圖2-1-3 二位三通截止閥結(jié)構(gòu)圖：1-開關(guān)總成（開位）、2-開關(guān)總成（關(guān)位）、3-閥體、4-操作手輪、5-彈簧壓桿、6-彈簧座、7-彈簧、8-閥門總成、9-排氣閥座。
a、作用
切斷或開通氣動裝置（夾具）的壓縮氣源。
b、工作原理
圖2-1-3所示，當操作手輪處于1位置時，通過壓桿5和彈簧座6壓縮彈簧7，使閥門總成8克服其彈簧張力向下移動打開進氣口，同時將排氣口關(guān)閉，壓縮空氣進入夾具氣動系統(tǒng)，使夾具處于工作狀態(tài)。
當操作手輪處于2位置時，壓桿5和彈簧座6加在彈簧7的壓力消除，閥門總成8在其彈簧張力的作用下復位上移將進氣口關(guān)閉，同時將排氣口打開，進入夾具氣動系統(tǒng)的壓縮氣源被切斷，夾具氣動機構(gòu)的殘氣被排空，使夾具處于卸荷狀態(tài)。
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c、使用保養(yǎng)
定期檢查擰緊連接螺栓（比較好用記號筆做標記），定期檢查定位銷有否松動或脫落；保持表面清潔，無分流燒傷、碰傷痕跡、無焊渣贓物附著（見圖1-2-5）；夾緊狀況下和工件間的間隙＜0.1mm（用塞尺檢查 見圖1-2-6）。
注：S面上若有焊渣和灰塵附著，零件則不能接觸到S面，不能安裝到正確位置）
1.2.5、基準銷（圖1-2-7）
a、用途
將零件安裝到正確的位置上；保持后續(xù)工序定位基準的一致性；保證產(chǎn)品焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。
b、安裝要求
定位銷一般分為固定式和活動式兩類。固定式安裝時一般用陷釘鎖緊，讓其不能活動；活動銷作業(yè)時能往復伸縮，以方便工件裝卸，一般采用氣缸（氣動）或手推夾（手動）作動力，安裝時徑向擺動量應＜0.2mm；銷的工作段和導向段的表面硬度和粗糙度，應分別在HRC52和0.16以上，活動銷導向孔應配有石墨銅襯套，以減少銷的磨損和方便維修保養(yǎng)。
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六、保護不受焊接中電弧光所傷害
為了防止自焊接中產(chǎn)生的電弧光危害作業(yè)人員或其它人的眼睛或皮膚，以及保護耳朵受到噪音的危害，請遵守
? 請在電弧光發(fā)生場所設置遮光壁。
電弧光為造成眼睛的炎癥或皮膚燒傷的原因。
? 為保護眼睛、耳朵或皮膚，請穿著適當?shù)墓ぷ鞣胺雷o用具。
飛濺的焊屑或微粒會傷害眼睛或燙傷皮膚。噪音會造成聽力異常。
1)執(zhí)行焊接作業(yè)或焊接監(jiān)視時，請戴上可充分遮光的護目鏡或焊接用防護面罩。
2)請在焊接作業(yè)場所的周圍設置防護幕（簾帳），勿使電弧光射入作業(yè)人員或其它人的眼睛。
3)在焊接作業(yè)場所的周圍經(jīng)常戴上遮光眼鏡。
4)噪音很大時請使用噪音防護用具。
5)執(zhí)行焊接作業(yè)時，請戴上焊接用皮制防護手套、長袖的工作服、護腳套、皮制圍裙等適當?shù)姆雷o用具。
6)為保護眼睛不受到飛濺焊屑或微粒的傷害，請戴上護目鏡。
c、油霧器（圖2-1-7）
Ⅰ、作用
將油杯里的潤滑油按一定的計量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動到各氣動元件，在機械運動表面形成油膜，達到潤滑作用。
Ⅲ、使用保養(yǎng)
油霧器必須使用**的氣體潤滑油（艾志機械652EN）；出油量必須調(diào)整合適，出油太多不但會造成浪費，還會污染環(huán)境，出油量太少會造成潤滑不良，損害設備，一般要求汽缸動作30±5缸次出一滴油；定期清潔保養(yǎng)，保持杯體內(nèi)外清潔透明,刻度清晰，沒有油垢附著,及時加油補充，確保杯內(nèi)油量在下刻度線之上。
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c、使用保養(yǎng)
①基準銷表面，無分流燒傷痕跡、無焊渣贓物附著。
②活動銷導向部分應潤滑良好。
③對定位銷的磨損狀況、裝配狀況進行日常點檢和定期檢查（如圖1-2-8所示：裝上工件，在夾持機構(gòu)沒有夾的狀態(tài)下，用手板動一下工件，如能活動，應進一步檢查確認以下項目）。
Ⅰ、檢查固定銷緊固狀況（圖1-2-9）：用手從銷的徑向和軸向搬動，若能活動（能用手轉(zhuǎn)動或拔出），則不行。
Ⅱ、檢查基準銷工作段磨損狀況（圖1-2-10）：（磨損極限：組焊工位：銷徑磨損0.2mm、單面0.1mm、增打工位：銷徑磨損0.5mm、單面0.25mm）。若超過上述極限，應及時更換新銷。
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2.3.2、節(jié)流閥（圖2-3-2）
Ⅰ、作用
圖2-3-2所示是工作氣路上常用的不同結(jié)構(gòu)的節(jié)流閥，都是通過調(diào)節(jié)開度來控制氣動回路中壓縮空氣的流量（一般多控制排氣流量），從而調(diào)節(jié)汽缸活塞的運動速度，使夾具相關(guān)機構(gòu)的機械動作變得柔和、準確、協(xié)調(diào)。
Ⅲ、使用保養(yǎng)
節(jié)流閥安裝調(diào)試合適后要將鎖緊螺母擰緊，日常點檢要作擰緊檢查，必要時要重新調(diào)整，要避免焊頭（或工件）和閥體發(fā)生碰撞。
圖2-3-3所示，是一個節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖，一個閥體內(nèi)有一個單向閥和一個可變節(jié)流閥，a圖中，空氣自由地流向氣缸，在b圖中，氣流經(jīng)過有節(jié)流閥的通道流向排氣口。如（C）圖所示，當壓縮空氣從“A”向“B”流動過程中，一個通道被閥內(nèi)的單向閥堵死，氣流只能經(jīng)過調(diào)節(jié)閥節(jié)流后流向“B”，因此，通過調(diào)整節(jié)流閥來改變排氣流量，從而改變活塞的運動速度；當壓縮空氣從“B”向“A”時，氣流可以暢通無阻的通過單向閥通道流向“A”，只有少量經(jīng)過節(jié)流閥，因此。氣流進入氣缸時，沒有受到節(jié)流閥的影響。
無飛濺焊接機器人的用途和特點
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和質(zhì)量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。