山東直銷焊接工裝夾具

裝焊夾具設(shè)計(jì)手冊

一  概念及名稱

1 .   基準(zhǔn)點(diǎn)及車線的規(guī)定

一般情況下汽車坐標(biāo)系的原點(diǎn)規(guī)定為車前輪軸心線的中點(diǎn)。

TL或X――表示車長    以車前輪為原點(diǎn)向車尾方向?yàn)檎?，向車頭方向?yàn)樨?fù)。

BL或Y――表示車寬    以車的對稱中心線為原點(diǎn)，面對車的行駛方向，向右為正，向左為負(fù)。

WL或Z――表示車高   以車前輪為原點(diǎn)，向上為正，向下為負(fù)。見圖1－1；有時，汽車生產(chǎn)廠家也可自行規(guī)定基準(zhǔn)點(diǎn)及坐標(biāo)系的位置。

圖1－1

由于夾緊位置的需要而將夾緊單元旋轉(zhuǎn)一定角度時，其車線的標(biāo)注如圖1－2，其中α≤45o

圖1－2

2.   夾緊單元（POST）

一個典型的夾緊單元通常包括L板、支板、夾緊臂、定位塊、 墊片、 回轉(zhuǎn)銷、定位銷、 定位銷連接板、到位止動塊或限位塊,、連接板、氣缸 等。見圖1－3

    3.使用氣缸夾緊時應(yīng)注意的幾個問題：a.為保證夾緊，不能將氣缸的行程全部使用出來，應(yīng)保留5～10mm余量。例如：額定行程為75mm的氣缸使用70mm作為實(shí)際行程，保留5mm以保證有效的夾緊。，且兩個極限位置姿態(tài)一致。見圖5-4。c.氣缸底部距Base面的間隙不小于25mm，氣缸擺動的極限位置應(yīng)在圖中表達(dá)，其與可能發(fā)生干涉的部位距離不得小于15mm。見圖5-5。d.當(dāng)氣缸行程較大時，應(yīng)注意夾緊臂與氣缸頭的結(jié)合處，以免干涉見圖5-6。圖5-4圖5-5e.見圖5-6，當(dāng)A≤100時B取25；當(dāng)100≤A≤150時B取30；當(dāng)150≤A≤200時B取35；但當(dāng)夾緊臂上有定位銷時，為便于固定支座，尺寸B可酌情而定。此外對于地板本體等夾具，由于夾緊臂過長，不便用鋼板制作，應(yīng)用矩形管制作夾緊臂，既有剛性，重量又輕。但當(dāng)夾緊臂過長時打開后會造成取件困難，此時可將夾緊臂只打開一定角度，然后將夾緊臂橫向轉(zhuǎn)出。 官方焊接工裝夾具歡迎咨詢自動產(chǎn)線用工裝夾具設(shè)計(jì)-上海研生。

    十五工件導(dǎo)向及吊具導(dǎo)向1.在一些夾具中為便于放入及取出工件，采用了導(dǎo)向裝置，見圖15－1，已形成標(biāo)準(zhǔn)。若導(dǎo)向角度較大或?qū)蜉^長時可做成圖示15－2的形式。2.為使吊具方便抓取工件，特設(shè)置了吊具導(dǎo)向，見圖15－3，已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖15－1圖15－2圖15－3十六焊具通過性當(dāng)夾具在工藝規(guī)劃時，根據(jù)焊點(diǎn)的位置、板厚初選了焊具，夾具在進(jìn)入建模設(shè)計(jì)時更要時時注意留出焊具通道，并且每設(shè)計(jì)一個Post時就要注意周圍的焊點(diǎn)及焊具可達(dá)性，當(dāng)夾具模型全部建成后，要進(jìn)行焊具通道檢驗(yàn)。一般而言，焊具通道是指焊具與周圍Post、工件間的間隙，對于有一定深度的焊點(diǎn)間隙如圖16－1，而對于邊沿上的焊點(diǎn)，間隙如圖16－2；對于地板本體類的夾具，其地板較大，但所焊合的工件較小且都位于居中位置更要注意焊具通道。對于一些裝焊小件的工位，因小件的工藝性較差。

    上海研生機(jī)器人模具制造業(yè)案例電極托板化，配有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的接口，其，將繁瑣和低效能的模具制造快速能的簡單化，提高模具制造的市場競爭...手機(jī)零配件案例時下手機(jī)金屬外殼的流行，對金屬切削制造帶來了生機(jī)的同時也帶來極大的挑戰(zhàn)。其中一些小零配件有著極高的精度要求、極短的貨期、巨大的批量和極快的更...電子制造業(yè)案例數(shù)字化制造技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代結(jié)構(gòu)制造的主要手段，在電子制造這個行業(yè)應(yīng)用尤為通用。有著工件加工節(jié)奏快、有效加工時間短、工件換產(chǎn)及換裝頻繁的典型特...對于精密小零件加工，由于每更換一次裝夾，工件的精度都會變化，所以高重復(fù)定位精度的A-ONE夾具在其生產(chǎn)過程中有著不可替代的作用，可以整合整條生產(chǎn)線..。，應(yīng)考慮到維修方便的問題。真正開始設(shè)計(jì)一個工裝夾具，還需要一些理論知識。焊接工裝冶具的給成部份。

（3） 用粘合劑的裝配夾具 機(jī)械方法或焊接無法實(shí)現(xiàn)的裝配的情況，根據(jù)特殊的意義使用粘合劑方法。一般車身工廠使用的粘合劑釘牢部位HEM’G膠，用于加固及防音、防震等目的的乳白膠等。 使用的設(shè)備有車門、頂蓋、后備箱、T/GATE等大部分采用MOV’G

PART手動自動涂膠的裝置。 2）加工夾具 加工夾具是用于支撐或固定工件的工具，可迅速、正確地定位加工對象，還有引導(dǎo)切削工具的功能。 一般包括車、鉗、銑、刨、磨、鉆等加工機(jī)械特性為依據(jù)的夾具。 3）檢查用夾具 為了正確檢查未裝配工件或已裝配工件來修改夾具及托架，或檢查裝配夾具及托架的磨損狀態(tài)及性能變化，或?yàn)榱朔乐共涣计吠度胂乱坏拦ば?，?shí)現(xiàn)產(chǎn)品的均衡的質(zhì)量管理， 健身車車架用焊接工裝夾具設(shè)計(jì)。江蘇焊接工裝夾具預(yù)算

安川焊接機(jī)器人用焊接工裝夾具。山東直銷焊接工裝夾具

    圖3本實(shí)用新型的其中一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。其中：機(jī)器人安裝板1，電機(jī)2，滾珠絲桿副3，絲桿31，螺母32，固定側(cè)板4，移動側(cè)板5，導(dǎo)軌滑塊組件6，導(dǎo)軌61，滑塊62，托底裝置7，托底動作組件71，安裝桿72，托針73，氣缸711，連接桿712，擺臂713，轉(zhuǎn)動臂714，魚眼軸承715，支撐板組件8，連接板81，肋板82，止動塊9。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。一種快速動作的紙箱碼垛抓手，包括機(jī)器人安裝板1、電機(jī)2、滾珠絲桿副3、固定側(cè)板4、移動側(cè)板5、導(dǎo)軌滑塊組件6和托底裝置7；所述固定側(cè)板4連接于所述機(jī)器人安裝板1且置于所述機(jī)器人安裝板1下方；所述導(dǎo)軌滑塊組件6設(shè)置有兩組，分別設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板1的底面左右兩側(cè)邊處，所述導(dǎo)軌滑塊組件6包括導(dǎo)軌61和與之配合的滑塊62；所述導(dǎo)軌61設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板1的底面；所述移動側(cè)板5固定連接于所述滑塊62；所述滾轉(zhuǎn)絲杠副包括絲桿31和螺母32，所述絲桿31的兩端通過軸承安裝于所述機(jī)器人安裝板1下方，所述螺母32與所述移動側(cè)板5固定連接，所述電機(jī)2用于帶動所述絲桿31繞其軸線轉(zhuǎn)動；所述托底裝置7設(shè)置于所述移動側(cè)板5的背部，用于對碼垛夾緊的紙箱進(jìn)行托底。山東直銷焊接工裝夾具

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。