北京現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-13

具備低溫耐寒設(shè)計(jì),能在冬季果園正常工作。智能采摘機(jī)器人針對低溫環(huán)境進(jìn)行了的優(yōu)化設(shè)計(jì)。其電池采用低溫性能優(yōu)異的鋰電池,內(nèi)置加熱系統(tǒng),當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí),加熱系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng),將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩(wěn)定。電子元件均采用耐低溫型號,并進(jìn)行灌封處理,防止低溫下水汽凝結(jié)導(dǎo)致短路。機(jī)械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環(huán)境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結(jié)而影響機(jī)器人運(yùn)行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設(shè)計(jì)的智能采摘機(jī)器人仍能正常完成果實(shí)采摘任務(wù),相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時(shí)間,保障了冬季果實(shí)的及時(shí)采收。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人凝聚了團(tuán)隊(duì)的智慧和心血,是科技創(chuàng)新的結(jié)晶。北京現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人

柔性機(jī)械臂模擬人類采摘?jiǎng)幼?,輕柔摘取果實(shí)避免損傷。柔性機(jī)械臂是智能采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵部件,它借鑒了人體手臂的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理,采用柔性材料和特殊的驅(qū)動(dòng)方式。機(jī)械臂的關(guān)節(jié)部分具有多個(gè)自由度,能夠像人類手臂一樣靈活彎曲和伸展,模仿人類采摘時(shí)的伸手、抓取、扭轉(zhuǎn)等動(dòng)作。在抓取果實(shí)時(shí),機(jī)械臂內(nèi)置的壓力傳感器會(huì)實(shí)時(shí)感知抓取力度,并根據(jù)果實(shí)的種類、大小和成熟度自動(dòng)調(diào)整力度,確保在抓取牢固的同時(shí)不會(huì)對果實(shí)表皮造成擠壓、劃傷等損傷。例如,對于嬌嫩的葡萄,機(jī)械臂會(huì)以極輕柔的力度包裹抓取;對于蘋果等相對堅(jiān)硬的果實(shí),力度也會(huì)控制。這種模擬人類采摘?jiǎng)幼鞯娜嵝詸C(jī)械臂,不提高了采摘的成功率,還能有效保護(hù)果實(shí)品質(zhì),減少因損傷導(dǎo)致的果實(shí)腐爛和經(jīng)濟(jì)損失。自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商熙岳智能在智能采摘機(jī)器人的研發(fā)中,注重多技術(shù)融合,提升機(jī)器人綜合性能。

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具有避障功能,遇到障礙物時(shí)自動(dòng)繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機(jī)器人配備了多種傳感器,如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺攝像頭等,這些傳感器協(xié)同工作,構(gòu)建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人在果園中移動(dòng)和作業(yè)時(shí),傳感器會(huì)實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境,檢測是否存在障礙物,如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測到障礙物,機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)避障程序。首先,根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運(yùn)用路徑規(guī)劃算法重新計(jì)算出一條安全的繞行路徑。然后,機(jī)器人會(huì)按照新規(guī)劃的路徑自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向,避開障礙物,繼續(xù)執(zhí)行采摘任務(wù)。在繞行過程中,傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測周圍環(huán)境,確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時(shí),能夠及時(shí)再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機(jī)器人能夠在復(fù)雜的果園環(huán)境中自由穿梭,有效避免碰撞和損壞,保障了機(jī)器人的安全運(yùn)行和采摘作業(yè)的連續(xù)性。

其采摘力度可根據(jù)果實(shí)種類和成熟度調(diào)節(jié)。智能采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實(shí)的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實(shí),系統(tǒng)內(nèi)置了對應(yīng)的力度參數(shù)庫,如草莓、櫻桃等嬌嫩果實(shí)的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋果、梨等果實(shí)的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時(shí),針對同一果實(shí)的不同成熟度,系統(tǒng)也能進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)。成熟度高的果實(shí)果肉柔軟,抓取力度會(huì)相應(yīng)減??;成熟度低的果實(shí)質(zhì)地較硬,抓取力度則適當(dāng)增加。在實(shí)際采摘過程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)力輸出,確保在抓取牢固的同時(shí),不損傷果實(shí)表皮。經(jīng)測試,該系統(tǒng)可將采摘過程中的果實(shí)損傷率控制在 1% 以內(nèi),極大地提升了采摘果實(shí)的品質(zhì)和商品價(jià)值。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人,可利用人工智能自動(dòng)識別果實(shí)成熟度,極大提升采摘效率。

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內(nèi)置語音交互系統(tǒng),支持語音指令操作。智能采摘機(jī)器人的語音交互系統(tǒng)采用離線語音識別與云端語義分析相結(jié)合的技術(shù),即使在無網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)果園也能快速響應(yīng)指令。操作人員只需說出 “啟動(dòng)采摘模式”“前往 B 區(qū)果園” 等自然語言指令,機(jī)器人即可執(zhí)行相應(yīng)操作。系統(tǒng)支持多語言切換,可適配不同地區(qū)操作人員的使用習(xí)慣。當(dāng)機(jī)器人遇到故障時(shí),會(huì)通過語音播報(bào)詳細(xì)的錯(cuò)誤代碼與解決方案,例如 “機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡頓,請檢查潤滑情況”,幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地,果農(nóng)通過語音指令控制機(jī)器人調(diào)整采摘高度、切換果實(shí)類型,操作效率比傳統(tǒng)觸控方式提升 40%,真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的便捷化與智能化。科技場館中,熙岳智能的采摘機(jī)器人成為科普展示的明星產(chǎn)品,普及農(nóng)業(yè)智能技術(shù)。自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

機(jī)器人的果實(shí)采收功能突出,這是熙岳智能技術(shù)優(yōu)勢的有力證明。北京現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商

智能采摘機(jī)器人可在陡坡、梯田等復(fù)雜地形作業(yè)。針對復(fù)雜地形,機(jī)器人采用履帶式底盤與自適應(yīng)懸架系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)。履帶表面的防滑齒紋與梯田臺階緊密咬合,配合主動(dòng)懸掛系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)底盤高度和傾斜角度,確保機(jī)器人在 45° 陡坡上仍能平穩(wěn)作業(yè)。在云南的咖啡種植梯田中,機(jī)器人通過激光雷達(dá)掃描地形,自動(dòng)生成貼合梯田輪廓的螺旋式作業(yè)路徑,避免垂直上下帶來的安全隱患。機(jī)械臂配備的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)使其在傾斜狀態(tài)下仍能保持水平采摘,確保果實(shí)抓取穩(wěn)定。同時(shí),機(jī)器人具備防側(cè)翻預(yù)警功能,當(dāng)檢測到車身傾斜超過安全閾值時(shí),會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)并發(fā)出警報(bào)。這種專為復(fù)雜地形優(yōu)化的設(shè)計(jì),使智能采摘機(jī)器人突破地形限制,將高效作業(yè)覆蓋至傳統(tǒng)設(shè)備難以到達(dá)的區(qū)域,助力山地果園實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。北京現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人供應(yīng)商