為幫助企業(yè)實現(xiàn) “智能化管理”,信立智能的關(guān)節(jié)機器人搭載工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)模塊,可接入企業(yè) MES 系統(tǒng)(制造執(zhí)行系統(tǒng)),構(gòu)建 “設(shè)備 - 車間 - 企業(yè)” 三級數(shù)據(jù)管理體系。通過該系統(tǒng),管理人員可實時查看機器人的運行參數(shù)(如負載、速度、工作時長)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)(如完成工件數(shù)量、合格率),并生成數(shù)據(jù)報表,為生產(chǎn)計劃調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐。例如當某條生產(chǎn)線的機器人出現(xiàn)負載異常時,MES 系統(tǒng)會立即預警,并分析異常原因,若為物料超重,會自動通知物料部門調(diào)整;若為設(shè)備故障,會推送維修方案至工程師手機。這種智能化管理模式,不僅讓企業(yè)生產(chǎn)過程更透明,還能提前發(fā)現(xiàn)潛在問題,減少設(shè)備停機時間,將設(shè)備綜合效率(OEE)提升至 85% 以上。把機器人 “大腦” 放云端,便于智能升級與性能提升。深圳關(guān)節(jié)機器人解決方案
面對焊接行業(yè)高溫、高風險的作業(yè)環(huán)境,信立智能推出的焊接輔助關(guān)節(jié)機器人,成為焊接工人的 “安全搭檔”。該機器人可配合焊接機器人完成工件抓取、定位、翻轉(zhuǎn)等輔助作業(yè),避免工人直接接觸高溫焊槍與焊接火花。其采用耐高溫材質(zhì)制作末端夾具,可在 200℃的高溫環(huán)境中持續(xù)工作,夾具使用壽命達 5000 次以上。在功能上,機器人支持與焊接設(shè)備聯(lián)動控制,當焊接機器人完成一個焊點后,關(guān)節(jié)機器人會立即將工件翻轉(zhuǎn)至下一個焊接位置,整個過程無縫銜接,焊接效率提升 40%。例如在鋼結(jié)構(gòu)焊接車間,機器人可抓取 10kg 重的鋼構(gòu)件,并精確定位至焊接工位,定位誤差≤±0.05mm,確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定,同時減少工人因長時間手持重物導致的肌肉勞損問題。廣州水平關(guān)節(jié)機器人檢修達闥的具身機器人 “小姜”,34 個智能柔性關(guān)節(jié)超靈活。
信立智能推出的協(xié)作型關(guān)節(jié)機器人,打破 “機器與人隔離作業(yè)” 的傳統(tǒng)模式,通過 “安全協(xié)作、人機互補” 為制造業(yè)工廠帶來全新生產(chǎn)模式。該機器人搭載力矩傳感器與碰撞檢測系統(tǒng),當與人體發(fā)生輕微接觸時,會立即停止運行,接觸力控制在 50N 以內(nèi),確保操作人員安全。在負載與性能上,其最大負載 5kg,工作半徑 800mm,適合與人工配合完成精密裝配、質(zhì)檢分揀等工序。例如在汽車零部件質(zhì)檢環(huán)節(jié),工人負責將零件放置在檢測平臺,機器人則攜帶視覺檢測相機對零件表面缺陷進行掃描,兩者協(xié)同作業(yè),既發(fā)揮人工的靈活判斷優(yōu)勢,又利用機器人的高精度檢測能力,將質(zhì)檢效率提升 25%,同時降低工人重復勞動強度。
針對醫(yī)藥行業(yè)無菌生產(chǎn)要求,信立智能打造的無菌級關(guān)節(jié)機器人,嚴格遵循 GMP 標準設(shè)計,成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機器人機身采用電解拋光工藝,表面粗糙度 Ra≤0.8μm,無任何縫隙與死角,可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級鈦合金材質(zhì),經(jīng)過伽馬射線滅菌處理,確保無菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié),機器人可精確控制灌裝量,誤差≤±0.1ml,配合自動理瓶系統(tǒng),實現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無菌操作,避免人工接觸導致的微生物污染。同時,機器人運行時產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級潔凈室標準,可直接部署在無菌藥品生產(chǎn)重點區(qū)域,助力藥企滿足國內(nèi)外嚴格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。教育場景中,關(guān)節(jié)型機器人可用于教學演示與實踐操作。
在一家大型工廠中,維護人員會每周對關(guān)節(jié)機器人進行一次清潔,檢查電纜的連接情況。關(guān)節(jié)部位是機器人的關(guān)鍵部件,需要定期添加潤滑油,以減少磨損和摩擦,保證關(guān)節(jié)的靈活運動。對于機器人的電機、減速器等關(guān)鍵部件,要定期進行檢測和維護,檢查其運行狀態(tài)、溫度、噪音等參數(shù)是否正常,如有異常及時進行維修或更換。例如,每隔三個月,維護人員會對電機進行一次檢測,查看其轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定,溫度是否過高。此外,還要定期對機器人的控制系統(tǒng)進行軟件升級和硬件檢查,確??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。同時,要制定完善的維護保養(yǎng)計劃和記錄檔案,對每次維護保養(yǎng)的內(nèi)容和時間進行記錄,以便及時發(fā)現(xiàn)問題和總結(jié)經(jīng)驗。正確的維護與保養(yǎng)可以有效降低關(guān)節(jié)機器人的故障率,提高其工作效率和生產(chǎn)精度,為企業(yè)的生產(chǎn)運營提供可靠保障。工業(yè)制造中,關(guān)節(jié)型機器人助力裝配、沖壓等工作。廣東四軸關(guān)節(jié)機器人直銷
關(guān)節(jié)式機械手在塑料產(chǎn)品注塑成型行業(yè)應用十分普遍。深圳關(guān)節(jié)機器人解決方案
隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的不斷發(fā)展,水平關(guān)節(jié)機器人在木材加工行業(yè)中的應用將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢:智能化升級:機器人將具備更高的智能化水平,能夠自主學習和優(yōu)化切割和分揀過程,提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。多功能集成:機器人將集成更多的功能,如切割、分揀、打磨、噴涂和搬運等,實現(xiàn)一機多用,降低設(shè)備成本。柔性化生產(chǎn):機器人將能夠適應不同形狀和尺寸的木材加工需求,實現(xiàn)柔性化生產(chǎn),提高生產(chǎn)靈活性和適應性。遠程監(jiān)控和維護:借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),機器人將實現(xiàn)遠程監(jiān)控和維護,降低維護成本和停機時間。綠色制造:機器人將更加注重環(huán)保和節(jié)能,采用更加環(huán)保的材料和工藝,降低生產(chǎn)過程中的能耗和排放。 深圳關(guān)節(jié)機器人解決方案