上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范9
五 保護(hù)不受焊接中煙霧或氣體所傷害
為了防止自焊接中產(chǎn)生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人，請遵守下述各項(xiàng)。
? 請勿吸入煙霧。
? 請充分注意通風(fēng)，必要時(shí)要戴上防護(hù)面罩。
在狹窄的場所作焊接工作會(huì)造成空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)性。
1)焊接中臉部盡量遠(yuǎn)離煙霧，并勿吸入煙霧。
2)焊接中請使用強(qiáng)制排氣管。
3)為避免充滿煙霧或氣體，請充分換氣。
4)若換氣不充分，則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護(hù)用具。
5)請熟讀與焊接材料有關(guān)的所有容器的警告標(biāo)示，并遵照其內(nèi)容。
6)使用前必須熟讀及理解與操作說明書及材料有關(guān)的測試數(shù)據(jù)。
7)為了防止氣體中毒或窒息，請使用法規(guī)（勞動(dòng)安全衛(wèi)生法，粉塵障害防止規(guī)則）所規(guī)定的局部排氣設(shè)備或使用呼吸用保護(hù)用具。
8)在狹窄場所進(jìn)行焊接時(shí)必須充分換氣，或戴上呼吸用保護(hù)用具，并在有接受過訓(xùn)練的監(jiān)視員的監(jiān)視下實(shí)施作業(yè)。
9)請勿在脫脂、洗凈或噴霧作業(yè)的附近執(zhí)行焊接作業(yè)，若在此附近作焊接作業(yè)，則會(huì)發(fā)生有害的氣體。
10)進(jìn)行棉被衣服或鋼板的焊接時(shí)，會(huì)發(fā)生有害煙霧或氣體，所以要充分換氣或請使用呼吸用的保護(hù)用具。
焊接機(jī)器人如何保養(yǎng)-上海研生機(jī)器人有限公司？原裝焊接機(jī)器人維修價(jià)格
2.2.3、換向閥（圖2-2-4）
Ⅰ、作用
換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動(dòng)換向閥、氣動(dòng)換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化。從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件（如：氣缸）的運(yùn)動(dòng)方向。
Ⅱ、工作原理（以氣動(dòng)換向閥為例）
氣動(dòng)換向閥
氣動(dòng)換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動(dòng)，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動(dòng)換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個(gè)壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動(dòng)，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“B”腔給氣，同時(shí) “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會(huì)保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個(gè)壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動(dòng)，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實(shí)現(xiàn)換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時(shí) “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個(gè)工作循環(huán)。
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機(jī)器人傷害事件的一些常見狀況
1）未確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2）在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操作人員就進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，機(jī)器人突然動(dòng)作起來。
3）專注于眼前的機(jī)器人，未注意別的機(jī)器人。
4）由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。
5）其他作業(yè)人員加入操作。
6）由于**設(shè)備等的異常或程序錯(cuò)誤，以不同的程序來動(dòng)作。
7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動(dòng)作。
8）誤動(dòng)作。
9）本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。
10）機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開。
11）已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動(dòng)起來。
12）隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。
以上這些情況的共同點(diǎn)就是，“疏忽用來確保安全的步驟”“認(rèn)為沒問題，機(jī)器人卻意外動(dòng)作起來”換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事件。由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避事件的行為，而導(dǎo)致巨大事件，從而引起重大人生傷害及財(cái)產(chǎn)損失
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1．6 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動(dòng)作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，請立即按下緊急停止按鈕。
1．7 有關(guān)機(jī)器人的起動(dòng)方法、操作方法及異常時(shí)的處置等，請按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。
1．8 不必要機(jī)器人的動(dòng)作或操作時(shí)，請切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會(huì)動(dòng)作。
1．9 進(jìn)行示教時(shí)，請經(jīng)常注意確認(rèn)程序號碼或步進(jìn)號碼而操作。以錯(cuò)誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會(huì)發(fā)生事件。編輯完程序后，請以存儲保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保護(hù)功能。）
1．10 示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作。若突然以再生模式的***速度再生時(shí)，可能會(huì)發(fā)生程序的錯(cuò)誤而引起干擾等事件。
1．11 示教作業(yè)結(jié)束后，請清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會(huì)因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。
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c、安裝使用
開關(guān)安裝時(shí)，必須注意閥體上的箭頭方向應(yīng)和氣流方向一致，不能反裝，并且應(yīng)裝在氣動(dòng)三聯(lián)體的前面。生產(chǎn)過程中開關(guān)處于常開狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時(shí)（清理焊渣、清掃灰塵、加油潤滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進(jìn)夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對于二位二通開關(guān)要反復(fù)操作按鈕或手柄開關(guān)），直至夾具沒有動(dòng)作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認(rèn)一起作業(yè)的人員已離開夾具后，方可重新接通氣源，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè) 焊接機(jī)器人使用需要注意什么？江西金屬家具焊接機(jī)器人
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Ⅲ、檢查活動(dòng)式基準(zhǔn)銷導(dǎo)向段磨損狀況（圖1-2-11）：活動(dòng)銷在工作（伸出）狀態(tài)下，關(guān)閉氣源，從徑向兩個(gè)方向上推動(dòng)銷子，用游標(biāo)卡尺測量擺動(dòng)量，極限值應(yīng)＜0.2mm，否則，應(yīng)進(jìn)一步檢查銷和襯套的磨損狀況，將超差者更換。
Ⅳ、檢查定位銷的有效長度（圖1-2-12），用鋼板尺從安裝好的工件上表面測量，銷伸出工件表面的直徑部分必須在3-5mm之間，超過該范圍應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或更換新銷。
a、用途
夾緊機(jī)構(gòu)（U型塊、夾緊臂、汽缸或手夾、等）-用于矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時(shí)工件錯(cuò)位或變形，確保工件焊接精度的穩(wěn)定性。
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。