廣州碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

針對(duì)金屬加工行業(yè)切削液污染問(wèn)題，信立智能研發(fā)的防水型關(guān)節(jié)機(jī)器人，防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP69K，可直接在切削液噴淋環(huán)境中運(yùn)行。該機(jī)器人采用全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電機(jī)、接線盒等部件完全隔絕切削液侵入，即使經(jīng)過(guò)高壓（80bar）、高溫（80℃）水流沖洗，仍能保持穩(wěn)定性能。在金屬零件加工中心，機(jī)器人可完成工件的自動(dòng)上下料，配合切削液回收系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程無(wú)人工干預(yù)。其末端夾具采用防水型設(shè)計(jì)，內(nèi)置的力傳感器可在潮濕環(huán)境中精確檢測(cè)抓取力，避免工件滑落。該機(jī)器人的應(yīng)用，不僅減少切削液對(duì)工人的傷害，還能將金屬加工車(chē)間的自動(dòng)化率提升 45%，工件加工一致性顯著提高。關(guān)節(jié)機(jī)器人的出現(xiàn)，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)向智能化方向轉(zhuǎn)型。廣州碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)無(wú)菌生產(chǎn)要求，信立智能打造的無(wú)菌級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循 GMP 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，成為制藥車(chē)間的 “潔凈助手”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無(wú)任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類(lèi)消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級(jí)鈦合金材質(zhì)，經(jīng)過(guò)伽馬射線滅菌處理，確保無(wú)菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動(dòng)理瓶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無(wú)菌操作，避免人工接觸導(dǎo)致的微生物污染。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可直接部署在無(wú)菌藥品生產(chǎn)重點(diǎn)區(qū)域，助力藥企滿足國(guó)內(nèi)外嚴(yán)格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。廣州柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源成熟制造業(yè)助力達(dá)闥，降低關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)鍵零件成本。

面對(duì)船舶制造行業(yè)大型構(gòu)件加工需求，信立智能推出的重型關(guān)節(jié)機(jī)器人，憑借 “負(fù)載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運(yùn)的裝備。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 120kg，工作半徑延伸至 3500mm，能輕松應(yīng)對(duì)船舶 hull 板、船艙框架等大型構(gòu)件的搬運(yùn)與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質(zhì)打造機(jī)身，抗沖擊能力強(qiáng)，在船舶車(chē)間復(fù)雜的振動(dòng)環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行，振動(dòng)誤差控制在 0.2mm 以?xún)?nèi)。在船舶焊接環(huán)節(jié)，機(jī)器人可配合焊接工裝，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)焊縫連續(xù)焊接，焊接速度達(dá) 1.5m/min，且焊縫成型均勻，減少后續(xù)打磨工序。目前，該機(jī)器人已應(yīng)用于中船重工下屬船廠，幫助船廠將大型構(gòu)件加工效率提升 35%，同時(shí)降低工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

信立智能推出的低溫環(huán)境關(guān)節(jié)機(jī)器人，專(zhuān)為冷鏈物流、冷凍食品加工等低溫場(chǎng)景設(shè)計(jì)，解決傳統(tǒng)機(jī)器人在低溫下性能衰減問(wèn)題。該機(jī)器人采用低溫 resistant 材質(zhì)制作關(guān)鍵部件，電機(jī)、減速器等組件可在 - 30℃的低溫環(huán)境中正常運(yùn)行，性能衰減率≤10%。機(jī)身表面采用防結(jié)霜涂層，避免低溫環(huán)境下水汽凝結(jié)影響設(shè)備運(yùn)行。在冷鏈分揀中心，機(jī)器人可 24 小時(shí)不間斷完成冷凍食品的分揀與搬運(yùn)，分揀效率達(dá) 120 件 / 分鐘，相比人工分揀（低溫環(huán)境下效率 40 件 / 分鐘）提升 2 倍。此外，機(jī)器人配備低溫電纜與連接器，防水等級(jí)達(dá) IP68，有效防止低溫液體滲透導(dǎo)致的設(shè)備故障，保障冷鏈生產(chǎn)連續(xù)性。工件輕重決定了關(guān)節(jié)式機(jī)械手傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇類(lèi)型。

信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺(jué) + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)視覺(jué)與力控的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)與 6 軸力傳感器，視覺(jué)系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置，力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力，兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合，可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中，視覺(jué)系統(tǒng)定位軸承與軸套位置，力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間，當(dāng)壓裝力超過(guò)閾值時(shí)自動(dòng)停止，避免過(guò)壓損壞零件，壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車(chē)內(nèi)飾粘貼工序中，機(jī)器人通過(guò)力控系統(tǒng)控制粘貼力度，確保內(nèi)飾件與車(chē)身緊密貼合，無(wú)氣泡、無(wú)褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用，讓機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)的 “視覺(jué)感知” 與 “觸覺(jué)反饋” 能力，大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。關(guān)節(jié)型機(jī)器人維護(hù)成本較高，需定期保養(yǎng)維護(hù)部件。廣東四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人報(bào)價(jià)

它擁有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)、伸縮或轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，模擬人類(lèi)肢體運(yùn)動(dòng)，靈活性極高。廣州碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

信立智能為中小型電子組裝企業(yè)打造的緊湊型關(guān)節(jié)機(jī)器人生產(chǎn)線，以 “模塊化組合、低成本投入” 為特點(diǎn)，幫助企業(yè)快速搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由 2-4 臺(tái)不同型號(hào)的信立智能關(guān)節(jié)機(jī)器人（如 4 軸抓取機(jī)器人、6 軸組裝機(jī)器人）與輸送線、工裝夾具組成，整體占地面積 15㎡，設(shè)備投入成本比傳統(tǒng)生產(chǎn)線降低 50%。生產(chǎn)線支持快速拆裝與重組，企業(yè)可根據(jù)訂單需求調(diào)整機(jī)器人數(shù)量與布局。例如某小型電子廠引入該生產(chǎn)線后，可完成藍(lán)牙耳機(jī)的組裝、檢測(cè)、包裝全流程作業(yè)，單條生產(chǎn)線日均產(chǎn)能達(dá) 3000 臺(tái)，相比人工生產(chǎn)線節(jié)省 6 名工人，設(shè)備投入成本在 6 個(gè)月內(nèi)即可收回。信立智能還提供生產(chǎn)線定制設(shè)計(jì)服務(wù)，根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品特性?xún)?yōu)化流程，確保生產(chǎn)線高效運(yùn)行。廣州碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案