3、其他
3.1、活動(dòng)軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)
對(duì)夾具上的活動(dòng)軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，要及時(shí)清理油污及附著物，使表面無焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機(jī)構(gòu)，晃動(dòng)量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
3.2、夾具狀況定檢
按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對(duì)夾具進(jìn)行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。
附：《夾具定期檢查表》
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1．6 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動(dòng)作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請(qǐng)立即按下緊急停止按鈕。
1．7 有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請(qǐng)按照具體設(shè)置場(chǎng)所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對(duì)清單。此外，請(qǐng)遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。
1．8 不必要機(jī)器人的動(dòng)作或操作時(shí)，請(qǐng)切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。
1．9 進(jìn)行示教時(shí)，請(qǐng)經(jīng)常注意確認(rèn)程序號(hào)碼或步進(jìn)號(hào)碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生事件。編輯完程序后，請(qǐng)以存儲(chǔ)保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲(chǔ)保護(hù)功能。）
1．10 示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作。若突然以再生模式的百分百速度再生時(shí)，可能會(huì)發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等事件。
1．11 示教作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場(chǎng)所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會(huì)因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。
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機(jī)器人傷害事件的一些常見狀況
1）未確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2）在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操作人員就進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，機(jī)器人突然動(dòng)作起來。
3）專注于眼前的機(jī)器人，未注意別的機(jī)器人。
4）由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。
5）其他作業(yè)人員加入操作。
6）由于外圍設(shè)備等的異?；虺绦蝈e(cuò)誤，以不同的程序來動(dòng)作。
7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動(dòng)作。
8）誤動(dòng)作。
9）本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。
10）機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開。
11）已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動(dòng)起來。
12）隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。
以上這些情況的共同點(diǎn)就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認(rèn)為沒問題，機(jī)器人卻意外動(dòng)作起來”換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事件。由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避事件的行為，而導(dǎo)致巨大事件，從而引起重大人生傷害及財(cái)產(chǎn)損失
c、油霧器（圖2-1-7）
Ⅰ、作用
將油杯里的潤滑油按一定的計(jì)量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動(dòng)到各氣動(dòng)元件，在機(jī)械運(yùn)動(dòng)表面形成油膜，達(dá)到潤滑作用。
Ⅱ、工作原理
圖2-1-7所示，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入（A），分為兩個(gè)通道?？諝獯蟛糠衷竭^阻尼葉片從輸出口輸出，同時(shí)也經(jīng)過一個(gè)單向閥進(jìn)入油杯上腔。當(dāng)沒有流量時(shí)（沒有消耗空氣），存在于杯內(nèi)油的表面、油管和視油器內(nèi)壓力相同，當(dāng)然不會(huì)產(chǎn)生油的移動(dòng)。當(dāng)空氣流量通過油霧器時(shí)，由于阻尼葉片限制，導(dǎo)致輸入與輸出間壓力降，流量越大壓力降越大。
因?yàn)橐曈推饔擅?xì)管連接到阻尼葉片之后的低壓區(qū)域（喉管原理），視油器內(nèi)的壓力比杯內(nèi)低，這個(gè)壓力不同的差壓使油從管內(nèi)上升，通過單向閥和油量調(diào)節(jié)閥后進(jìn)入視油器，一旦油進(jìn)入視油器，油通過毛細(xì)管滲入到在比較高氣流（喉管原理）的地方，油滴被高速氣流打碎霧化后均勻地與空氣混合，并隨氣流由出口輸出，送入氣動(dòng)系統(tǒng)。
阻尼葉片是由柔性材料制成，當(dāng)流量增加時(shí)可彎曲使流過通路增寬，自動(dòng)地調(diào)節(jié)壓力降和保持恒定的油霧混合；空氣單向閥使不切斷氣源的情況下，也可以進(jìn)行加油。
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2.3.2、節(jié)流閥（圖2-3-2）
Ⅰ、作用
圖2-3-2所示是工作氣路上常用的不同結(jié)構(gòu)的節(jié)流閥，都是通過調(diào)節(jié)開度來控制氣動(dòng)回路中壓縮空氣的流量（一般多控制排氣流量），從而調(diào)節(jié)汽缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度，使夾具相關(guān)機(jī)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)作變得柔和、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)。
Ⅲ、使用保養(yǎng)
節(jié)流閥安裝調(diào)試合適后要將鎖緊螺母擰緊，日常點(diǎn)檢要作擰緊檢查，必要時(shí)要重新調(diào)整，要避免焊頭（或工件）和閥體發(fā)生碰撞。
圖2-3-3所示，是一個(gè)節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，一個(gè)閥體內(nèi)有一個(gè)單向閥和一個(gè)可變節(jié)流閥，a圖中，空氣自由地流向氣缸，在b圖中，氣流經(jīng)過有節(jié)流閥的通道流向排氣口。如（C）圖所示，當(dāng)壓縮空氣從“A”向“B”流動(dòng)過程中，一個(gè)通道被閥內(nèi)的單向閥堵死，氣流只能經(jīng)過調(diào)節(jié)閥節(jié)流后流向“B”，因此，通過調(diào)整節(jié)流閥來改變排氣流量，從而改變活塞的運(yùn)動(dòng)速度；當(dāng)壓縮空氣從“B”向“A”時(shí)，氣流可以暢通無阻的通過單向閥通道流向“A”，只有少量經(jīng)過節(jié)流閥，因此。氣流進(jìn)入氣缸時(shí)，沒有受到節(jié)流閥的影響。
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四、防止觸電
為了避免觸電事件，請(qǐng)遵守下述事項(xiàng)。
? 勿接觸帶電部分。
若接觸帶電部分則會(huì)發(fā)生致命的電擊或受傷事件。
1)對(duì)于焊接電源箱及母材或與母材作電氣連接的夾具，必須由持有電氣技師等的資格的人依照法規(guī)（電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)）執(zhí)行接地工程。
2)請(qǐng)勿觸摸帶電部。
3)經(jīng)常穿戴干燥的絕緣手套及工作服。決不使用破的、濕的手套和工作服。
4)實(shí)施安裝、檢查、維護(hù)等工作前，請(qǐng)必須完成切斷輸入側(cè)電源。此外，即使切斷輸入側(cè)電源，電容器內(nèi)還是被充電著，切斷電源后，幾分鐘內(nèi)，必須確認(rèn)已無充電電壓后再行作業(yè)。
5)至于連接用的電纜，請(qǐng)勿使用容量不足或損傷的或露出導(dǎo)體的電纜。
6)電纜的連接部要切實(shí)擰緊，并將此部位絕緣，以防被觸及。
7)請(qǐng)勿在取下電焊機(jī)的外盒及蓋子的狀況下使用。
8)要充分確認(rèn)立腳點(diǎn)再行作業(yè)。勿以不穩(wěn)定的立腳場(chǎng)所或在高處（2 公尺以上）作為作業(yè)的立腳點(diǎn)。
9)要定期實(shí)施維護(hù)及檢查。修理損傷部分后再使用。
10)請(qǐng)切斷未使用的機(jī)械輸入側(cè)電源。
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。