警報(bào)列表-3YCP02基板(異常))(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請更換下列基板。更換基板之前，請?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請更換YCP21基板。更換基板之前，請?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YCP21基板之后，請將原YCP21基板上所插的CF卡插入新的YCP21基板中。YIF01基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請更換YIF01基板。更換基板之前，請?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。更換YIF01基板后，請安裝警報(bào)發(fā)生前所保存的。其他若按對策內(nèi)容進(jìn)行了相關(guān)處理之后還是發(fā)生警報(bào)，請?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存，并聯(lián)系安川電機(jī)（中國）有限公司機(jī)器人事業(yè)部，告知警報(bào)發(fā)生時(shí)的狀況（操作步驟等）。22接通控制電源時(shí)，可選基板#3未響應(yīng)。軟件(設(shè)定異常)(1)請對下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)。?維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請對下列插頭的連接?插入狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。?YCP02基板的PCI插頭YCP02基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)，請更換下列基板。更換基板之前，請?jiān)诰S護(hù)保養(yǎng)模式下保存。?YCP02基板YCP21基板(異常)(1)請重新接通電源。(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)。 安川裝配機(jī)器人如何選擇-上海研生。福建安川機(jī)器人質(zhì)量放心可靠
安川機(jī)器人DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-68
(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。
4. 修改修改附加項(xiàng)和數(shù)據(jù) –< 無修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時(shí)，請按照步驟 5 進(jìn)行操作。 –< 插入或修改附加項(xiàng)目時(shí) >
? 修改碰撞檢測等級設(shè)定文件時(shí)
(1) 把光標(biāo)移到文件序號上，同時(shí)按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標(biāo)鍵，使文件號 增減。
想輸入數(shù)值時(shí)
I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。
II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。
? 插入機(jī)器人 / 工裝軸的指定時(shí)
I) 把光標(biāo)移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細(xì) 編輯畫面。
II) 把光標(biāo)移到 " 機(jī)器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。
III)顯示選擇對話框。
官方安川機(jī)器人值多少錢安川搬運(yùn)機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。
DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-5
6. 選擇 【選擇全部軸】
–顯示確認(rèn)對話框。
7. 選擇 【是】
–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)輸入。
–如選擇 【否】則停止操作。
8.1.2.2 進(jìn)行各軸單獨(dú)登錄
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單
2. 選擇 【原點(diǎn)位置】
3. 選擇控制組
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇個(gè)別登錄軸
–把光標(biāo)移動(dòng)到個(gè)別登錄軸選擇軸處，進(jìn)行選擇。
PP夋柺01-06尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺02-01尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)
8-6
–顯示確認(rèn)對話框
5. 選擇 【是】
–顯示軸的當(dāng)前值作為原點(diǎn)登錄。
–選擇 【否】則操作停止。
8.1.2.3 修改對值
對于對原點(diǎn)校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對原點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行以下操作。
1. 選擇主菜單的 【機(jī)器人】
–顯示子菜單。
2. 選擇 【原點(diǎn)位置】
3. 選擇控制軸
–按照上述的 【進(jìn)行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。
4. 選擇想登錄軸的對值數(shù)據(jù)
–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。
5. 輸入對值數(shù)據(jù)
6. 按住 【回車】
–對值數(shù)據(jù)被修改。
看看各種色彩設(shè)定是否正常。4、如果這些方法都不奏效，而你又使用的是液晶YASKAWA機(jī)器人示教器，那么可以更換新的燈管，液晶YASKAWA機(jī)器人示教器更換燈管一般不貴。其次：液晶YASKAWA機(jī)器人示教器發(fā)黃偏色，有三種可能：信號線纜接觸不良的情況，請嘗試輕輕搬動(dòng)或重新插拔YASKAWA機(jī)器人示教器的VGA信號線纜，觀察偏色現(xiàn)象是否有改善。背光燈管老化。解決此故障，應(yīng)該更換老化的燈管，如果暫時(shí)不想更換，也可進(jìn)入YASKAWA機(jī)器人示教器的菜單重新調(diào)節(jié)屏幕白平衡的參數(shù)，將圖像顏色修正。顯卡設(shè)置問題。安川Motoman機(jī)器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查1、安川機(jī)器人本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。3、各軸限位擋塊檢查4、電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5、密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。二、功能測量1、達(dá)溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。2、噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常。安川沖壓機(jī)器人如何選擇-上海研生。
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-71
這時(shí)，畫面顯示碰撞檢測報(bào)警。
通過以下的操作可以使示教模式、再現(xiàn)模式下的碰撞檢測報(bào)警被復(fù)位。 1. 按 [ 選擇 ] 鍵 –選擇報(bào)警畫面上的 “復(fù)位” ，報(bào)警被刪除，碰撞檢測狀態(tài)被解 除。
2. 解除檢測后的操作
–在示教模式下，解除后，再次可以手動(dòng)操作。
–在再現(xiàn)模式下，解除后，雖然可以再現(xiàn)，但是，應(yīng)當(dāng)先在示教模 式下把機(jī)器人移到安全位置進(jìn)行損傷確認(rèn)。
重要
當(dāng)處于接觸對象物狀態(tài)緊急停止時(shí)，在報(bào)警畫面解除檢測狀 態(tài)后，再次碰撞檢測報(bào)警，報(bào)警不能復(fù)位的情況可能發(fā)生。 此時(shí)，在碰撞檢測等級設(shè)定文件中使碰撞檢測功能 “無 效”，或者在示教模式下，增大檢測等級，再把機(jī)器人移開到 安全位置。
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.8 用戶坐標(biāo)的設(shè)定
8-72
8.8 用戶坐標(biāo)的設(shè)定
8.8.1 關(guān)于用戶坐標(biāo) 8.8.1.1 用戶坐標(biāo)的定義
用戶坐標(biāo)是以操作機(jī)器人示教三個(gè)點(diǎn)來定義的。
如下圖所示。 ORG、XX、XY 為三個(gè)定義點(diǎn)。這三個(gè)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)被輸入用 戶坐標(biāo)文件。
ORG 為原點(diǎn)， XX 為 X 軸上的點(diǎn)。
XY 為用戶坐標(biāo) Y 軸一側(cè) XY 面上的示教點(diǎn)，此點(diǎn)定位后可以決定 Y 軸和 Z 軸的方向。
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直到一輸入訊號才停止范例MOVLV=144UNTILIN#(6)=ON直線路徑持續(xù)移動(dòng)，速度144mm/s直到IN#(6)=ON時(shí)才停止PAUSE功能暫停范例PAUSEIFIN#(9)=OFF假如IN#(9)=OFF系統(tǒng)暫停STOP功能停止且機(jī)器人伺服馬達(dá)電源切掉范例STOPIFIN#(10)=OFF如果IN#(10)=OFF系統(tǒng)暫停且ROBOT伺服馬達(dá)電源切除四、平移指令SFTON功能平移開始指令，RF:機(jī)器人坐標(biāo)TF:工具坐標(biāo)UF#:使用者坐標(biāo)范例SFTONP12平移開始，平移量為P變數(shù)P12所設(shè)之值SFTOF功能平移結(jié)束范例SFTOF五、運(yùn)算指令A(yù)DD功能運(yùn)算指令加，將二數(shù)相加，而將值存于一數(shù)范例ADD112113將112加113所得之值存于112SUB功能運(yùn)算指令減，將二數(shù)相減，而將值存于一數(shù)范例SUB112113將112減113所得之值存于112MUL功能運(yùn)算指令乘，將二數(shù)相乘，而將值存于一數(shù)范例MUL112113將112乘113所得之值存于112DIV功能運(yùn)算指令除，將二數(shù)相除，而將值存于一數(shù)范例DIV112113將112除113所得之值存于112INC功能每執(zhí)行一次加一范例INCI43將每次加一完的總合所得值存于I43DEC功能每執(zhí)行一次減一范例DECI43將每次減一完的總合所得值存于I43AND功能羅輯指令，將二數(shù)AND后將結(jié)果存于一數(shù)范例ANDB11B13將B11與B13AND后結(jié)果存于B11OR功能羅輯指令。福建安川機(jī)器人質(zhì)量放心可靠
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。