連接到機(jī)器人控制器上(1)請拆下機(jī)器人控制裝置的背面板，然后將空氣控制用電源裝置裝入其中。圖空氣控制用電源裝置的安裝(2)請將電纜組件（黑色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將200P連接器裝到機(jī)器人控制裝置的200P上。(3)請將電纜組件（藍(lán)色）拉出到機(jī)器人控制裝置的前面，然后將桿狀端子(DB_OUT、DB_OU)從繼電器裝置連接到電弧I/F電路板上的某個TBOUT上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻ON/OFF”輸出連接到OUT1或OUT97時的連接示例。(4)請將空氣控制電纜的DB1連接器側(cè)引入機(jī)器人控制裝置，然后固定法蘭。(5)請將空氣控制電纜的地線（2條）連接到引入口附近的接地螺栓上。(6)請連接空氣控制電纜與電纜組件（藍(lán)色）的DB1連接器。(7)請將空氣控制電纜的桿狀端子(EXP1、FL_IN、I)連接到繼電器裝置或電弧I/F電路板的某個TBIN上。如圖所示為將“進(jìn)料機(jī)冷卻確認(rèn)”輸入連接到IN1或IN97時的連接示例。(8)請安裝機(jī)器人控制裝置的背面板。*連接下述操縱器NB6時(9)請將適配器電纜連接到機(jī)器人主體的4上。(10)請將空氣控制電纜（進(jìn)料控制裝置側(cè)）連接到適配器電纜的FL1上。 OTC氬弧焊機(jī)器人哪里有銷售？進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人誠信經(jīng)營
2.6 高負(fù)載使用率套件的安裝 2.6.1 安裝到NB6 操縱器上 (AFPS-2503+L-11707) (1) 請將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）連接到流量開關(guān) ASSY（B 型機(jī)器人用）的連接器 部分上。屆時，請使用附帶的扎帶（SKB-2MC、1 根）將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電 纜）固定到支架上，以防止在機(jī)器人動作時向連接器部分施加負(fù)載。（請參照圖 2.37） (2) 請使用 2 個內(nèi)六角螺栓 (M8x20)，將支架固定到操縱器上。（請參照圖 2.38） (3) 從圖 2.39 所示的位置，將空氣控制電纜（流量開關(guān)中繼電纜）拉到操縱器主體，然后連接 到 CN26（白色 3pin 連接器）上。連接之后，請用 PE 袋包上連接器部分，然后用扎帶固 定。
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3.編作業(yè)程序所謂機(jī)械間交叉控制，首先是做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序，然后使用這個程序計算機(jī)構(gòu)設(shè)置的情況。重點如多重組合系統(tǒng)規(guī)格的機(jī)器人的情況，做機(jī)械間交叉控制用的作業(yè)程序時要做進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作（不進(jìn)行組合系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制工作的話，機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)就不能示教）。臺式１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的臺面上設(shè)置個基準(zhǔn)點（以下，我們將這點稱作固定點）。即便變位器動作后，這個固定點在變位器的盤面上也固定不動。２選擇適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的完成畫面。３使固定點和機(jī)器人的ＴＣＰ吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ａ點）※以下，記錄的示教點不管是節(jié)點?直線?圓弧還是速度、精度均可。４動作變位器，使變位器的角度和3呈不同角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進(jìn)行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５使變位器動作到3，和４不同的角度，用機(jī)器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進(jìn)行位置記憶。。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！P(guān)于示教點的作成順序?示教點制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉(zhuǎn)順序制作。。
2.6.6 流量開關(guān)的設(shè)定 安裝系統(tǒng)時或更換流量開關(guān)時，需要設(shè)定流量開關(guān)的流量與滯后差。出廠狀態(tài)并不保證流量檢測正常起 作用。請按下述步驟設(shè)定流量與滯后差。有關(guān)流量開關(guān)顯示部分的各個名稱，請參照圖 2.53。
圖 2.53 流量開關(guān)的顯示部分
表 2.11 流量開關(guān)的設(shè)定項目與出廠初始值、設(shè)定值 項目 出廠初始值 設(shè)定值
[F_1]
[P_1] 流量設(shè)定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滯后差設(shè)定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打開電源之后進(jìn)入測量模式時，請按下 按鈕 2 秒鐘以上。進(jìn)入內(nèi)部功能選擇模式，LED 部分會交替顯示[F 0]與[rEF]。
(2) 為內(nèi)部功能選擇模式時，通過按下 或 按鈕，顯示會按照[F 1]?[F 2] ?[F 3] ?[F10] ?· ··的順序進(jìn)行切換。如果選擇[F 1]，則會交替顯示[F 1]與[oU1]。在這種狀態(tài)下，若按 下 1 次 按鈕進(jìn)行確定，則進(jìn)入輸出模式選擇狀態(tài)。
(3) LED 顯示部分中會交替顯示[oU1]與[HYS]。由于該設(shè)定被固定為[HYS]，不能變更，因此， 請直接按下 按鈕進(jìn)行確定。
(4) LED 顯示部分中會交替顯示[lot]與[1_P]。由于該設(shè)定被固定為[1_P]，不能變更，因此，請 直接按下 按鈕進(jìn)行確定。
(5) LED 顯示部分中會交替顯示[1_P]與[當(dāng)前設(shè)定值]。（出廠設(shè)定顯示為[100]。）請按下 或 按鈕，將設(shè)定值變更為[50]，然后按下 按鈕進(jìn)行確定。
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圖 2.34 焊具的左右調(diào)整方法
(5) 即使進(jìn)行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(fù)(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時，請垂詢本公司服務(wù)部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。
2.4 焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請從**式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導(dǎo)絲管并插入到 焊具的出口導(dǎo)絲管中。 (3) 請轉(zhuǎn)動加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設(shè)定值，追隨性則會提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5 可設(shè)定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5 可設(shè)定范圍 1.0～2.0
ワイヤ加圧目盛
加圧レバー
圖 2.35 焊絲的加壓刻度
在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請 進(jìn)行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。
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機(jī)器人本體比較標(biāo)準(zhǔn)型品名松下發(fā)那科OTC型號TAWERS-1400ARCMate100iBM-6iBAX-MV6AX-MV4構(gòu)造**多關(guān)節(jié)**多關(guān)節(jié)**多關(guān)節(jié)**多關(guān)節(jié)軸數(shù)6軸6軸6軸6軸比較大可載能力6kg6kg6kg4kg位置重復(fù)精度(+/-)(+/-)(+/-)(+/-)驅(qū)動系統(tǒng)AC伺服馬達(dá)AC伺服馬達(dá)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動容量2800W2750W2700W位置數(shù)據(jù)反饋絕對值編碼器絕對值編碼器絕對值編碼器動作范圍比較大到達(dá)距離1374mm1402mm1411mm**小到達(dá)距離352mm399mm418mm前后動作范圍1022mm1003mm1000mm動作范圍手腕旋轉(zhuǎn)（J1）(3400)3400(+/-1700)3400(+/-1700)上腕（J2）(2500)2450(-155～＋900)2450(-155～＋900)下腕（J3）(3400)3600(-170～＋1900)3500(-170～＋1800)手臂轉(zhuǎn)動（J4）(3800)3600(＋/-1800)3100(＋/-1550)彎曲（J5）(2800)2800(-50～＋2300)2700(-45～＋2250)轉(zhuǎn)動（J6）(7200)7200(＋/-3600)4100(＋/-2050)動作速度手腕旋轉(zhuǎn)（J1）(1700/s)(1500/s)(1500/s)(1500/s)上腕（J2）(1900/s)(1600/s)(1600/s)(1600/s)下腕（J3）(1900/s)(1700/s)(1700/s)(1700/s)手臂回轉(zhuǎn)（J4）(3700/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)彎曲（J5）(3750/s)(4000/s)(3400/s)(3400/s)扭轉(zhuǎn)（J6）(6000/s)(5200/s)(5200/s)(5200/s)荷載能力允許扭距回轉(zhuǎn)。 進(jìn)口氬弧焊機(jī)器人誠信經(jīng)營
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。