信立智能創(chuàng)新研發(fā)的雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過 “雙末端協(xié)同作業(yè)” 模式,大幅提升復(fù)雜工序的生產(chǎn)效率。該機(jī)器人擁有兩個控制的機(jī)械腕,每個機(jī)械腕負(fù)載可達(dá) 8kg,工作半徑覆蓋 1000mm,可實現(xiàn)同步或異步作業(yè)。例如在汽車儀表盤組裝中,一個機(jī)械腕負(fù)責(zé)抓取儀表盤殼體,另一個機(jī)械腕同步安裝顯示屏與電路板,原本需兩步完成的工序可一次性同步操作,單臺設(shè)備日均產(chǎn)能提升 60%。此外,雙腕關(guān)節(jié)機(jī)器人支持工序拆分與重組,在家電總裝線中,可根據(jù)生產(chǎn)需求靈活設(shè)置 “一腕抓取、一腕檢測” 或 “雙腕協(xié)同搬運” 模式,生產(chǎn)線柔性增強(qiáng)。其搭載的協(xié)同控制算法,能協(xié)調(diào)兩個機(jī)械腕的運動軌跡,避免相互干擾,運動同步誤差≤0.03mm。關(guān)節(jié)機(jī)器人的動力系統(tǒng),為其運動提供穩(wěn)定強(qiáng)勁動力。珠海碼垛搬運關(guān)節(jié)機(jī)器人報價
信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人在汽車零部件制造領(lǐng)域表現(xiàn)突出,特別是針對汽車底盤、發(fā)動機(jī)部件的加工需求,推出的重載型 6 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人,以 “強(qiáng)負(fù)載、高穩(wěn)定” 贏得市場認(rèn)可。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 50kg,工作半徑 2000mm,能輕松搬運重型汽車零部件,如發(fā)動機(jī)缸體、底盤車架等。其采用雙電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu),在提升負(fù)載能力的同時,確保運行穩(wěn)定性,即使在高速運動狀態(tài)下,振動幅度也控制在 0.1mm 以內(nèi),避免因振動導(dǎo)致零件損傷。在汽車焊接工序中,機(jī)器人可配合焊接機(jī)器人完成復(fù)雜焊縫焊接,焊接速度達(dá) 0.8m/min,焊縫合格率超 99.5%。目前,該機(jī)器人已與多家汽車零部件廠商達(dá)成合作,幫助企業(yè)實現(xiàn)底盤部件加工自動化,生產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升 50% 以上。廣州水平關(guān)節(jié)機(jī)器人貨源在生產(chǎn)中,關(guān)節(jié)機(jī)器人顯著提高效率,同時能有效控制錯誤率。
信立智能推出的協(xié)作型關(guān)節(jié)機(jī)器人,打破 “機(jī)器與人隔離作業(yè)” 的傳統(tǒng)模式,通過 “安全協(xié)作、人機(jī)互補(bǔ)” 為制造業(yè)工廠帶來全新生產(chǎn)模式。該機(jī)器人搭載力矩傳感器與碰撞檢測系統(tǒng),當(dāng)與人體發(fā)生輕微接觸時,會立即停止運行,接觸力控制在 50N 以內(nèi),確保操作人員安全。在負(fù)載與性能上,其最大負(fù)載 5kg,工作半徑 800mm,適合與人工配合完成精密裝配、質(zhì)檢分揀等工序。例如在汽車零部件質(zhì)檢環(huán)節(jié),工人負(fù)責(zé)將零件放置在檢測平臺,機(jī)器人則攜帶視覺檢測相機(jī)對零件表面缺陷進(jìn)行掃描,兩者協(xié)同作業(yè),既發(fā)揮人工的靈活判斷優(yōu)勢,又利用機(jī)器人的高精度檢測能力,將質(zhì)檢效率提升 25%,同時降低工人重復(fù)勞動強(qiáng)度。
在新能源行業(yè),信立智能的關(guān)節(jié)機(jī)器人成為鋰電池、光伏組件生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。以鋰電池組裝生產(chǎn)線為例,信立智能 8 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人可完成電芯抓取、極耳焊接、電池封裝等全流程作業(yè)。該機(jī)器人搭載視覺定位系統(tǒng),能精確識別電芯位置偏差,自動調(diào)整抓取角度,確保電芯安裝精度;在極耳焊接環(huán)節(jié),配合激光焊接設(shè)備,焊接良率可達(dá) 99.9% 以上,遠(yuǎn)高于人工焊接的 95%。同時,機(jī)器人支持多機(jī)型兼容,可適配方形、圓柱、軟包等不同類型的鋰電池生產(chǎn),企業(yè)無需更換設(shè)備,只需調(diào)整程序即可切換產(chǎn)品線,大幅提升生產(chǎn)線柔性。目前,該機(jī)器人已批量應(yīng)用于寧德時代、比亞迪等新能源企業(yè)的子工廠,助力新能源產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高效、高質(zhì)量生產(chǎn)。智能柔性關(guān)節(jié)使服務(wù)機(jī)器人在各類場景中更具實用性。
面對航空航天行業(yè)高精度、高可靠性的制造要求,信立智能推出的航空航天關(guān)節(jié)機(jī)器人,憑借 “超穩(wěn)定性能、嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)” 成為航空零部件加工的裝備。該機(jī)器人采用航空級鋁合金材質(zhì)打造機(jī)身,重量比傳統(tǒng)機(jī)器人減輕 20%,同時強(qiáng)度提升 15%,可在高速運動中保持穩(wěn)定,振動幅度控制在 0.05mm 以內(nèi)。其搭載的雙伺服驅(qū)動系統(tǒng),在負(fù)載 15kg 時仍能實現(xiàn) ±0.006mm 的重復(fù)定位精度,可完成航空發(fā)動機(jī)葉片、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等精密零件的打磨、鉆孔、裝配作業(yè)。在質(zhì)量檢測上,機(jī)器人通過激光測量傳感器實時檢測零件加工尺寸,檢測精度達(dá) 0.003mm,確保零件符合航空航天行業(yè)嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。目前,該機(jī)器人已通過航空航天行業(yè)質(zhì)量認(rèn)證,應(yīng)用于中國商飛、航天科技集團(tuán)下屬企業(yè),助力航空航天零部件生產(chǎn)效率提升 28%,加工一致性顯著提高。裝貨、卸貨場景中,關(guān)節(jié)機(jī)器人快速作業(yè),提升物流效率。深圳全自動關(guān)節(jié)機(jī)器人維修
其大臂與小臂可擺動,肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運動靈活。珠海碼垛搬運關(guān)節(jié)機(jī)器人報價
信立智能推出的軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過 “固定軌道 + 移動機(jī)器人” 的組合設(shè)計,突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人工作范圍局限。該機(jī)器人可沿定制化軌道自由移動,軌道長度長可達(dá) 50 米,配合機(jī)器人自身 1500mm 的工作半徑,能覆蓋大型車間的多個工位。其軌道采用高精度線性導(dǎo)軌,移動速度達(dá) 2m/s,定位精度 ±0.05mm,確保機(jī)器人在移動過程中仍能保持高精度作業(yè)。在汽車總裝線中,軌道式關(guān)節(jié)機(jī)器人可沿生產(chǎn)線軌道移動,依次完成車門安裝、座椅裝配、玻璃粘貼等多工位作業(yè),無需在每個工位單獨配置機(jī)器人,設(shè)備投入成本降低 40%。此外,軌道可根據(jù)車間布局靈活規(guī)劃,支持后期擴(kuò)展,滿足企業(yè)生產(chǎn)線升級需求。珠海碼垛搬運關(guān)節(jié)機(jī)器人報價