集中顯示和遠(yuǎn)程控制的方向發(fā)展。除了檢測(cè)各種參數(shù)的檢測(cè)元件和儀表更加齊全外，過(guò)程控制儀表的發(fā)展也是日新月異，經(jīng)歷了從qdz、電氣單元組合儀表、電子集成控制裝置到工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的飛躍。工業(yè)自動(dòng)化儀表種類(lèi)繁多，從信息的獲取、傳輸、反映和處理過(guò)程來(lái)看，可以分為五大...

在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類(lèi)操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)。2024 年，全球已有 30 多個(gè)國(guó)家出臺(tái)機(jī)器人倫理指南，中國(guó)《新一代人工智能倫理規(guī)范》也明確提出 “以人為本、安全可控” 的發(fā)展原則。段落十...

行業(yè)壁壘1、技術(shù)壁壘工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置是20世紀(jì)以來(lái)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中**重要的**技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及電力、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能、通訊、機(jī)電等諸多領(lǐng)域，需運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，屬于綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)，具有技術(shù)密集、高投入和高效益等**...

傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度變送器等。B.顯示單元儀表，如帶狀指示器、條形指示器、多針指示器、指示器記錄器、累加器等。C.調(diào)節(jié)單元儀表包括指示調(diào)...

在工業(yè)自動(dòng)化儀表從就地檢測(cè)和顯示到集中控制的發(fā)展過(guò)程中，產(chǎn)生了一種集測(cè)量、顯示和調(diào)節(jié)功能于一體的儀表，我們稱(chēng)之為基型調(diào)節(jié)儀表或簡(jiǎn)稱(chēng)基型儀表。例如，帶有氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的指示和記錄調(diào)節(jié)器以及一些具有單一調(diào)節(jié)功能的就地調(diào)節(jié)器(如溫度調(diào)節(jié)器、壓力調(diào)節(jié)器、壓差調(diào)節(jié)器和流量調(diào)...

在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中 , 無(wú)論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置, 以完成導(dǎo)航 、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù),這就是機(jī)器人的定位問(wèn)題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)和主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)。被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過(guò)碼盤(pán)、加...

語(yǔ)音交互模塊支持方言識(shí)別與多輪對(duì)話(huà)，解決了老人使用智能設(shè)備的語(yǔ)言障礙。更值得關(guān)注的是情感化設(shè)計(jì)的突破：陪伴機(jī)器人的機(jī)械臂采用硅膠材質(zhì)包裹，觸碰時(shí)的溫度接近人體皮膚；燈光交互系統(tǒng)會(huì)隨對(duì)話(huà)內(nèi)容變換色彩，在講述睡前故事時(shí)呈現(xiàn)暖黃色光暈。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2024 年中...

在工業(yè)自動(dòng)化儀表從就地檢測(cè)和顯示到集中控制的發(fā)展過(guò)程中，產(chǎn)生了一種集測(cè)量、顯示和調(diào)節(jié)功能于一體的儀表，我們稱(chēng)之為基型調(diào)節(jié)儀表或簡(jiǎn)稱(chēng)基型儀表。例如，帶有氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的指示和記錄調(diào)節(jié)器以及一些具有單一調(diào)節(jié)功能的就地調(diào)節(jié)器(如溫度調(diào)節(jié)器、壓力調(diào)節(jié)器、壓差調(diào)節(jié)器和流量調(diào)...

微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng)。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientif...

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類(lèi)型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...

在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類(lèi)操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)。2024 年，全球已有 30 多個(gè)國(guó)家出臺(tái)機(jī)器人倫理指南，中國(guó)《新一代人工智能倫理規(guī)范》也明確提出 “以人為本、安全可控” 的發(fā)展原則。段落十...

給定單元儀表有恒流設(shè)定器、比率設(shè)定器、比率設(shè)定器、報(bào)警設(shè)定器、參數(shù)程序設(shè)定器、時(shí)間程序設(shè)定器等。G.輔助裝置儀表，如電動(dòng)(D型)操作器、DDC操作器、安全支架、安全柵、配電裝置、電壓箱、信號(hào)選擇器、隔離器、逆變器、提升器、信號(hào)阻尼器、信號(hào)逆變器、信號(hào)限制器、變...

規(guī)模壁壘工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置下游應(yīng)用市場(chǎng)***，包括物流、光伏、紡織化纖、建材、煤礦、冶金、化工、市政等諸多現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，其市場(chǎng)需求與下**業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)張、設(shè)備升級(jí)換代、產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化與智能化水平提升等因素密切相關(guān)。近年來(lái)，受益于工業(yè)自動(dòng)化水平的提升，下**業(yè)設(shè)備需...

智能機(jī)器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，反應(yīng)...

即DCS與專(zhuān)門(mén)的PLC。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大，已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng)(SIS)，因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來(lái)統(tǒng)一管理，這樣業(yè)主當(dāng)然歡迎，但保險(xiǎn)公司需要第三方認(rèn)證，而認(rèn)證就要有量化的概念，因此LEC制定了全名為安全整性等級(jí)。根據(jù)目前的制造水平，...

在工業(yè)自動(dòng)化儀表從就地檢測(cè)和顯示到集中控制的發(fā)展過(guò)程中，產(chǎn)生了一種集測(cè)量、顯示和調(diào)節(jié)功能于一體的儀表，我們稱(chēng)之為基型調(diào)節(jié)儀表或簡(jiǎn)稱(chēng)基型儀表。例如，帶有氣動(dòng)調(diào)節(jié)器的指示和記錄調(diào)節(jié)器以及一些具有單一調(diào)節(jié)功能的就地調(diào)節(jié)器(如溫度調(diào)節(jié)器、壓力調(diào)節(jié)器、壓差調(diào)節(jié)器和流量調(diào)...

在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中 , 無(wú)論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置, 以完成導(dǎo)航 、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù),這就是機(jī)器人的定位問(wèn)題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)和主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)。被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過(guò)碼盤(pán)、加...

定義及分類(lèi)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置指通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制一體化的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用可使生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高...

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在發(fā)展的**初,各個(gè)公司都提出自己的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線(xiàn)作為國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDATION Fieldbus等等。而在...

家庭智能陪護(hù)陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過(guò)語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能，可...

工業(yè)機(jī)器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機(jī)器人所做的工作，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無(wú)智能的。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn)，承擔(dān)防疫重任的智能機(jī)器人廣受贊譽(yù)。日...

通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化，主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)聯(lián)系在一起。在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)有：FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART，以及RS485的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)等?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基金會(huì)己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)（FF），其慢速總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過(guò)成...

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在發(fā)展的**初,各個(gè)公司都提出自己的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線(xiàn)作為國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDATION Fieldbus等等。而在...

教育機(jī)器人的互動(dòng)教學(xué)創(chuàng)新與能力培養(yǎng)重構(gòu)教育機(jī)器人正以 “可編程伙伴” 的角色，推動(dòng)教育模式從 “知識(shí)灌輸” 向 “實(shí)踐探索” 轉(zhuǎn)型。面向青少年的編程機(jī)器人通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，讓學(xué)生在搭建機(jī)械結(jié)構(gòu)、編寫(xiě)控制程序的過(guò)程中理解物理原理 —— 例如用齒輪傳動(dòng)裝置模擬起重機(jī)...

又稱(chēng)外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，它具有利用傳感信息（包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī)，在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元，處理由受控機(jī)器人采集的各...

家庭服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景滲透與用戶(hù)體驗(yàn)革新家庭服務(wù)機(jī)器人正以 “碎片化需求滿(mǎn)足者” 的身份重構(gòu)家居生活方式。清晨 6 點(diǎn)，搭載人臉識(shí)別的陪伴機(jī)器人輕緩喚醒獨(dú)居老人，同步播報(bào)天氣預(yù)報(bào)與用藥提醒；上午 10 點(diǎn)，擦窗機(jī)器人借助負(fù)壓吸附技術(shù)在 20 層高樓的玻璃外側(cè)游走...

由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)成品質(zhì)量的要求日益提高，國(guó)家的政策和法令對(duì)節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定，因此提高測(cè)量?jī)x表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點(diǎn)七五提高到百分之零點(diǎn)零四。用于貿(mào)易交換計(jì)算量的科氏質(zhì)量流量計(jì)。精度已達(dá)到百分之零點(diǎn)零五，...

控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢(shì)是逐漸趨向于開(kāi)放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問(wèn)題,根本原因在于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢(shì),由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被***采用。近些年來(lái)...

定義及分類(lèi)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置指通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制一體化的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用可使生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高...

因此算法的各司其職使人們可以在不定性**減少的情況下來(lái)完成任務(wù)?？傊?，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征。人們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別。有的人甚至依此將機(jī)器人分為以下幾類(lèi)：受控機(jī)器人——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來(lái)掌握操縱...