第八章裝配焊接工藝裝備本章針對焊接工裝夾具的種類和組成、定位及夾緊機(jī)構(gòu)；焊接變位機(jī)械的分類、作用和特點(diǎn)等方面作以介紹。首要節(jié)概述裝配焊接夾具也稱焊接工裝夾具，它與焊接變位機(jī)械裝備在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中總稱為工藝裝備。其中工裝夾具包括定位器、夾緊器、推拉裝置等；變位機(jī)械裝備主要包括各種焊件、焊機(jī)、焊工變位機(jī)械等機(jī)械裝置。一、工藝裝備在焊接生產(chǎn)中的地位和作用主要作用：①準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和裝配時的劃線工作。②有效地防止和減小焊接變形，從而減輕了焊接后的矯正工作量，達(dá)到減少工時消耗和提高勞動生產(chǎn)率的目的。③能夠保證比較好的施焊位置，焊縫的成形性優(yōu)良，工藝缺點(diǎn)明顯降低，焊接速度提高，可獲得滿意的焊接接頭。④采用工藝裝備，實現(xiàn)以機(jī)械裝置取代裝配零部件的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，改善了工人的勞動條件。⑤可以擴(kuò)大先進(jìn)工藝方法和設(shè)備的使用范圍，促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的綜合發(fā)展。二、焊接工藝裝備的分類1．焊接工裝夾具焊接工裝夾具是將工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于零部件進(jìn)行裝配和焊接的工藝裝置、裝備或工具等。焊接機(jī)器人租賃可以幫助中小企業(yè)解決資金問題。北京高質(zhì)量焊接機(jī)器人租賃承諾守信
使其露出基體的金屬光澤：如果存在裂紋，應(yīng)在裂紋兩端各鉆一個止裂孔，以免施焊時裂紋延伸；沿裂紋開出坡口，其型式和大小由焊修部位的厚度和工藝要求而定。如果是大型鑄件，還可以在焊縫處擰上一定數(shù)量的螺釘，使接頭得到加強(qiáng)。螺釘直徑一般不超過16mm(如果壁厚小于15mm，則螺釘直徑應(yīng)小于或等于6mm)，螺釘?shù)臄?shù)量可按斷面面積計算，即螺釘?shù)目倲嗝婷娣e不大于鑄件裂紋斷面面積的25％，且這些螺釘應(yīng)均勻分布在裂紋兩邊。2)焊修規(guī)范的選擇：焊條直徑由焊修部位的厚度確定，一般應(yīng)盡量選用小直徑的焊條，以減少輸入焊件的熱量：在保證焊條金屬與基體熔合的情況下，焊修電流也應(yīng)盡量選用小的，以免焊件溫度過高產(chǎn)生應(yīng)力；電弧長度一般是焊條直徑的0．5～1．1倍，以保證燃燒穩(wěn)定：如果采用直流電源，則一般選焊件為負(fù)極，以免焊件受熱，溫度過高。3)操作工藝要求：一般應(yīng)遵循“先內(nèi)后外(先孔內(nèi)，后機(jī)體外側(cè)，再后機(jī)體上平面)、短段、斷續(xù)、分散焊、多層多道(前端層焊完后，用砂輪在整個焊縫上磨去一些焊肉，檢查確實不存在氣孔、裂紋后再焊第二層；每層先從坡口兩側(cè)焊起，后焊中間)、小電流、錘擊焊縫”的原則。①將整條焊縫分成若干小段，不可連續(xù)施焊。上海通用焊接機(jī)器人租賃專業(yè)團(tuán)隊什么樣的在工廠適合租賃焊接機(jī)器人。
當(dāng)進(jìn)給器130和140經(jīng)由接觸鉗口120將帶極102和104進(jìn)給到工件50時，首要進(jìn)給器130和第二進(jìn)給器140解繞或解卷首要帶極102和第二帶極104。盡管并未示出，但是在一些實施例中，進(jìn)給器130和/或進(jìn)給器140可以包括或聯(lián)接到矯直器或矯直單元，所述矯直器或矯直單元配置成當(dāng)帶極從其卷/卷筒拉出時(即，當(dāng)帶極102或104接近進(jìn)給器130或140的相應(yīng)槽輪時)矯直和/或?qū)?zhǔn)帶極。然而，在其他的實施例中，帶極可以從任何期望的儲存器進(jìn)給，并且在進(jìn)給帶極時進(jìn)給器130和140不需要解繞或解卷帶極102和104。一旦將帶極102和104進(jìn)給到接觸鉗口120，接觸鉗口120就在焊接方向d1上對準(zhǔn)帶極102和104，使得當(dāng)焊接操作在焊接方向d1上移動時所述裝置將帶極102和104引導(dǎo)到工件50的相同部分。也就是說，帶極102和104在焊接方向d1上彼此間隔開一定距離，只要“焊接方向”是打算進(jìn)行焊接的方向即可(即，焊接方向是堆焊頭的移動方向)。因此，首要帶極102可以被稱為前帶極102，第二帶極104可以被稱為后帶極104。然而，在其他的實施例中，能夠以各種設(shè)置或形式來布置兩個或更多個帶極。例如，帶極可以沿著垂直于焊接方向d1的軸線布置、在焊接方向上彼此間隔開不同的距離、或其組合。
或者用于使計算機(jī)系統(tǒng)701能夠與使用者(例如，網(wǎng)絡(luò)工程師)進(jìn)行交互。這樣的軟件可以包括但不限于設(shè)備驅(qū)動器、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具和應(yīng)用軟件。這樣的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)還包括用于執(zhí)行本文提出的處理的全部或一部分(在處理是分布式的情況下)的計算機(jī)程序產(chǎn)品。計算機(jī)代碼裝置可以是任何可解釋或可執(zhí)行的代碼機(jī)制，包括但不限于腳本、可解釋程序、動態(tài)鏈接庫(dll)、java類、以及完整的可執(zhí)行程序。而且，為了更好的性能、可靠性和/或成本，處理的部分可以分布式的。計算機(jī)系統(tǒng)701還包括聯(lián)接到總線702的通信接口713。通信接口713提供聯(lián)接到網(wǎng)絡(luò)鏈路714的雙向數(shù)據(jù)通信，所述網(wǎng)絡(luò)鏈路連接到例如局域網(wǎng)(lan)715、或連接到另一通信網(wǎng)絡(luò)716(例e)。例如，通信接口713可以是有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口卡以附接到任何分組交換(有線或無線)lan。作為另一示例，通信接口713可以是非對稱數(shù)字用戶線路(adsl)卡、綜合服務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(isdn)卡或調(diào)制解調(diào)器以提供到對應(yīng)類型的通信線路的數(shù)據(jù)通信連接。無線鏈路也可以實施。在任何這樣的實施方式中，通信接口713發(fā)送和接收電信號、電磁信號或光信號，所述信號攜帶表示各種類型的信息的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流。焊接機(jī)器人租賃形式與購買機(jī)器人的對比。
焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)車間必不可少的還有一些起重運(yùn)輸設(shè)備，如：地面運(yùn)輸設(shè)備、起重機(jī)械類、輸送機(jī)等。二、焊接機(jī)器人簡介焊接機(jī)器人是在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中部分地取代人的功能，可完成由程序控制的復(fù)雜的焊接操作設(shè)備。直接用于焊接的有電弧焊、電阻焊、氣焊等機(jī)器人。1．焊接機(jī)器人的組成（1）執(zhí)行部分是機(jī)器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩并執(zhí)行具體動作的機(jī)械結(jié)構(gòu)。包括機(jī)器人的機(jī)身、臂、腕、手等。（2）控制部分負(fù)責(zé)控制機(jī)械結(jié)構(gòu)按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子、電氣元件和計算機(jī)系統(tǒng)。（3）動力源及傳遞部分它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機(jī)械能的部件與裝置，動力源多為電動或液壓。（4）工藝保障部分主要包括焊接電源、送絲、送氣裝置等。2．機(jī)器人的自由度機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機(jī)器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸x、y、z的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，一般稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。在引進(jìn)和選用機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個方面：1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主。發(fā)那科焊接機(jī)器人租賃-上海研生。上海通用焊接機(jī)器人租賃專業(yè)團(tuán)隊
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如圖3所示）。圖3保護(hù)氣吹向與工件旋轉(zhuǎn)方向同向形成的焊縫形貌⑵使用小內(nèi)徑氣管導(dǎo)致保護(hù)范圍過窄，且單位面積氣體吹力過大。如當(dāng)采用內(nèi)徑為4mm單銅管保護(hù)氣保護(hù)，且樣件是豎直擺放時（如圖4所示），由于液態(tài)鋁合金流動性較大，在保護(hù)氣吹力和自身重力等因素的作用下，熔池中的鋁合金易往重力方向下滑，導(dǎo)致焊后焊縫下塌（如圖5所示）。另外，小內(nèi)徑銅管的氣體吹向面積小，氣體吹力較大，也易導(dǎo)致焊縫成形不穩(wěn)定。圖4現(xiàn)場樣件擺放位置及保護(hù)氣管圖5焊縫下塌現(xiàn)象⑶保護(hù)氣不純導(dǎo)致焊縫局部氧化，表面發(fā)黃。由于鋁合金化學(xué)性質(zhì)較活潑，在高溫下極易氧化，因而焊接鋁合金濾清器時保護(hù)氣要采用高純氬氣（純度），采用純氬保護(hù)時，由于高溫焊接時氣體雜質(zhì)的侵入，也會導(dǎo)致焊縫局部氧化，甚至焊接不良，如圖6所示。圖6保護(hù)氣不純導(dǎo)致的焊縫不良⑷工藝參數(shù)不匹配導(dǎo)致的焊接不良。激光焊接根據(jù)熔深的不同分為熱導(dǎo)焊（功率密度在105～106W/cm2之間）和深熔焊（功率密度在106～107W/cm2之間），熱導(dǎo)焊時淺層金屬主要靠表面吸收激光能量后向下的熱傳導(dǎo)而被加熱至熔化，形成的焊縫近半圓形，焊縫熔深較淺。在激光焊接過程中小孔的出現(xiàn)可較大提高材料對激光的吸收率。北京高質(zhì)量焊接機(jī)器人租賃承諾守信
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。