零件下料的工藝與精度
沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝,也會產生回彈變形,其變形比沖壓要小,以避免產生焊縫接頭的定位問題。
鋸割和剪切是兩種簡單零件的成型工藝方法。剪切可生產出很好的零件,也可生產出很差的零件,這取決于所使用的設備。一臺好的剪切設備但沒有正確地調整好,也可使零件批量性地產生公差或變形。
正確使用鋸割也可獲得高質量精度的切割長度。當你為了提高效率進行成捆切割時會產生竄動,其切割的質量就不好。
因此,設計零件時要考慮上述零件加工工藝因素對其焊接工藝的影響。解決這些因素,就可提高零件的成型質量,就可更容易地實現在自動焊接,保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。
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七、防止因母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災或事件
為避免由于剛焊接后的熱母材、焊屑、微粒、弧光、火花而發(fā)生火災或事件,或造成作業(yè)人員的傷害,請遵守下述各項。
? 請在電弧光發(fā)生場所設置遮光壁。
1)在執(zhí)行焊接作業(yè)的四周,請勿放置引火性或可燃性物品。
2)焊接作業(yè)人員為了防止由于剛焊接后的熱母材,焊屑、微粒、弧光、火花而造成燙傷,請穿戴焊接用的皮制防護手套、長袖的工作服、護腳套、皮制圍裙等適當的防護用具。
3)請經常監(jiān)視是否有火災等發(fā)生。
4)在焊接場所附近設置滅火器,作業(yè)人員需要熟知滅火器的使用方法,以防萬一。
5)請勿將木料或布塊等易燃物接觸剛焊接后不久的高溫母材及夾具等。此不但會發(fā)生火災,且會造成人員受傷。
6) 請勿使可燃物接近剛焊接后不久的高溫母材
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2.5 作業(yè)開始時必須依照核對清單執(zhí)行所定的日常檢查。事前發(fā)現異??煞阑嘉慈弧#ㄓ嘘P日常檢查項目,請參照維修說明書。此外,以此為基礎,編制核對清單,務必留意核對項目未被遺漏)。
2.6 在防護柵內的出入口,掛上“運轉中禁止進入”的牌子,并要求作業(yè)人員要徹底執(zhí)行此要旨。制止看到機器人停止著就隨便進入防護柵內的情形。堅決不允許非操作人員進入防護柵內
2.7 自動運轉開始時,請確認防護柵內(工作范圍內)是否有作業(yè)人員,由于“未確認是否有作業(yè)人員就起動”而引起的事件是災害事例中的典型性事件。
設計影響裝夾
零件的設計直接影響其在自動焊接中的裝夾,一個簡單零件的尺寸規(guī)定需要試制才能確定。如果零件設計使裝夾變得復雜,裝夾成本就會增加,零件調整位置和焊縫接頭的接縫變得更加困難。
另外要考慮的因素是當決定是否使用自動焊接中心取決于該零件是否可組合式裝夾。部件的組合式結構可使大零件分解成小零件,便于裝夾、裝夾編程,并且在自動焊接中心上可連續(xù)作業(yè)。
當零件比較大、比較復雜時,定位預焊也是一種途徑。即預焊后再由自動焊接進行 專業(yè)提供運動器材焊接機器人-上海研生。
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操作者和自動焊接之間的平衡點 操作者和自動焊接之間的平衡點優(yōu)化可節(jié)省時間。在這種情況下,大零件的自動焊接需要的周期也長,操作者可選擇手工焊接,再用自動夾具或其它工藝手段進行定位焊接或精密焊接。這樣,自動焊接中心也具有了一定的柔性。
達到這種平衡*靠自動焊接設備對該焊接零件的適應能力,這就需要對自動焊接設備的配置、焊接的可重復性、焊接間隙大小對自動焊接設備的影響等進行評估。
比較好的平衡點是80/20分配,即操作者操作占20%,以解決設計無法解決的的間隙等所產生的焊接質量問題,自動焊接解決其余80%的焊接工作量。 全自動機器人焊接生產線提供商-上海研生。湖南跑步機焊接機器人
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1.2.3、L板(圖1-2-3)
圖1-2-3
a、用途
用于安裝夾具型塊(S面元件)、基準銷組件、夾緊機構、導向裝置等夾具組件。
b、安裝要求
采用高強螺栓與臺板連接,并配定位銷定位,同夾具組件的連接也應采用高強螺栓連接,并配定位銷定位。
c、使用保養(yǎng)
定期檢查擰緊連接螺栓(比較好用記號筆做標記),定期檢查定位銷有否松動或脫落。
1.2.4、基準面(S面型塊圖1-2-4)
a、用途
將零件支承在正確的位置上,并支撐夾具夾緊機構的夾緊力。
b、安裝要求
基準面型塊采用高強螺栓安裝在L板(或連接板)上,并用定位銷定位,表面應經過調質處理,硬度在HRC48以上,一般會在基準面端部約10mm寬的部位涂紅色標記,基準面應與數模相符(用三坐標儀測量)。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品,機器人自動化工程,自動化裝配生產線,**自動化設備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員,在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性,這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強,積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學習行業(yè)先進技術,依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務,我們會成為廣大用戶堅實的后盾。