在室內(nèi)光照條件下可實(shí)現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，使充電間隔延長(zhǎng)至 48 小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)效率從 85% 提升至 96%，通過(guò)能量回收技術(shù)將制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)約用電 2000...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制，而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題，促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)...

用水量降低 50% 的精細(xì)噴施；果園采摘機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可區(qū)分果實(shí)的成熟度，機(jī)械爪采用軟質(zhì)硅膠材質(zhì)，在抓取蘋果時(shí)既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達(dá)人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機(jī)器人沿著軌道移動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫濕度、CO2 濃度等環(huán)境參數(shù)，...

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)布局時(shí),不僅要考慮各現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的距離,還要考慮現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)之間的功能關(guān)系、信息在網(wǎng)絡(luò)上的流動(dòng)情況等。由于智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表的功能很強(qiáng),因此許多儀表會(huì)有同樣的功能塊,組態(tài)時(shí)選哪個(gè)功能塊是要仔細(xì)考慮的;要使網(wǎng)絡(luò)上的信息流動(dòng)**小化。同時(shí)通信參數(shù)的組態(tài)也...

機(jī)器人視覺(jué)是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許...

在生鮮倉(cāng)庫(kù)，低溫耐受型機(jī)器人能在 - 18℃環(huán)境下完成貨物抓取，配合冷鏈監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤商品溫度，使生鮮損耗率從 20% 降至 5%。在末端配送環(huán)節(jié)，無(wú)人配送車通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)融合導(dǎo)航，能應(yīng)對(duì)雨雪天氣與復(fù)雜路況，在社區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃比較好配送路線，使***一公里...

在生鮮倉(cāng)庫(kù)，低溫耐受型機(jī)器人能在 - 18℃環(huán)境下完成貨物抓取，配合冷鏈監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤商品溫度，使生鮮損耗率從 20% 降至 5%。在末端配送環(huán)節(jié)，無(wú)人配送車通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)融合導(dǎo)航，能應(yīng)對(duì)雨雪天氣與復(fù)雜路況，在社區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃比較好配送路線，使***一公里...

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的 ,在研究這類機(jī)器人的過(guò)程中, [1]主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)十分熱門的研究課題, 它與控制理...

可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語(yǔ)言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制，定位精度達(dá)±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人：六自...

以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達(dá)到100Mbps，千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點(diǎn)得到了***的認(rèn)可。Internet飛速發(fā)展的主要原因在于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的廣泛應(yīng)...

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...

某招聘機(jī)器人因訓(xùn)練數(shù)據(jù)中男性工程師樣本過(guò)多，自動(dòng)降低女性求職者的評(píng)分，這促使行業(yè)制定算法審計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)器人決策系統(tǒng)必須通過(guò)公平性測(cè)試才能上市。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)...

在生鮮倉(cāng)庫(kù)，低溫耐受型機(jī)器人能在 - 18℃環(huán)境下完成貨物抓取，配合冷鏈監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤商品溫度，使生鮮損耗率從 20% 降至 5%。在末端配送環(huán)節(jié)，無(wú)人配送車通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)融合導(dǎo)航，能應(yīng)對(duì)雨雪天氣與復(fù)雜路況，在社區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃比較好配送路線，使***一公里...

管部門和監(jiān)管體制工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的主管部門包括國(guó)家發(fā)展和**委員會(huì)、工業(yè)和信息化部及科學(xué)技術(shù)部。其中，國(guó)家發(fā)展和**委員會(huì)主要負(fù)責(zé)制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，對(duì)行業(yè)進(jìn)行宏觀管理。工業(yè)和信息化部通過(guò)制定工業(yè)、信...

管部門和監(jiān)管體制工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的主管部門包括國(guó)家發(fā)展和**委員會(huì)、工業(yè)和信息化部及科學(xué)技術(shù)部。其中，國(guó)家發(fā)展和**委員會(huì)主要負(fù)責(zé)制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，對(duì)行業(yè)進(jìn)行宏觀管理。工業(yè)和信息化部通過(guò)制定工業(yè)、信...

電氣單元組合儀表包括以下單元:A.傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度(溫差)變送器、智能壓力變送器、智能差壓變送器等。B.顯示單元儀表，如單(雙)針指...

即DCS與專門的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大，已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng)(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來(lái)統(tǒng)一管理，這樣業(yè)主當(dāng)然歡迎，但保險(xiǎn)公司需要第三方認(rèn)證，而認(rèn)證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級(jí)。根據(jù)目前的制造水平，...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺(jué)( 測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器)、觸覺(jué)(接觸、壓覺(jué) 、滑動(dòng)覺(jué)傳感器)、力覺(jué)( 力、力矩傳感器)、接近覺(jué)( 接近覺(jué)、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來(lái)...

又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各...

以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達(dá)到100Mbps，千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點(diǎn)得到了***的認(rèn)可。Internet飛速發(fā)展的主要原因在于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的廣泛應(yīng)...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī)，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問(wèn)題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺(jué)傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，甚至連人在解決**普通的問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程都沒(méi)有破譯，人...

成分分析儀:成分分析儀用于驗(yàn)證工藝介質(zhì)的成分，并確定某些成分(或某些成分直至所有成分)的含量。按其工作原理可分為電化學(xué)分析儀(如電導(dǎo)率儀、工業(yè)酸度計(jì)、氧化鋯分析儀等。)、熱分析儀(如熱導(dǎo)分析儀、熱化學(xué)分子式分析儀、紅外分析儀)、磁導(dǎo)率分析儀、光電比色分析儀、質(zhì)...

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段，它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

流量?jī)x表:流量測(cè)量?jī)x表有很多種。目前應(yīng)用*****的是節(jié)流裝置及其配套的差壓流量變送器。常用的節(jié)流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量計(jì)還有水表、轉(zhuǎn)子流量計(jì)、橢圓齒輪流量計(jì)、靶式流量計(jì)、電磁流量計(jì)、渦街流量計(jì)、阿奴巴流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)等。4.液位計(jì):液位...

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段，它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)布局時(shí),不僅要考慮各現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的距離,還要考慮現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)之間的功能關(guān)系、信息在網(wǎng)絡(luò)上的流動(dòng)情況等。由于智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表的功能很強(qiáng),因此許多儀表會(huì)有同樣的功能塊,組態(tài)時(shí)選哪個(gè)功能塊是要仔細(xì)考慮的;要使網(wǎng)絡(luò)上的信息流動(dòng)**小化。同時(shí)通信參數(shù)的組態(tài)也...

需要注意的是，單元組合儀表中的傳輸單元儀表(溫度變送器除外)在功能上應(yīng)該是一個(gè)檢測(cè)儀表。組合儀表按其工作能量可分為qdz和電動(dòng)組合儀表。Qdz:qdz是在原有氣動(dòng)儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。這類儀器以0.14MPa壓縮空氣為工作能量，以0.02~0.1MPa壓縮空...

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段，它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

行業(yè)壁壘1、技術(shù)壁壘工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置是20世紀(jì)以來(lái)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中**重要的**技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、通訊、機(jī)電等諸多領(lǐng)域，需運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，屬于綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)，具有技術(shù)密集、高投入和高效益等**...

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...