Ⅱ、工作原理（雙作用氣缸）
圖2-3-1所示是一個帶氣緩沖的雙作用氣缸結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)壓縮氣流從進(jìn)氣口“A”進(jìn)入氣缸左腔時（此時在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“B”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿回縮，夾緊臂進(jìn)行打開行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，主排氣通道被封閉，空氣只能通過緩沖通道經(jīng)調(diào)節(jié)閥排出，使活塞降速，夾緊臂的打開速度變得緩慢，直到打開行程結(jié)束。
Ⅲ、使用保養(yǎng)
作業(yè)過程中，要避免焊頭（或工件）和氣缸及附件產(chǎn)生碰撞和發(fā)生接觸分流現(xiàn)象；氣缸不能有漏氣、竄氣現(xiàn)象，否則會產(chǎn)生夾不緊或夾不到位的現(xiàn)象；氣缸上的節(jié)流閥、緩沖閥鎖緊螺母應(yīng)緊固可靠；壓縮空氣必須清潔和帶有充分的潤滑油霧，確保氣缸潤滑良好。
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b、壓力調(diào)節(jié)閥（減壓閥 圖2-1-6）
Ⅰ、作用
氣動夾具的工作氣壓是在夾具設(shè)計時就設(shè)定好的，減壓閥的作用就是將氣源的壓力調(diào)節(jié)（減低）至和設(shè)定壓力相符，確保夾具穩(wěn)定可靠的工作。若壓力大于設(shè)定值時，會增加氣動元件和夾具的磨損，甚至使夾臂疲勞變形、工件被夾變形等；若壓力小于設(shè)定值時會造成夾具夾緊力不足，造成夾具動作緩慢，效率低下，甚至出現(xiàn)夾不緊、夾不到位的現(xiàn)象，造成焊接飛濺增大和車身精度不穩(wěn)定等問題。。。。。。。
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2.2.2、行程閥（機(jī)械操作閥 圖2-2-2）
Ⅰ、作用
在自動化機(jī)器中，機(jī)械操作閥的作用是給氣動裝置控制系統(tǒng)發(fā)送運動機(jī)械的行程（位置）信號或給換向閥供給控制氣源，實現(xiàn)工作循環(huán)的自動控制（如圖2-2-2所示）。
Ⅱ、工作原理
行程閥的結(jié)構(gòu)和手操作閥是一樣的，所不同的是由手動的按鈕變成機(jī)械操作的滾輪杠桿（或滾輪柱塞），當(dāng)機(jī)械運動的行程使凸輪壓到行程閥的滾輪杠桿時（圖2-2-3所示），閥門被打開，同時
將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸
出口A（圖2-2-1所示），給氣動裝置
控制系統(tǒng)發(fā)送運動機(jī)械的行程（位置）
信號或給換向閥供給控制氣源。當(dāng)機(jī)械
運動的行程使凸輪離開行程閥的滾輪杠
桿時閥門關(guān)閉，同時將排氣口打開排氣。
這樣反復(fù)循環(huán)，從而實現(xiàn)機(jī)械運動的自
動控制。
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操作者和自動焊接之間的平衡點 操作者和自動焊接之間的平衡點優(yōu)化可節(jié)省時間。在這種情況下，大零件的自動焊接需要的周期也長，操作者可選擇手工焊接，再用自動夾具或其它工藝手段進(jìn)行定位焊接或精密焊接。這樣，自動焊接中心也具有了一定的柔性。
達(dá)到這種平衡僅靠自動焊接設(shè)備對該焊接零件的適應(yīng)能力，這就需要對自動焊接設(shè)備的配置、焊接的可重復(fù)性、焊接間隙大小對自動焊接設(shè)備的影響等進(jìn)行評估。
比較好的平衡點是80/20分配，即操作者操作占20%，以解決設(shè)計無法解決的的間隙等所產(chǎn)生的焊接質(zhì)量問題，自動焊接解決其余80%的焊接工作量。 國產(chǎn)焊接機(jī)器人現(xiàn)在品質(zhì)如何？
b、安裝要求
臺面應(yīng)處于水平狀態(tài)（工藝設(shè)計要求傾斜放置的除外），安裝時用測量儀、水平儀或透明膠管灌水檢查校水平。多臺連線安裝的夾具（特別是采用舉升自動搬送的裝置），同軸度和水平度、節(jié)距應(yīng)符合設(shè)計要求圖1-2-1
c、使用保養(yǎng)
保持臺面清潔、無焊渣、油污、灰塵附著、無分流燒傷或撞擊凸凹痕跡，座標(biāo)刻度線清晰完整，嚴(yán)禁在臺面上敲擊作業(yè)。
1.2.2、支座（圖1-2-2）
a、用途
用于支撐夾具臺板、夾具高度調(diào)節(jié)和安放水平調(diào)整，使夾具按工藝布置要求定置安放。
b、安裝要求
連接螺栓緊固可靠，調(diào)節(jié)螺桿應(yīng)有墊板支撐，夾具定置調(diào)整符合要求后，要將調(diào)節(jié)螺桿螺母擰緊，若是大型夾具或連線夾具墊板應(yīng)和基礎(chǔ)預(yù)埋件可靠連接（焊接）。
c、使用保養(yǎng)
定期檢查擰緊連接螺栓和螺桿鎖緊螺母，定期檢查調(diào)整臺板的水平度。
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2.2.3、換向閥（圖2-2-4）
Ⅰ、作用
換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運動方向。
Ⅱ、工作原理（以氣動換向閥為例）
氣動換向閥
氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“B”腔給氣，同時 “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實現(xiàn)換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時 “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個工作循環(huán)。
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。