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?恒立佳創(chuàng)：絲杠加工設(shè)備，絲杠擴(kuò)產(chǎn)浪潮來臨
在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，絲杠作為關(guān)鍵部件，其工藝、加工設(shè)備以及廠商的發(fā)展情況備受關(guān)注。
一、絲杠工藝：技術(shù)難點(diǎn)與降本方案探索
行星滾柱絲杠主要由絲杠軸、滾柱和螺母構(gòu)成，其工藝存在諸多難點(diǎn)。關(guān)鍵難點(diǎn)集中在多線螺紋滾道、滾柱花鍵齒結(jié)構(gòu)以及螺母內(nèi)螺紋，且加工難度依次遞增。同時(shí)，熱處理環(huán)節(jié)也是絲杠加工的隱性壁壘，挑戰(zhàn)在于如何對(duì)淬火導(dǎo)致的螺紋形變進(jìn)行有效的加工補(bǔ)償。
為滿足綜合降本和提高量產(chǎn)效率的要求，絲杠生產(chǎn)商持續(xù)探索磨、車、銑、軋等組合方案：
減少中道磨削量的方法：“以車代磨” 具備可靠性且效率較高；“旋風(fēng)銑” 能兼顧效率和精度，但成本相對(duì)較大；“軋制” 較適合批量生產(chǎn)，然而精度難以穩(wěn)定保持。這些方法各有利弊，仍需不斷迭代優(yōu)化。
磨削的關(guān)鍵地位：在對(duì)精度要求極高或特定場(chǎng)景下，如內(nèi)螺紋和外圓磨，精磨始終是不可或缺的關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)，特別是對(duì)于絲杠的加工。
二、加工設(shè)備：磨床主導(dǎo)與新路線下的增量環(huán)節(jié)
從秦川機(jī)床絲杠擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目來看，磨床在設(shè)備投資中占據(jù)重要地位，占到設(shè)備投資額的 46%，且單價(jià)超千萬每臺(tái)，是絲杠擴(kuò)產(chǎn)的主要資本開支方向。同時(shí)，車床、旋風(fēng)銑床因降本新路線而成為設(shè)備端的增量環(huán)節(jié)。
磨床的現(xiàn)狀與市場(chǎng)空間：磨床是難度極高的機(jī)床之一，超高速與高精密磨削形成了較高的技術(shù)壁壘，導(dǎo)致國內(nèi)目前仍高度依賴進(jìn)口，主要進(jìn)口來源為歐美和日本廠商。經(jīng)測(cè)算，國內(nèi)磨床市場(chǎng)空間約 80 億元，而國產(chǎn)化率不足 30%。
人形機(jī)器人帶來的需求增長：鑒于絲杠方案在人形機(jī)器人中的確定性較高，假設(shè)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)百萬臺(tái)量產(chǎn)，單臺(tái)使用 14 根行星滾柱絲杠和 30 根微型絲杠，在中性假設(shè)下，分別需要 45/15 分鐘的磨削時(shí)間（只考慮內(nèi)外螺紋精磨），那么對(duì)應(yīng)磨床的需求分別為 44 億元和 28 億元，合計(jì)新增市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 87 億元。
三、絲杠廠商：資本開支加速與產(chǎn)業(yè)機(jī)遇
國產(chǎn)廠商技術(shù)追趕：國產(chǎn)絲杠廠商已積累了較好的技術(shù)基礎(chǔ)，正加速追趕國際水平。以磨床為例，從專有技術(shù)和實(shí)際加工效果兩方面來看，均已實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)海外。由于標(biāo)準(zhǔn)磨床存在功能溢出的情況，絲杠廠商多選擇定制化開發(fā)。再加上國產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)能供應(yīng)充裕，國產(chǎn)設(shè)備商的綜合優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯，有望加速絲杠產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化進(jìn)程。
人形機(jī)器人量產(chǎn)推動(dòng)產(chǎn)能儲(chǔ)備：隨著特斯拉上調(diào)量產(chǎn)指引，智元、眾擎等企業(yè)也紛紛制定了千臺(tái)級(jí)別的生產(chǎn)規(guī)劃，標(biāo)志著人形機(jī)器人量產(chǎn)元年的開啟。國內(nèi)供應(yīng)鏈廠商因此加速儲(chǔ)備產(chǎn)能，如 T1 總成商拓普集團(tuán)和三花智控已披露機(jī)器人擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃，合計(jì)投入近百億元。絲杠廠商新劍傳動(dòng)、五洲新春、恒立液壓等也開始加快資本開支，為大規(guī)模量產(chǎn)做足準(zhǔn)備。
關(guān)鍵供應(yīng)商受益：在絲杠產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中，磨床成為比較大的增量環(huán)節(jié)。國內(nèi)廠商積極布局磨床領(lǐng)域，除了老牌的螺紋磨床企業(yè)秦川機(jī)床外，華辰裝備、日發(fā)精機(jī)、宇環(huán)數(shù)控等具備其他領(lǐng)域超高精密磨削經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)也紛紛加入。由于底層技術(shù)相通，相關(guān)新品的驗(yàn)證進(jìn)度良好。此外，絲杠降本新路線帶動(dòng)了車床和旋風(fēng)銑床的需求，浙海德曼、漢江機(jī)床等企業(yè)在該領(lǐng)域早有布局，在需求的推動(dòng)下有望加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)，作為關(guān)鍵耗材的 PCBN 刀具也將受益于絲杠產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
綜上所述，人形機(jī)器人絲杠產(chǎn)業(yè)在工藝創(chuàng)新、設(shè)備升級(jí)和廠商發(fā)展等方面都呈現(xiàn)出積極的態(tài)勢(shì)，未來有望在技術(shù)突破和市場(chǎng)需求的雙重驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)更大的發(fā)展。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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