1)為了確認(rèn)車身組裝精度,按各裝配組設(shè)置,設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制作、工具、檢查等貫通于產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的所有部分的管理方式。2)(1)工件圖及裝配圖上標(biāo)記主管理截面。(2)應(yīng)用到各車身裝配組檢查用測(cè)量工具。(3)應(yīng)用到裝配夾具。(4)作為工件檢查基準(zhǔn)的基礎(chǔ)。3)(1)車身主圖紙?jiān)O(shè)計(jì)時(shí)工程技術(shù)人員與模具、夾具設(shè)計(jì)者協(xié)商,決定。(2)是車身各裝配組構(gòu)件或裝配工件中最重要的功能部位,即,對(duì)位置和形象的測(cè)量容易,而且模具加工或裝配時(shí)正確固定容易、沒(méi)有變形的點(diǎn)。(3)必要的話,在不影響功能的范圍內(nèi)可以更換截面的形象或賦予TOOLINGP來(lái)補(bǔ)充(2)項(xiàng)的目的。(4)決定了,在工件圖及裝配圖中標(biāo)記截面的形象及位置并記入管理編號(hào),此時(shí)這個(gè)截面叫做MASTERCONTROLSECTION()。4)(1)制作模具時(shí)作為精度管理的對(duì)象,活用為加工基準(zhǔn)。(2)使用為GROUPCONTROLGAUGESYSTEM中CLAMPUNIT或GAUGEUNIT的端面。(3)裝配夾具中使用為JIGUNIT的主管理截面。(4)將EET及KEYDRAW’G活用于GAUGEUNIT及JIGUNIT的制作檢查。(5)記錄在圖紙上,所以在產(chǎn)品生產(chǎn)當(dāng)中可實(shí)現(xiàn)全部門(mén)的貫通性管理。 i汽車零部件用弧焊工裝設(shè)計(jì)。通用焊接工裝夾具口碑推薦
六定位塊為便于調(diào)整,我公司制造的焊接夾具通用采用了定位塊。1.種類定位塊的毛坯已成標(biāo)準(zhǔn)件:依高度劃分為三種規(guī)格50mm、70mm、90mm;依寬度又可劃分為兩種規(guī)格16mm、19mm;依種類又可分為四種見(jiàn)圖6-1。圖6-1關(guān)于定位塊具體應(yīng)用實(shí)例因過(guò)于繁雜,在此不作贅述。圖6-22.材料:普通定位塊毛坯的材料為45#鋼精密鑄造且表面發(fā)黑處理,形面加工后表面高頻淬火HRC32~35,但當(dāng)定位塊與外板等覆蓋件直接接觸時(shí),為避免劃傷工件表面其材料為尼龍,厚度為22,為防止其轉(zhuǎn)動(dòng)一般在支板或夾緊臂上加工止口。見(jiàn)圖6-2七墊片及SidePlate墊片一般與定位塊配合使用,為防止個(gè)別定位塊旋轉(zhuǎn),需加裝SidePlate見(jiàn)圖7-1。圖7-1圖7-21.厚度——墊片的厚度有兩種規(guī)格t=,由四片組成即(),見(jiàn)圖7-2;寬度——墊片寬度分為兩種規(guī)格16mm及19mm;長(zhǎng)度——墊片的長(zhǎng)度主要采用兩種規(guī)格,見(jiàn)圖7-3。 通用焊接工裝夾具口碑推薦跑步機(jī)架焊接工裝夾具設(shè)計(jì)制作。
2.夾具一套完整的夾具一般包含若干夾緊單元(POST)、基板(BASE)、舉升機(jī)構(gòu)(LIFTER)甚至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)操作方式可劃分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具及液壓夾具;根據(jù)控制方式可劃分為氣控夾具、電控夾具等。見(jiàn)圖1-4(手動(dòng)夾具),見(jiàn)圖1-5(氣動(dòng)夾具)。二基板(Base板)Base板一般由槽鋼與鋼板焊接而成。槽鋼多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b#等,鋼板厚度多采用t=20mm或t=25mm(此為加工完成的厚度,選用毛料時(shí),因考慮加工余量,相應(yīng)的板厚取t=25mm或t=30mm)。對(duì)于小夾具或滑臺(tái)等亦可采用t=30~40mm的鋼板焊接而成,而對(duì)于總拼夾具以及頂蓋裝焊夾具,其滑臺(tái)及支架則可采用矩形方管與鋼板焊接而成。
夾鉗需要比真空夾具更多的維護(hù)。↓下圖)3.真空吸取型機(jī)械手爪:主要適用于可吸取的碼放物該類手爪主要用于適合吸盤(pán)吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽(tīng)裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。(當(dāng)無(wú)法用壓力夾緊產(chǎn)品時(shí),真空夾具是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。當(dāng)您的產(chǎn)品不夠堅(jiān)硬或者您希望產(chǎn)品在托盤(pán)之間沒(méi)有任何空間時(shí),真空夾具非常有用。您還可以使用單個(gè)夾具拾取多種類型的產(chǎn)品,真空夾具可以很好地處理不準(zhǔn)確的定位。另一個(gè)好處是:真空夾具是市場(chǎng)上最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案之一。如果您正在考慮使用真空夾具,請(qǐng)務(wù)必牢記這些要點(diǎn):真空夾具對(duì)多塵和骯臟的環(huán)境很敏感,需要壓縮空氣,并且它們的性能會(huì)受到影響產(chǎn)品的表面紋理和孔隙率)夾抓型機(jī)械手爪:適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放,組合式手爪是前三種手爪的靈活組合,同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。機(jī)箱機(jī)柜-焊接夾具制作設(shè)計(jì)。
3.使用氣缸夾緊時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題:a.為保證夾緊,不能將氣缸的行程全部使用出來(lái),應(yīng)保留5~10mm余量。例如:額定行程為75mm的氣缸使用70mm作為實(shí)際行程,保留5mm以保證有效的夾緊。,且兩個(gè)極限位置姿態(tài)一致。見(jiàn)圖5-4。c.氣缸底部距Base面的間隙不小于25mm,氣缸擺動(dòng)的極限位置應(yīng)在圖中表達(dá),其與可能發(fā)生干涉的部位距離不得小于15mm。見(jiàn)圖5-5。d.當(dāng)氣缸行程較大時(shí),應(yīng)注意夾緊臂與氣缸頭的結(jié)合處,以免干涉見(jiàn)圖5-6。圖5-4圖5-5e.見(jiàn)圖5-6,當(dāng)A≤100時(shí)B取25;當(dāng)100≤A≤150時(shí)B取30;當(dāng)150≤A≤200時(shí)B取35;但當(dāng)夾緊臂上有定位銷時(shí),為便于固定支座,尺寸B可酌情而定。此外對(duì)于地板本體等夾具,由于夾緊臂過(guò)長(zhǎng),不便用鋼板制作,應(yīng)用矩形管制作夾緊臂,既有剛性,重量又輕。但當(dāng)夾緊臂過(guò)長(zhǎng)時(shí)打開(kāi)后會(huì)造成取件困難,此時(shí)可將夾緊臂只打開(kāi)一定角度,然后將夾緊臂橫向轉(zhuǎn)出。 液壓夾具如何制作設(shè)計(jì)。通用焊接工裝夾具口碑推薦
床類機(jī)器人焊接專用焊接夾具。通用焊接工裝夾具口碑推薦
g.采用滑動(dòng)式定位銷及直線導(dǎo)軌、直線軸承時(shí),應(yīng)考慮焊渣飛濺及粉末因素,滑動(dòng)部分應(yīng)加裝防護(hù)套(見(jiàn)圖8-18)。并且滑動(dòng)式垂直定位銷為防焊接飛濺及垃圾積存而被卡住,設(shè)計(jì)時(shí)要使定位銷的端面比工件端面高。圖8-18九Bracket為使定位銷兩向可調(diào),我司通用采用了PinBracket及Key。目前依長(zhǎng)度的不同將Bracket分為80和100兩個(gè)系列(見(jiàn)圖9-1),同時(shí)每個(gè)系列內(nèi)部又因定位銷及安裝形式劃分為A、B、C、D、E五個(gè)型號(hào),見(jiàn)圖9-2及9-3,目前上述Bracket均已納入標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)定位銷單獨(dú)使用時(shí)見(jiàn)圖8-16。此外,為避免Bracket與工件干涉,可將標(biāo)準(zhǔn)定位銷加長(zhǎng),但加長(zhǎng)時(shí)應(yīng)注意其強(qiáng)度,見(jiàn)圖9-4。圖9-1圖9-4圖9-2圖9-3十HingePin及,如圖10-1,尺寸A一般選為60,特殊情況可變化。通用焊接工裝夾具口碑推薦
上海研生機(jī)器人有限公司是專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線,專用自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。