比如箱料類、板料型工件可以使用真空吸附式；相對(duì)導(dǎo)磁性載體可以選用磁力吸取盤；對(duì)于pvc料袋等選擇夾鉗式。機(jī)器人型號(hào)的選擇根據(jù)比較大負(fù)載能力和工作路徑，機(jī)器人的傳動(dòng)慣性量度，機(jī)器人的價(jià)格等……。抓手的實(shí)惠作業(yè)方法采用電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等成為驅(qū)動(dòng)來源的動(dòng)力，關(guān)系到構(gòu)造和它的制造、使用及養(yǎng)護(hù)費(fèi)用不同，運(yùn)用工作環(huán)境可能供給的能源可以減少制造成本。抓手前部分的送料輸送帶通常有國家標(biāo)準(zhǔn)，須要使用標(biāo)準(zhǔn)的接口端，實(shí)現(xiàn)皮帶或滾條輸送帶來進(jìn)行物料運(yùn)送?，F(xiàn)在講述一下使用夾鉗式抓手的主要工作為：抓緊時(shí)氣缸推進(jìn)擺抓，收隴物件，接著壓緊氣缸推動(dòng)壓板，將物料壓緊擱置防止搬運(yùn)過程中拋出；放料時(shí)壓緊氣缸放松，抓緊氣缸推動(dòng)擺抓，裝物料放下。抓手與物料的直接接近面是齒部，齒部接到壓力后往下產(chǎn)生彎曲變形時(shí)橫截面形心沿與軸線垂直方向的線位移。為了提高生產(chǎn)效率和可靠性，爪部采用實(shí)際操作表明，該手爪結(jié)構(gòu)可靠合理，滿足了使用需求。山東焊接工裝夾具銷售設(shè)計(jì)-上海研生機(jī)器人。原裝進(jìn)口焊接工裝夾具推薦廠家
，以及吊裝、運(yùn)輸?shù)确奖阈?。?duì)于只加工頂?shù)變擅娴钠胀˙ase而言，其長度暫不界定，但寬度不得大于2m，能夠運(yùn)輸?shù)谋容^大寬度（非Base本身）為。見圖2-1圖2-1而對(duì)于較寬大的Base，為了使其便于加工，往往將其劃分為若干個(gè)Base，Base間則以支架相聯(lián)接，此時(shí)該Base的單側(cè)或雙側(cè)就需加工。見圖2-2（單側(cè)），見圖2-3（雙側(cè)）。圖2-2圖2-3僅加工單側(cè)：其寬度不大于2000mm，加工雙側(cè)時(shí)其寬度不大于1600mm，而對(duì)于Base長度方向的兩端需加工時(shí)其尺寸見圖2-4。圖2-4對(duì)于總成線中裝焊頂蓋工位，其兩側(cè)滑臺(tái)Base因較高，往往用方管焊接而成，此時(shí)其高度不大于1550mm，當(dāng)其側(cè)面需加工孔時(shí)，其距頂面比較大距離不大于500mm，見圖2-5。圖：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t25下面板t20槽鋼型號(hào)C10C12C14C16C20C25b注：表中所示板厚t1、t2為加工完成的尺寸，槽鋼布置見圖2-6，槽鋼間距為700mm~900mm，個(gè)別情況除外，并且四周槽鋼搭接以八字為主，但如滑臺(tái)以及Base間的連接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架結(jié)構(gòu)不允許采用八字結(jié)構(gòu)，而在露出型材腹腔的部位加堵，見圖2-7。高級(jí)焊接工裝夾具高質(zhì)量選擇焊接工裝冶具哪里低價(jià)-研生.
所述肋板的一直角邊連接于所述連接板，所述肋板的另一直角邊連接于所述滑塊；所述連接板與所述肋板為一體成型件。優(yōu)選的，所述連接板與所述移動(dòng)側(cè)板是通過螺釘連接。優(yōu)選的，所述托底動(dòng)作組件設(shè)置有兩組；兩組托底動(dòng)作組件設(shè)置于兩個(gè)所述支撐板組件之間。優(yōu)選的，所述固定側(cè)板和所述移動(dòng)側(cè)板相對(duì)的兩個(gè)面上均分別設(shè)置有防滑凸起或貼有磨砂紙。優(yōu)選的，所述機(jī)器人安裝板上設(shè)置有多個(gè)鏤空。優(yōu)選的，所述固定側(cè)板短于所述移動(dòng)側(cè)板的長度。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌靠近所述固定側(cè)板的一端與所述固定側(cè)板設(shè)置有間隔，所述間隔的長度長于所述螺母的高度。優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌靠近所述固定側(cè)板的一端處安裝有止動(dòng)塊。本實(shí)用新型的有益效果：因?yàn)樗鲆苿?dòng)側(cè)板是由滾珠絲桿副帶動(dòng)，通過調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，所以移動(dòng)側(cè)板的移動(dòng)速度就可以調(diào)節(jié)的很快，使得所述移動(dòng)側(cè)板能夠快速往所述固定側(cè)板移動(dòng)，從而能夠快速夾緊紙箱。而且，所述滾珠絲桿副傳動(dòng)件時(shí)，其比氣缸作為傳動(dòng)件時(shí)其傳動(dòng)過程可以做的更加平穩(wěn)，利于穩(wěn)定地碼垛夾緊紙箱。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型的其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是圖1中的A-A向全剖示意圖。
三維焊接工作臺(tái)可以在三維空間進(jìn)行組合。模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和夾緊工件中完美地體現(xiàn)了它通用的功能，在大型工件的焊接上，該特點(diǎn)十分突出。柔性化的另一面體現(xiàn)在操作簡便。在工作臺(tái)和模塊上，每個(gè)以，再配上少量的調(diào)整片，可以非常方便的準(zhǔn)確定位。3、精確性焊接工裝的所有模塊加工精度均較高，工作平臺(tái)在2000mm的范圍內(nèi)定位孔的位置誤差/，完全可以滿足焊接加工的需要。在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊，能夠?qū)ぜ_定位，需要焊接的工件穩(wěn)定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果需要焊接的工件本身幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測出來，在初加工工序中便得到消除。 床類機(jī)器人焊接專用焊接夾具。
分別設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面左右兩側(cè)邊處，所述導(dǎo)軌滑塊組件包括導(dǎo)軌和與之配合的滑塊；所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述機(jī)器人安裝板的底面；所述移動(dòng)側(cè)板固定連接于所述滑塊；所述滾轉(zhuǎn)絲杠副包括絲桿和螺母，所述絲桿的兩端通過軸承安裝于所述機(jī)器人安裝板下方，所述螺母與所述移動(dòng)側(cè)板固定連接，所述電機(jī)用于帶動(dòng)所述絲桿繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托底裝置設(shè)置于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，用于對(duì)碼垛夾緊的紙箱進(jìn)行托底；所述移動(dòng)側(cè)板上設(shè)置有多個(gè)鏤空。優(yōu)選的，所述托底裝置包括托底動(dòng)作組件、安裝桿和數(shù)個(gè)托針；所述托底動(dòng)作組件包括氣缸、連接桿、擺臂和和轉(zhuǎn)動(dòng)臂；所述氣缸的缸筒連接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，所述氣缸的活塞桿通過魚眼軸承連接于所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端鉸接相互鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端鉸接于所述擺臂的中部，所述擺臂的一端鉸接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部，所述擺臂的另一端連接于所述安裝桿，數(shù)個(gè)托針等間距地設(shè)置于所述安裝桿；在所述移動(dòng)側(cè)板和所述固定側(cè)板夾緊紙箱時(shí)，數(shù)個(gè)所述托針托住紙箱的底面。優(yōu)選的，所述移動(dòng)側(cè)板與所述滑塊之間通過支撐板組件連接；所述支撐板組件包括連接板和肋板；所述連接板固定連接于所述移動(dòng)側(cè)板的背部。運(yùn)動(dòng)器材用焊接工裝夾具。高級(jí)焊接工裝夾具高質(zhì)量選擇
自動(dòng)產(chǎn)線用工裝夾具設(shè)計(jì)-上海研生。原裝進(jìn)口焊接工裝夾具推薦廠家
本實(shí)用新型涉及碼垛機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速動(dòng)作的紙箱碼垛抓手。背景技術(shù)：在紙箱包裝生產(chǎn)線上，碼垛動(dòng)作快慢和平穩(wěn)性很大程度影響了整段生產(chǎn)線的碼垛效率。目前，許多生產(chǎn)線都是采用夾箱式的抓手去夾取紙箱，一般都會(huì)采用氣缸去驅(qū)動(dòng)兩片抓手動(dòng)作，但是由于用氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)，氣缸的響應(yīng)動(dòng)作速度并不快，常常會(huì)有一定的動(dòng)作延時(shí)，而且工廠中輸送的氣壓都是維持在一定壓力值附近，并不能隨時(shí)調(diào)節(jié)氣壓壓力，從而其夾緊速度并不能隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，工廠中的管道氣壓并非時(shí)刻都是恒定，會(huì)有一定的波動(dòng)，這就導(dǎo)致氣缸在帶動(dòng)抓手夾緊紙箱時(shí)，夾緊紙箱的夾緊力并非時(shí)刻恒定而是不定時(shí)變化的，如果紙箱中存放的是易碎物品時(shí)，就容易打翻甚至是打碎紙箱中的物品。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種夾取紙箱時(shí)動(dòng)作快速且動(dòng)作平穩(wěn)的紙箱碼垛抓手。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種快速動(dòng)作的紙箱碼垛抓手，包括機(jī)器人安裝板、電機(jī)、滾珠絲桿副、固定側(cè)板、移動(dòng)側(cè)板、導(dǎo)軌滑塊組件和托底裝置；所述固定側(cè)板連接于所述機(jī)器人安裝板且置于所述機(jī)器人安裝板下方；所述導(dǎo)軌滑塊組件設(shè)置有兩組。原裝進(jìn)口焊接工裝夾具推薦廠家
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。