說明：安全門主要作用：可與機(jī)器人通信，完全自動模式開閉，保護(hù)工作人員與機(jī)器、焊接所發(fā)出有害物質(zhì)隔離。1.門體結(jié)構(gòu)：采用高強(qiáng)度抗氧化工業(yè)鋁合金導(dǎo)軌，門頭罩及電機(jī)罩采用2mm冷鋼板，表面經(jīng)高溫粉末噴涂處理；2.驅(qū)動裝置：日本進(jìn)口準(zhǔn)曲面“椿本”高速變頻制動電機(jī)，效率更高，頻率設(shè)定比較低點6HZ即可達(dá)到輸出額定扭矩。大孔徑輸出軸直徑35mm更加適合超寬門自重過大，增加運(yùn)轉(zhuǎn)過程中滾筒承受力；3.電控系統(tǒng)：采用日本三菱變頻控制元件編程升級控制功能，具有高性能、高可靠性、高穩(wěn)定性、高精細(xì)定位等特點。同時運(yùn)用變頻控制技術(shù)，有軟啟動，緩?fù)Ｖ构δ?，保證門體運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)增加使用壽命?？膳c機(jī)器人通信。航空插頭連接出現(xiàn)，安裝方便，調(diào)試簡單易懂；4.限位控制：采用旋轉(zhuǎn)式編碼器，整體調(diào)試無需登高攀梯，只需在地面即可完成整體防護(hù)門上下到位動作定位；5.開閉速度：開啟每秒，關(guān)閉（速度可調(diào)）.高頻開啟（實驗所得5760次/天）6.安全裝置：①門簾底端裝有安全氣囊，門在下降過程中與物體輕微的碰撞會使門體停止并反向上升。②門框下部可選配安裝紅外線光電保護(hù)開關(guān)一對，門體下面停留人與物體擋住光電時，門體不下落。上海供應(yīng)OTC機(jī)器人焊接工作站-研生。本地焊接工作站
TIG熔化極氬弧焊以焊絲作電極,焊接電流可較大提高,得到熔深大的焊縫,焊絲熔化速度快,生產(chǎn)效率相當(dāng)高,如大厚度鋁板制造結(jié)構(gòu),采用MIG熔化極焊接進(jìn)行雙面焊對接焊,可全厚度焊透,易得到高質(zhì)量的焊縫。一、鋁金屬性質(zhì)1．導(dǎo)熱性強(qiáng)，熱熔量大（約為鋼的3～4倍）。2．線膨脹系數(shù)大（約為鋼的2倍）。3．熔點低（660℃）其合金更低（鋁合金系列為595℃，鋁鋅系列為475℃）。4．液態(tài)和固態(tài)無顏色的變化。5．鋁合金中的錳、鎂、鋅等在高溫極易蒸發(fā)。6．導(dǎo)電率高，特別在電阻焊接中，電能的需要比焊接鋼時高。7．在常溫中，其表面與空氣形成一層致密的氧化膜（AI2O3），熔點在2050℃，氧化膜能吸附大量的水分，而形成氣孔，容易引起夾渣，（因氧化膜比重與鋁相近）8．氫在鋁的液態(tài)和固態(tài)的溶介比為20左右，（所以若在焊接氣氛中的氫含量過高便會容易產(chǎn)生氣孔）所以在氣體金屬電弧焊接中，焊縫冷卻速度過快，氫不易折出，而在鎢極氣體電弧焊接時，氣孔傾向小于氣體金屬電弧焊接。二、焊接材料大多數(shù)的鋁金材料是可以用氣體金屬電弧焊或鎢極氣體電弧焊來進(jìn)行焊接，不同的焊接材料選用如下：本國牌號純鋁絲301鋁錳合金絲321鋁鎂合金絲331鋁硅合金絲311根據(jù)焊接工件材料牌號。本地焊接工作站江蘇供應(yīng)發(fā)那科機(jī)器人焊接工作站-研生。
焊件間隙、坡口角度、焊接電流均過??；焊件邊緣的毛刺、底邊的污垢焊前沒有除凈；焊具與焊絲傾角不正確；點焊點存在未焊透問題。（5）未熔合成因：母材表面氧化層未清理徹底；坡口夾角偏??；弧長過大或焊具傾角不合適；焊件或焊絲表面不清潔；焊接電流過?。缓附铀俣冗^高；下坡焊。（6）焊道尺寸不合格成因：焊接參數(shù)不合適；人員操作不當(dāng)；焊接方式不合理；送絲速度和焊接速度與焊件間隙不匹配；電弧不穩(wěn)定；MIG焊時焊材清理不徹底引起的弧長瞬間過大；焊接速度過大易導(dǎo)致焊縫表面出現(xiàn)駝峰現(xiàn)象；保護(hù)氣體流量過大導(dǎo)致鋁液翻騰引起焊縫起皺。（7）焊縫夾鎢成因：鎢極過熱熔合化；鎢極接觸熔池或母材；焊接參數(shù)不合適；電極材料選用不當(dāng)；鎢極前列燒損后未及時做好修磨；鎢極直徑偏小；鎢極末端形狀與焊接電流選擇不合理，使前列脫落；填絲觸及到熱鎢極前列和錯用氧化性氣體。（8）焊縫向母材急劇過渡成因：焊縫反面墊板凹槽形狀及尺寸不正確（不得采用矩形凹槽）；操作人員操作不當(dāng)。（9）焊縫夾渣成因：焊件或焊絲表面清理不徹底或清理后待焊時間過長或發(fā)生新的污染；噴嘴不清潔致使焊接過程中渣子脫落到熔池中。（10）焊件塌陷或錯邊成因：點焊點開裂或點焊點距離過大。
2.減少奧氏體在450攝氏度左右形成脆性相，在金相機(jī)構(gòu)中生成應(yīng)力薄弱區(qū)，水冷可以避免此現(xiàn)象。3.水冷可以促進(jìn)過冷度，增強(qiáng)奧氏體機(jī)構(gòu)的形核，并避免長大成粗晶。水冷的缺點：焊縫區(qū)應(yīng)力來不及向母材及熱影響區(qū)傳導(dǎo)，而在焊縫區(qū)殘留較高，易產(chǎn)生應(yīng)力裂紋，但由于大部分奧氏體不銹鋼本身具有較高的彎曲塑性及延展性，該缺點常被忽略。通常前一層冷卻后再進(jìn)行下一層焊接，采用小電流、快速薄層焊，為控制焊接溫度不宜擺動焊接。焊縫寬度嚴(yán)格控制不大于直徑的4倍，焊接厚度不宜大于焊條直徑。奧氏體焊接溫度過高，鋼中的碳會向奧氏體晶界擴(kuò)散，并在晶界處與鉻化合析出Cr23C6，晶界處出現(xiàn)貧鉻區(qū)，貧鉻區(qū)無法抵御氯離子的化學(xué)置換產(chǎn)生晶間腐蝕或點腐蝕，出現(xiàn)腐蝕裂紋，泄露。2.焊接質(zhì)量控制、焊接316L海水管道應(yīng)由持有FeⅥ焊接項目資質(zhì)，經(jīng)相應(yīng)試件考試合格后，方可上崗位焊接。、試驗電流或焊接臨時支撐物等。、焊工所用的氬弧焊把、氬氣減壓流量計，應(yīng)經(jīng)常檢查無泄漏計量準(zhǔn)確，確保在氬弧焊焊接質(zhì)量。、接口間隙要勻直，禁止強(qiáng)力對口，錯口值應(yīng)小于壁厚的10%，且不大于1mm接口局部間隙過大時，應(yīng)進(jìn)行修整，嚴(yán)禁在間隙內(nèi)添加塞物。、焊接區(qū)應(yīng)注意防風(fēng)，以防吹散氬氣。安徽供應(yīng)國產(chǎn)機(jī)器人焊接工作站-研生。
一、工件示意簡圖圖1-1、缸套結(jié)構(gòu)示意圖二、工件信息及焊接條件缸套材質(zhì)：合金鑄鐵法蘭材質(zhì)：鍛鋼焊接方法：MAG/MIG焊焊接姿勢：水平焊接焊絲：φ，實芯焊絲焊絲伸出長度:10mm－25mm工藝要求：工件焊前應(yīng)預(yù)熱，焊后要緩冷,防止產(chǎn)生裂紋。三、適用工件及工作環(huán)境(1)工件名稱：缸套(2)電源：3相380V±15%50Hz±1%(3)溫度：使用:0~45℃存儲：-10~60℃(4)相對濕度：≤90%，不結(jié)露四、節(jié)拍計算序號事項數(shù)量單位時間（分鐘）合計（分鐘）1上料時間12環(huán)縫焊接4283法蘭焊接114焊具移動65下料時間1總計（分鐘）焊接單件需12分鐘，可按每小時4件預(yù)估。五、設(shè)備概述該機(jī)器人工作站主要用于缸套的自動化焊接。本案工作站采用單工位三班作業(yè)，每班平均作業(yè)時間8小時。該機(jī)器人工作站主要由一軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、工裝夾具、弧焊機(jī)器人、機(jī)器人安裝底座、焊接電源等組成。圖5-1缸套機(jī)器人焊接工作站總體結(jié)構(gòu)示意圖圖5-2缸套機(jī)器人焊接工作站總體結(jié)構(gòu)俯視圖圖5-3缸套機(jī)器人焊接工作站總體結(jié)構(gòu)主視圖六、安川機(jī)器人概述安川焊接機(jī)器人焊接技術(shù)優(yōu)勢日本安川不僅是機(jī)器人制造廠商，還是擁焊接機(jī)器人、焊接電源全部焊接技術(shù)的綜合公司。在日本擁有專門的焊接試驗工廠，可進(jìn)行焊接領(lǐng)域全角度的研究開發(fā)。安徽供應(yīng)發(fā)那科機(jī)器人焊接工作站-研生。天津焊接工作站安裝廠家
河北供應(yīng)庫卡機(jī)器人焊接工作站-研生。本地焊接工作站
0:）111注：數(shù)據(jù)庫顯示需要焊接三層。平均焊接速度為600px/min。焊接電壓是根據(jù)焊接電流進(jìn)行一元化調(diào)節(jié)。每層焊接過程中均可設(shè)置為電弧尋找ON或OFF。以上數(shù)據(jù)庫參數(shù)均可根據(jù)需要人工從新編制（包括焊接層數(shù)的確定）?！镏С诌B續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的功能配有噴嘴清潔器?剪絲器，可以保持系統(tǒng)連續(xù)自動運(yùn)轉(zhuǎn)?七、機(jī)器人焊接工作站配置清單機(jī)器人焊接系統(tǒng)構(gòu)成明細(xì)表序號名稱規(guī)格數(shù)量產(chǎn)地1弧焊機(jī)器人MOTOMAN-MA14001日本安川2空冷焊具1安川配套3防碰撞系統(tǒng)1日本安川4機(jī)器人安裝底座H50015焊接電源RD3501安川6一軸變位機(jī)HSD-10017定位機(jī)構(gòu)18清具剪絲19電氣控制系統(tǒng)110安全圍欄1八、關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)及功能描述、機(jī)器人尺寸及動作范圍圖8-1：機(jī)械臂動作范圍及尺寸、機(jī)器人MOTOMAN-MA1400技術(shù)參數(shù)形式Y(jié)R-MAO1400-A00結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）載荷3kg重復(fù)定位精確度*1±動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）±170°L軸（下臂）+155°~-90°U軸（上臂）+190°~-175°R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）±150°B軸（手腕擺動）+180°~-45°T軸（手腕回轉(zhuǎn)）±200°比較大速度S軸（旋轉(zhuǎn)），220°/sL軸（下臂），220°/sU軸（上臂），220°/sR軸（手腕旋轉(zhuǎn)），410°/sB軸（手腕擺動），410°/sT軸（手腕回轉(zhuǎn)），610°/s容許力矩R軸。本地焊接工作站
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。