通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制的一體化，并可以通過(guò)權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過(guò)程中已發(fā)揮其重要作用，...

教育機(jī)器人的互動(dòng)教學(xué)創(chuàng)新與能力培養(yǎng)重構(gòu)教育機(jī)器人正以 “可編程伙伴” 的角色，推動(dòng)教育模式從 “知識(shí)灌輸” 向 “實(shí)踐探索” 轉(zhuǎn)型。面向青少年的編程機(jī)器人通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，讓學(xué)生在搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)、編寫控制程序的過(guò)程中理解物理原理 —— 例如用齒輪傳動(dòng)裝置模擬起重機(jī)...

作為MIV的公司也需要一定的資源質(zhì)量，即除能提供一定水平的DCS外。還要有較***的，質(zhì)量過(guò)硬的現(xiàn)場(chǎng)儀表，而且還要熟悉工藝或有這個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。 [3]科學(xué)儀器線化隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價(jià)格也逐步降低，而且能...

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段，它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

無(wú)人機(jī)負(fù)責(zé)高空全景監(jiān)控，地面機(jī)器人進(jìn)行近距離細(xì)節(jié)排查，兩者通過(guò)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享，使大型廠區(qū)的安防覆蓋率從 70% 提升至 100%。在特殊環(huán)境中，防爆機(jī)器人能代替人工進(jìn)入易燃易爆區(qū)域完成巡檢，其外殼采用隔爆設(shè)計(jì)，可承受 0.8MPa 的壓力，為化工...

輔助中風(fēng)患者完成步態(tài)訓(xùn)練，其自適應(yīng)算法能根據(jù)患者肌力恢復(fù)情況動(dòng)態(tài)調(diào)整助力大小，使康復(fù)周期平均縮短 40%。更具溫度的是遠(yuǎn)程診療機(jī)器人的應(yīng)用：在偏遠(yuǎn)地區(qū)，醫(yī)生通過(guò) 5G 遠(yuǎn)程操控機(jī)器人為患者進(jìn)行聽(tīng)診、觸診，機(jī)械臂的壓力反饋系統(tǒng)能精細(xì)傳遞觸診力度，配合高清攝像頭完...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等。現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（FF），其慢速總線標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過(guò)成...

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段，它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

從發(fā)展歷程看，信息網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展有相似之處。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展大體經(jīng)歷了如下幾個(gè)發(fā)展階段：①基于主機(jī)的集中模式由功能強(qiáng)大的主機(jī)完成幾乎所有的計(jì)算和處理任務(wù)，用戶和主機(jī)的交互很少。②基于工作組的分層結(jié)構(gòu)工業(yè)控制系統(tǒng)微機(jī)和局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展使...

微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng)。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientif...

工業(yè)控制系統(tǒng)是對(duì)諸如圖像、語(yǔ)音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無(wú)線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來(lái)，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來(lái)...

廣東省重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化測(cè)控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設(shè)AI視覺(jué)測(cè)試平臺(tái)與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測(cè)儀表，精度等級(jí)達(dá)到0.2級(jí)。重慶市推進(jìn)DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計(jì)劃形...

智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識(shí)的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會(huì)變得越來(lái)越重要，越來(lái)越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與、這使得智能機(jī)器人的研究也越來(lái)越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見(jiàn)到智能機(jī)器人的影子。但在不久的將來(lái)，隨著智能機(jī)...

智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中, 來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度 ,加快規(guī)劃速度, 滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、Q 學(xué)習(xí)及混合算法等 ,這些方法在障礙物環(huán)境已知或...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平提出了越來(lái)越高的要求。因此，工業(yè)儀表也經(jīng)歷了一個(gè)從無(wú)到有，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從單一功能到多功能的發(fā)展過(guò)程。從**初只能在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和顯示溫度(如玻璃溫度計(jì))、壓力(如U型管壓力表)、流量(如玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)...

需要注意的是，單元組合儀表中的傳輸單元儀表(溫度變送器除外)在功能上應(yīng)該是一個(gè)檢測(cè)儀表。組合儀表按其工作能量可分為qdz和電動(dòng)組合儀表。Qdz:qdz是在原有氣動(dòng)儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。這類儀器以0.14MPa壓縮空氣為工作能量，以0.02~0.1MPa壓縮空...

這種 “一機(jī)多能” 模式使產(chǎn)品適用場(chǎng)景擴(kuò)大 3 倍。工業(yè)機(jī)器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設(shè)備利用率提升至 90%。教育機(jī)器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過(guò)拖拽指令塊完成程序設(shè)計(jì)...

傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度變送器等。B.顯示單元儀表，如帶狀指示器、條形指示器、多針指示器、指示器記錄器、累加器等。C.調(diào)節(jié)單元儀表包括指示調(diào)...

在室內(nèi)光照條件下可實(shí)現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，使充電間隔延長(zhǎng)至 48 小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)效率從 85% 提升至 96%，通過(guò)能量回收技術(shù)將制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)約用電 2000...

響應(yīng)延遲控制在 0.3 秒以內(nèi)。用戶調(diào)研顯示，2024 年具備自然交互能力的機(jī)器人用戶留存率達(dá) 82%，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)按鍵操控機(jī)器人的 55%。段落十三：智能機(jī)器人的倫理挑戰(zhàn)與規(guī)范治理探索智能機(jī)器人的快速發(fā)展帶來(lái)了一系列倫理與社會(huì)問(wèn)題，推動(dòng)全球加速構(gòu)建規(guī)范治理體系...

計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計(jì)算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計(jì)算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

各模塊功能如下：①HMI。所謂HMI就是人機(jī)界面。它所要實(shí)現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過(guò)界面上的各個(gè)仿真按鈕或開(kāi)關(guān)圖素進(jìn)行操作控制，并用各種圖素屬性的變化來(lái)直觀反映操作效果和現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)；②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預(yù)報(bào)系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，分析由下位機(jī)采集并傳輸給...

這使得接線復(fù)雜，工程費(fèi)用高，維護(hù)困難，而信號(hào)傳輸精度底，易受干擾，儀表互換性差，這都阻礙了上層系統(tǒng)的功能發(fā)揮。另一方面，由于智能儀表的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)模擬儀表，如對(duì)量程和零點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)定，儀表工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自診斷，能進(jìn)行多參數(shù)測(cè)量和對(duì)環(huán)境影響的補(bǔ)償?shù)取Ｓ纱丝梢?jiàn)...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制，而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題，促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)...

目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設(shè)，保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置，需要同時(shí)投產(chǎn)，否則誤工一天，就會(huì)有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

在工業(yè)自動(dòng)化儀表從就地檢測(cè)和顯示到集中控制的發(fā)展過(guò)程中，產(chǎn)生了一種集測(cè)量、顯示和調(diào)節(jié)功能于一體的儀表，我們稱之為基型調(diào)節(jié)儀表或簡(jiǎn)稱基型儀表。例如，帶有氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的指示和記錄調(diào)節(jié)器以及一些具有單一調(diào)節(jié)功能的就地調(diào)節(jié)器(如溫度調(diào)節(jié)器、壓力調(diào)節(jié)器、壓差調(diào)節(jié)器和流量調(diào)...

統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別框圖如圖3所示。該方法首先對(duì)測(cè)量信號(hào)(模式)進(jìn)行預(yù)處理，同時(shí)選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對(duì)預(yù)處理后的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行特征抽取，得到更簡(jiǎn)捷、維教較低、又能攜帶大部分測(cè)量信息的特征向量，***采用分類器，通過(guò)對(duì)特征向量的分析，識(shí)別出模式...

行業(yè)相關(guān)政策**開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)工業(yè)一直處在持續(xù)快速發(fā)展的階段。當(dāng)前，新一輪科技**和產(chǎn)業(yè)變革與我國(guó)加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式形成歷史**匯，國(guó)際產(chǎn)業(yè)分工格局正在重塑，工業(yè)自動(dòng)化作為推進(jìn)信息化、智能化與工業(yè)化深度融合的先進(jìn)行業(yè)，是我國(guó)重點(diǎn)關(guān)注發(fā)展的主要方向。隨著科技和...

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段，它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

語(yǔ)音交互模塊支持方言識(shí)別與多輪對(duì)話，解決了老人使用智能設(shè)備的語(yǔ)言障礙。更值得關(guān)注的是情感化設(shè)計(jì)的突破：陪伴機(jī)器人的機(jī)械臂采用硅膠材質(zhì)包裹，觸碰時(shí)的溫度接近人體皮膚；燈光交互系統(tǒng)會(huì)隨對(duì)話內(nèi)容變換色彩，在講述睡前故事時(shí)呈現(xiàn)暖黃色光暈。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2024 年中...