山東制造智能采摘機器人功能

采用 AI 視覺算法，能快速定位目標(biāo)果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環(huán)境感知和目標(biāo)識別能力。它基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN），通過對海量果園圖像數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，能夠準(zhǔn)確區(qū)分果實、枝葉、背景等元素。當(dāng)機器人進入果園作業(yè)時，攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊，算法會對圖像進行特征提取、目標(biāo)檢測和定位。在復(fù)雜的果園環(huán)境中，即便果實被茂密的枝葉遮擋，AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征，結(jié)合空間幾何關(guān)系，快速推算出果實的完整位置。此外，該算法還具備自適應(yīng)能力，能隨著作業(yè)環(huán)境的變化和數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化，從而實現(xiàn)對目標(biāo)果實位置的快速、定位，為后續(xù)的采摘動作提供準(zhǔn)確引導(dǎo)。按照作物商品性特點，熙岳智能的采摘機器人采用按串采收方式，提高采摘質(zhì)量。山東制造智能采摘機器人功能

內(nèi)置溫濕度傳感器，可根據(jù)環(huán)境條件調(diào)整采摘策略。智能采摘機器人內(nèi)置的溫濕度傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測果園內(nèi)的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。不同的作物對采摘時的溫濕度條件有不同的要求，例如，高溫干燥環(huán)境下，一些果實的表皮會變得脆弱，容易在采摘過程中受損；而在高濕度環(huán)境下，果實可能會因表面水分過多而影響儲存和品質(zhì)。當(dāng)溫濕度傳感器檢測到環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時，機器人會自動將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的作物特性和溫濕度閾值，調(diào)整采摘策略。在高溫時，機器人可能會降低采摘速度，增加抓取力度的緩沖，以避免果實因高溫下的脆弱性而受損；在高濕度環(huán)境下，可能會優(yōu)先選擇通風(fēng)良好的區(qū)域進行采摘，并對采摘后的果實進行快速處理和干燥。通過這種根據(jù)環(huán)境條件實時調(diào)整采摘策略的方式，智能采摘機器人能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境狀況，保障采摘果實的質(zhì)量。上?，F(xiàn)代智能采摘機器人價格激光雷達通過不間斷掃描，為熙岳智能的采摘機器人預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息。

自動分類功能將采摘的果實按品質(zhì)進行分揀。智能采摘機器人搭載高光譜成像儀與 AI 視覺識別系統(tǒng)，通過分析果實的顏色、形狀、紋理以及內(nèi)部糖分含量等多維數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對果實品質(zhì)的分級。在柑橘采摘過程中，機器人首先利用高光譜圖像檢測果實內(nèi)部的糖酸比，結(jié)合表面瑕疵識別算法，將果實分為特級、一級、二級等不同等級。分揀機械臂根據(jù)分級結(jié)果，將果實準(zhǔn)確投放至對應(yīng)的收集箱或輸送帶上。系統(tǒng)還支持自定義分級標(biāo)準(zhǔn)，果園管理者可根據(jù)市場需求，靈活調(diào)整果實大小、糖度等篩選參數(shù)。經(jīng)測試，該自動分類系統(tǒng)的分揀準(zhǔn)確率達 98% 以上，相比人工分揀效率提升 60%，有效滿足不同銷售渠道對果實品質(zhì)的差異化需求。

機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理，由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機械臂對準(zhǔn)果實后，真空發(fā)生器迅速啟動，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出，形成負壓，將果實牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實時監(jiān)測吸盤內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實的大小和重量自動調(diào)整負壓強度，確保抓取穩(wěn)定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實，吸盤邊緣的波紋設(shè)計可增強密封效果。在實際作業(yè)中，吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作，抓取成功率達 98% 以上，且對果實表皮無任何損傷，極大地提高了圓形果實的采摘效率和品質(zhì)。熙岳智能研發(fā)的立體視覺系統(tǒng)，可判別果實的成熟度和采摘位置定位。

具備低溫耐寒設(shè)計，能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環(huán)境進行了的優(yōu)化設(shè)計。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池，內(nèi)置加熱系統(tǒng)，當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時，加熱系統(tǒng)自動啟動，將電池溫度維持在適宜的工作范圍，確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號，并進行灌封處理，防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料，在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤滑性和密封性，避免因部件凍結(jié)而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中，冬季氣溫常低至 - 15℃，配備低溫耐寒設(shè)計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務(wù)，相比人工采摘，不受寒冷天氣的影響，有效延長了果園的采摘時間，保障了冬季果實的及時采收。其機械臂設(shè)計巧妙，由熙岳智能精心打造，具備高靈活性和度。江蘇自動化智能采摘機器人性能

涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘機器人，用于科研教學(xué)。山東制造智能采摘機器人功能

智能采摘機器人能適應(yīng)不同種植密度的果園環(huán)境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環(huán)境感知算法，構(gòu)建起對果園環(huán)境的智能適應(yīng)能力。在高密度種植的果園中，機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布，規(guī)劃出狹窄空間內(nèi)的穿行路徑，機械臂采用折疊式設(shè)計，在通過密集區(qū)域時可收縮減小體積，避免碰撞。在低密度種植的果園，機器人則可快速移動，采用大范圍掃描模式尋找果實。同時，其 AI 視覺算法能夠根據(jù)不同種植密度調(diào)整果實識別策略，在枝葉茂密的高密度區(qū)域，算法加強對部分遮擋果實的識別能力；在開闊的低密度區(qū)域，提高果實識別速度。在福建的蜜柚園，既有傳統(tǒng)稀疏種植區(qū)，又有新型密植區(qū)，智能采摘機器人通過自動切換作業(yè)模式，在不同區(qū)域均能保持高效作業(yè)，作業(yè)效率波動控制在 5% 以內(nèi)，展現(xiàn)出強大的環(huán)境適應(yīng)能力。山東制造智能采摘機器人功能