目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設(shè)，保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置，需要同時(shí)投產(chǎn)，否則誤工一天，就會(huì)有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

定義及分類工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置指通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制一體化的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用可使生產(chǎn)和制造過程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高...

學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個(gè)普遍原則，是對(duì)先前并不知道、在相當(dāng)***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個(gè)機(jī)體所固有的，而且是機(jī)體的單個(gè)***、甚至功能所固有的，這種能力在同一個(gè)問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的?？梢?，適應(yīng)能...

電動(dòng)組合儀表:電動(dòng)組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個(gè)發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置。現(xiàn)在介紹的電動(dòng)...

智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的...

在室內(nèi)光照條件下可實(shí)現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，使充電間隔延長(zhǎng)至 48 小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)效率從 85% 提升至 96%，通過能量回收技術(shù)將制動(dòng)過程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)約用電 2000...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī)，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯，人...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

某招聘機(jī)器人因訓(xùn)練數(shù)據(jù)中男性工程師樣本過多，自動(dòng)降低女性求職者的評(píng)分，這促使行業(yè)制定算法審計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)器人決策系統(tǒng)必須通過公平性測(cè)試才能上市。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)...

機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建模、控制 、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及...

工業(yè)控制系統(tǒng)是對(duì)諸如圖像、語音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來...

在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中 , 無論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置, 以完成導(dǎo)航 、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù),這就是機(jī)器人的定位問題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)和主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)。被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過碼盤、加...

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的 ,在研究這類機(jī)器人的過程中, [1]主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理...

需要注意的是，單元組合儀表中的傳輸單元儀表(溫度變送器除外)在功能上應(yīng)該是一個(gè)檢測(cè)儀表。組合儀表按其工作能量可分為qdz和電動(dòng)組合儀表。Qdz:qdz是在原有氣動(dòng)儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。這類儀器以0.14MPa壓縮空氣為工作能量，以0.02~0.1MPa壓縮空...

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動(dòng)覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是以可編程邏輯控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）、伺服系統(tǒng)等為**裝置構(gòu)成的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，在機(jī)械制造、化工、電力等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化與質(zhì)量?jī)?yōu)化。截至2024年，技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)聚焦智能化決策、網(wǎng)絡(luò)化互...

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。...

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。...

用水量降低 50% 的精細(xì)噴施；果園采摘機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可區(qū)分果實(shí)的成熟度，機(jī)械爪采用軟質(zhì)硅膠材質(zhì)，在抓取蘋果時(shí)既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達(dá)人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機(jī)器人沿著軌道移動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫濕度、CO2 濃度等環(huán)境參數(shù)，...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等。現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（FF），其慢速總線標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過成...

這使得接線復(fù)雜，工程費(fèi)用高，維護(hù)困難，而信號(hào)傳輸精度底，易受干擾，儀表互換性差，這都阻礙了上層系統(tǒng)的功能發(fā)揮。另一方面，由于智能儀表的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了現(xiàn)場(chǎng)模擬儀表，如對(duì)量程和零點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)定，儀表工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自診斷，能進(jìn)行多參數(shù)測(cè)量和對(duì)環(huán)境影響的補(bǔ)償?shù)取Ｓ纱丝梢?..

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...

通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制的一體化，并可以通過權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)期不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過程中已發(fā)揮其重要作用，...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動(dòng)器組件等。B.信號(hào)處理部件:信號(hào)緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號(hào)產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時(shí)部件等。)、模擬計(jì)算組件...

微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng)。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientif...

教育機(jī)器人的互動(dòng)教學(xué)創(chuàng)新與能力培養(yǎng)重構(gòu)教育機(jī)器人正以 “可編程伙伴” 的角色，推動(dòng)教育模式從 “知識(shí)灌輸” 向 “實(shí)踐探索” 轉(zhuǎn)型。面向青少年的編程機(jī)器人通過模塊化設(shè)計(jì)，讓學(xué)生在搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)、編寫控制程序的過程中理解物理原理 —— 例如用齒輪傳動(dòng)裝置模擬起重機(jī)...

而現(xiàn)代智能機(jī)器人通過激光雷達(dá)、視覺傳感器、力反饋裝置等感知組件，可實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境數(shù)據(jù) —— 例如在家庭場(chǎng)景中，掃地機(jī)器人能通過 SLAM 算法構(gòu)建房間地圖，避開拖鞋、數(shù)據(jù)線等障礙物；在工業(yè)車間，機(jī)械臂借助 3D 視覺識(shí)別工件的細(xì)微偏差，調(diào)整抓取角度以毫米級(jí)精度完...