從自動焊接的角度回答這些問題。
1) 是否可以改變焊接工藝？
2) 當(dāng)從手工焊接轉(zhuǎn)到自動焊接工藝時，有什么途徑來改善焊接工藝嗎？
如果一個零件的實際問題－諸如裝夾、變形或重復(fù)精度等問題未在工藝設(shè)計的考慮之內(nèi)，就會給自動焊接帶來很多問題。計劃的全部，投資回報也是必須考慮的。
決定性因素
在自動焊接中還要考慮其它因素：
1） 零件設(shè)計 取決于自動焊接中心和變位機(jī)的選型，變位機(jī)決定零件相對于自動焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運(yùn)動的變位機(jī)以協(xié)調(diào)焊接；有些零件在焊接時則要求單軸的變位機(jī)來重復(fù)定位；還有零件不需配置變位機(jī)。
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在控制氣路的作用下，當(dāng)壓縮氣流變向從進(jìn)氣口“B”進(jìn)入氣缸右腔時（此時在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“A”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿伸出，夾緊臂轉(zhuǎn)為夾緊行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，活塞進(jìn)入緩沖行程，夾緊臂的夾緊速度變得柔和，避免速度過快產(chǎn)生沖擊力而損害工件和夾具，直至夾緊行程結(jié)束。氣缸完成一個工作循環(huán)。
這種緩沖氣缸兩端部都裝有主排氣節(jié)流閥和緩沖排氣節(jié)流閥，分別和主排氣通道和緩沖排氣通道連接，通過可調(diào)節(jié)主排氣節(jié)流閥可以改變活塞的運(yùn)動速度（這種閥對進(jìn)氣也有節(jié)流作用），通過可調(diào)節(jié)緩沖排氣節(jié)流閥可以改變活塞進(jìn)入緩沖行程的運(yùn)動速度。
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3)在離開焊接電弧或其它高溫機(jī)器的場所放置氣桶。
4)在離開作業(yè)人員或作業(yè)用車輛的通路的場所放置氣桶。
5)有關(guān)氣桶的處理，請依照法規(guī)及貴公司的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)。
6)勿將氣桶暴露于高溫下。
7)打開氣桶的開關(guān)閥時，請勿將臉部靠近噴出口。
8)不使用氣桶時，必須關(guān)閉開關(guān)閥，并裝上保護(hù)蓋。
9)勿將焊接頭掛在氣桶上，或勿使電極接觸到氣桶。
10)氣流調(diào)整器，請使用該公司的附屬品或該公司所推薦的制品。
11) 使用前，必須閱讀氣流調(diào)整器的說明書，并遵守注意事項
零件重復(fù)精度的制造過程
需要自動焊接的零件的另一個因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。
使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時，公差較大，會出現(xiàn)間隙，焊縫接頭會明顯地變化。
等離子切割可使零件的公差在1.6mm內(nèi)。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因為其公差更小，可控制在0.125mm范圍內(nèi)。切割公差越小，零件的可重復(fù)精度就高越高。
一個簡單的零件也可以通過沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會因沖壓回彈而產(chǎn)生變形。可通過折彎機(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。
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2.2.3、換向閥（圖2-2-4）
Ⅰ、作用
換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運(yùn)動方向。
Ⅱ、工作原理（以氣動換向閥為例）
氣動換向閥
氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“B”腔給氣，同時 “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實現(xiàn)換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時 “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個工作循環(huán)。
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你的零件是否適應(yīng)自動焊接？不是所有的零件都適合自動焊接，但是下面這張檢查表會幫助你決定是否利用好自動焊接。
從開始準(zhǔn)備采用自動焊接工藝這一時刻起，你就應(yīng)首先問自己，“我的零件是否適應(yīng)自動焊接？”這一關(guān)鍵問題可能引導(dǎo)你找出答案以利用好自動焊接。
一個零件怎樣適用焊接包括下列問題：
1） 如果一個零件原先使用手工焊接，如何確保其適用自動焊接？
2） 如果是一個新零件，該怎樣設(shè)計才能使其適用自動焊接？
3） 現(xiàn)行的焊接工藝是什么（氣保焊、鎢級氣保焊或埋弧焊等等），適用自動焊接嗎？焊接工藝中有操作者需要填充的間隙嗎？有變形的問題嗎？
4） 焊接工藝如果有填充間隙和變形的問題，是一直存在的或可預(yù)見的嗎？
5） 焊接要求是什么？
6） 焊接有特殊的外觀要求和強(qiáng)度要求嗎？
焊接機(jī)器人誠信企業(yè)上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。