那智沖壓機(jī)器人免費(fèi)咨詢(xún)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-07

怎樣正確維護(hù)及保養(yǎng)壓力機(jī)?為了延長(zhǎng)壓力機(jī)的使用壽命及確保壓力機(jī)的精度,使用者必須正確及保養(yǎng)壓力機(jī),其維護(hù)與保養(yǎng)方法如下:1、開(kāi)始工作前⑴收拾工作地點(diǎn):在壓力機(jī)上及壓力機(jī)附近,周?chē)c工作無(wú)關(guān)的物件必須收拾干凈,并將工件及毛坯擺放合適。⑵檢查壓力機(jī)摩擦部分及潤(rùn)滑部分有無(wú)磨損現(xiàn)象,有油杯的地方應(yīng)灌滿(mǎn)潤(rùn)滑油。⑶檢查沖模安裝是否準(zhǔn)確可靠,刃口有無(wú)裂紋、凹痕及缺口現(xiàn)象。⑷一定要在離合器脫開(kāi)扣,才可以開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。⑸試驗(yàn)制動(dòng)、離合器、操縱器各部分的動(dòng)作是否合適、靈活、準(zhǔn)確可靠,并作幾次空行程試沖無(wú)誤后,再開(kāi)始正常工作。⑹準(zhǔn)備好工作中所用的工具。2、在工作時(shí)間⑴定時(shí)用手轉(zhuǎn)動(dòng)各部位的油杯,加注滿(mǎn)潤(rùn)滑油。⑵不應(yīng)同時(shí)沖裁兩塊板料。⑶工作時(shí)隨意把工作臺(tái)上的沖壓件、飛邊廢料***下去,***時(shí)要用鉤子、刷子等專(zhuān)用工具,切勿用手***。⑷作淺拉深時(shí),注意材料清潔,并加潤(rùn)滑油。


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上海研生機(jī)器人有限公司沖壓連線(xiàn)解決方案


2.2 、車(chē)間安裝及使用條件

在現(xiàn)有的沖壓車(chē)間內(nèi)施工,區(qū)域20M×8M。壓機(jī)周邊地坪為水泥結(jié)構(gòu),設(shè)備安裝時(shí)考慮壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中基礎(chǔ)振動(dòng)對(duì)機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)的影響,設(shè)置必要的安全裝置及防塵措施。

--工廠有相應(yīng)的壓縮空氣,在用氣  入口處加裝空氣過(guò)濾裝置、電380V三相四線(xiàn)制50HZ,220V50HZ。

--車(chē)間內(nèi)環(huán)境溫度:-5至40度,相對(duì)濕度比較大98%。

2. 基本參數(shù)

2.1 環(huán)境條件:

環(huán)境溫度:-5℃~45℃

相對(duì)濕度:20%~95%

 40℃,50%濕度時(shí),不凝結(jié)

工作電源:AC380V,50HZ 三相五線(xiàn)制

2.2 技術(shù)條件:

生產(chǎn)速度:1-3件/分鐘(實(shí)際生產(chǎn)能力)



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通過(guò)增加外部軸,,,, 做為機(jī)器人的第七軸進(jìn)行伺服控制, 使壓力機(jī)間的間距布置更加自由; 同時(shí), 機(jī)器人的傳送范圍和搬運(yùn)速度得到提升, 生產(chǎn)節(jié)拍更快。 2. 2 控制系統(tǒng) 2.

2. 1 總體控制方案 本系統(tǒng)包括拆垛機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、上下料系統(tǒng)、線(xiàn)尾輸送系統(tǒng), 各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中, 采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式, 每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。

在壓力機(jī)上安裝和調(diào)整模具是一件重要的工作,它將直接影響設(shè)備和模具的使用安全以及產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在安裝和調(diào)整模具前,要熟悉壓力機(jī)和模具的結(jié)構(gòu)與性能,而且要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程。⑴首先,檢查壓力機(jī)上的頂料裝置,將擋頭螺釘暫時(shí)調(diào)整到比較高位置,以免在調(diào)整壓力機(jī)閉合高度時(shí)發(fā)生撞擊;檢查模具的閉合高度與壓力機(jī)裝模高度是否匹配;檢查下模頂料桿與上模頂料桿是否符合壓力機(jī)打料裝置的要求(大型壓力機(jī)則應(yīng)檢查氣墊);將墊板和滑塊底而油污揩試干凈,并檢查有無(wú)異物,防止影響正確的安裝和發(fā)生意外***。⑵根據(jù)沖模的閉合高度調(diào)整壓力機(jī)的裝模高度,使滑塊在下死點(diǎn)時(shí)底面與工作臺(tái)面的距離大于沖模的閉合高度。⑶先將滑塊升到上死占,將模放在壓力機(jī)工作中的規(guī)定位置上,再將滑塊降到下死點(diǎn),然后調(diào)節(jié)滑塊的高度。


沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的工序分布如何設(shè)計(jì)?

3. 機(jī)械式?jīng)_床與液壓式?jīng)_床區(qū)別

 按照驅(qū)動(dòng)力不同分為機(jī)械式?jīng)_床、液壓式?jīng)_床。

 機(jī)械式?jīng)_床

 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)小齒輪,小齒輪和大齒輪同軸,實(shí)現(xiàn)減速加提升扭矩。大齒輪內(nèi)有兩根工作鍵,平時(shí)被年頭擋住,踩下操縱器后大齒輪帶      動(dòng)工作鍵實(shí)現(xiàn)離合,把動(dòng)力輸出到曲軸上,帶動(dòng)滑塊,重力加速度行程,完成打擊。(開(kāi)式機(jī)械式?jīng)_床)

 液壓式?jīng)_床

 由于液壓沖床采用液壓傳動(dòng)靜壓工作,動(dòng)力設(shè)備可以分別布置,可以多缸聯(lián)合工作,可以制造很大噸位的液壓沖床,如可制造出公稱(chēng)壓力  達(dá)70 0000 kn的模鍛水壓機(jī)。而機(jī)械沖床因受到零部件的強(qiáng)度限制,不宜制造出很大的噸位。

  機(jī)械沖床是電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪通過(guò)軸同步到齒輪,然后利用曲軸使滑塊上下而將曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的,慣性很大,一般分一級(jí)傳動(dòng)二級(jí)傳動(dòng)等。

  液壓沖床采用油缸行程完成一次上下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),慣性極小并可有淺拉伸功能。液體流動(dòng)時(shí)存在壓力損失,因而效率較低,且運(yùn)動(dòng)速度慢,降低了生產(chǎn)率,所以對(duì)于快速小型的液壓沖床,不如曲柄壓力機(jī)簡(jiǎn)單靈活。

  。


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分布式?jīng)_壓機(jī)器人如何選型?那智沖壓機(jī)器人免費(fèi)咨詢(xún)

在拆垛系統(tǒng)前設(shè)有一升降門(mén), 該門(mén)為卷簾門(mén)。升降門(mén)的開(kāi)閉與兩個(gè)垛料臺(tái)的轉(zhuǎn)換互鎖, 當(dāng)一個(gè)垛料臺(tái)無(wú)料時(shí), 另一個(gè)垛料臺(tái)進(jìn)入前, 升降門(mén)打開(kāi), 垛料臺(tái) 開(kāi)進(jìn); 當(dāng)前一個(gè)垛料臺(tái)開(kāi)出后, 升降門(mén)落下。升降門(mén)是電動(dòng)升降, 并且由操作員從相應(yīng)的操作臺(tái)控制, 在關(guān)閉時(shí)它們檢測(cè) 2 個(gè)行程開(kāi)關(guān), 打開(kāi)時(shí)用一個(gè)傳感器檢測(cè)。在保證工作單元安全的情況下, 一個(gè)光幕單元( 發(fā)射器/ 接收設(shè)備) 允許相關(guān)的垛料臺(tái)車(chē)的進(jìn)出, 也就是說(shuō)沖壓線(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺(tái)車(chē)不是處于過(guò) 渡階段, 而是人或者異物阻擋光幕, 這個(gè)光幕單元的斷開(kāi)將導(dǎo)致整個(gè)沖壓線(xiàn)機(jī)器人動(dòng)力的切斷( 除了處于編程模式的機(jī)器人) , 并且拆垛單元的控制回路電源斷 開(kāi)。整個(gè)控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號(hào)以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的安全連鎖信號(hào)都連入安全PLC 系統(tǒng), 通過(guò)PLC 程序進(jìn)行互鎖控制。 2. 4 仿真模擬 在虛擬環(huán)境中仿真沖壓線(xiàn)的運(yùn)行情況, 避免到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)才發(fā)現(xiàn)諸如干涉、節(jié)拍不合理等錯(cuò)誤; 通過(guò)機(jī)器人離線(xiàn)編程, 對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線(xiàn)進(jìn)行模擬,以縮短現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試周期。


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    上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動(dòng)化工程,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn),專(zhuān)用自動(dòng)化設(shè)備,工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面,向用戶(hù)提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會(huì)成為廣大用戶(hù)堅(jiān)實(shí)的后盾。