語音交互模塊支持方言識(shí)別與多輪對(duì)話，解決了老人使用智能設(shè)備的語言障礙。更值得關(guān)注的是情感化設(shè)計(jì)的突破：陪伴機(jī)器人的機(jī)械臂采用硅膠材質(zhì)包裹，觸碰時(shí)的溫度接近人體皮膚；燈光交互系統(tǒng)會(huì)隨對(duì)話內(nèi)容變換色彩，在講述睡前故事時(shí)呈現(xiàn)暖黃色光暈。據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，2024 年中...

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1 個(gè)重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則( 如工作代價(jià)**小 、行走路線**短、行走時(shí)間**短等),在機(jī)器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

環(huán)境和障礙物檢測(cè) 、特定環(huán)境標(biāo)志的識(shí)別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測(cè)是視覺信息處理中**重要 、也是**困難的過程 。邊沿抽取是視覺信息處理中常用的 1 種方法。對(duì)于一般的圖像邊沿抽取 , 如采用局部數(shù)據(jù)的梯度法和二階微分法等 ,對(duì)于需要在運(yùn)動(dòng)中...

由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)成品質(zhì)量的要求日益提高，國(guó)家的政策和法令對(duì)節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定，因此提高測(cè)量?jī)x表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點(diǎn)七五提高到百分之零點(diǎn)零四。用于貿(mào)易交換計(jì)算量的科氏質(zhì)量流量計(jì)。精度已達(dá)到百分之零點(diǎn)零五，...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平提出了越來越高的要求。因此，工業(yè)儀表也經(jīng)歷了一個(gè)從無到有，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從單一功能到多功能的發(fā)展過程。從**初只能在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和顯示溫度(如玻璃溫度計(jì))、壓力(如U型管壓力表)、流量(如玻璃轉(zhuǎn)子流量計(jì)...

而現(xiàn)代智能機(jī)器人通過激光雷達(dá)、視覺傳感器、力反饋裝置等感知組件，可實(shí)時(shí)捕捉環(huán)境數(shù)據(jù) —— 例如在家庭場(chǎng)景中，掃地機(jī)器人能通過 SLAM 算法構(gòu)建房間地圖，避開拖鞋、數(shù)據(jù)線等障礙物；在工業(yè)車間，機(jī)械臂借助 3D 視覺識(shí)別工件的細(xì)微偏差，調(diào)整抓取角度以毫米級(jí)精度完...

使前臺(tái)接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機(jī)器人通過 SLAM 技術(shù)自主避開餐桌與行人，抵達(dá)目標(biāo)桌位時(shí)會(huì)發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺(tái)率提高 25%。零售場(chǎng)景中，導(dǎo)購機(jī)器人通過分析顧客的停留時(shí)...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動(dòng)器組件等。B.信號(hào)處理部件:信號(hào)緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號(hào)產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時(shí)部件等。)、模擬計(jì)算組件...

工業(yè)機(jī)器人的**防火墻能識(shí)別針對(duì) PLC（可編程邏輯控制器）的異常指令，當(dāng)檢測(cè)到未經(jīng)授權(quán)的程序修改時(shí)，會(huì)立即切斷網(wǎng)絡(luò)連接并啟動(dòng)本地應(yīng)急程序，防止生產(chǎn)線被惡意操控。服務(wù)機(jī)器人采用區(qū)塊鏈技術(shù)存儲(chǔ)用戶交互數(shù)據(jù)，每個(gè)操作記錄都生成不可篡改的時(shí)間戳，即使數(shù)據(jù)庫被入侵也...

對(duì)于高可靠性要求的系統(tǒng)，可采用3只(或更多)同類型儀表并行測(cè)量同一變量來提高測(cè)量的可靠性。這一原理同樣適用于測(cè)量?jī)x表的故障檢測(cè)與診斷由于需要多只儀表，所以稱為硬件冗余。在一組三倍冗余的儀表中，如果某一只儀表的輸出信號(hào)與其他兩只明顯不同，則顯然是該儀表發(fā)生了...

IEC，還有西門子等一些大公司都在制定各自的夫線標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)過多，對(duì)用戶來講，實(shí)在不是一個(gè)好兆頭，用戶希望能夠通過努力，制訂出單一的國(guó)際的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場(chǎng)儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無線化，電纜和維護(hù)和工人量都會(huì)**減少，因此研...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

在室內(nèi)光照條件下可實(shí)現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，使充電間隔延長(zhǎng)至 48 小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)效率從 85% 提升至 96%，通過能量回收技術(shù)將制動(dòng)過程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺(tái)機(jī)器人每年可節(jié)約用電 2000...

廣東省重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化測(cè)控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設(shè)AI視覺測(cè)試平臺(tái)與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測(cè)儀表，精度等級(jí)達(dá)到0.2級(jí)。重慶市推進(jìn)DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計(jì)劃形...

根據(jù)被測(cè)工藝參數(shù)的不同，檢測(cè)儀器可分為以下幾種類型。1.溫度儀表:常用的溫度測(cè)量?jī)x表有玻璃溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)、壓力(溫度包)溫度計(jì)、溫度開關(guān)、熱電偶和熱電阻，以及輻射高溫計(jì)、光學(xué)高溫計(jì)、光電比色高溫計(jì)等輻射溫度計(jì)。2.壓力儀表:壓力測(cè)量?jī)x表用于檢測(cè)壓力、真空...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī)，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時(shí)的思維過程都沒有破譯，人...

定義及分類工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置指通過工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制一體化的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用可使生產(chǎn)和制造過程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高...

進(jìn)入90年代以后，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得DCS系統(tǒng)得到進(jìn)一步發(fā)展，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，在***的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是DCS不具備開放性，布線復(fù)雜，費(fèi)用較高，不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。從八十年代后期開始，由于大規(guī)...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

某招聘機(jī)器人因訓(xùn)練數(shù)據(jù)中男性工程師樣本過多，自動(dòng)降低女性求職者的評(píng)分，這促使行業(yè)制定算法審計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)器人決策系統(tǒng)必須通過公平性測(cè)試才能上市。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)...

把一個(gè)大任務(wù)在幾個(gè)皮層之間進(jìn)行分配，這比控制器官給構(gòu)成系統(tǒng)的每個(gè)要素規(guī)定必要?jiǎng)幼鞯膰?yán)格集中的分配合算、經(jīng)濟(jì)、有效。在解決重大問題的時(shí)候，這樣集中化的大腦就會(huì)顯得過于復(fù)雜，不僅腦顱，甚至連人的整個(gè)身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復(fù)雜動(dòng)作時(shí)，我們通常將其分解...

機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號(hào)類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探...

電氣單元組合儀表包括以下單元:A.傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標(biāo)流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度(溫差)變送器、智能壓力變送器、智能差壓變送器等。B.顯示單元儀表，如單(雙)針指...

計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計(jì)算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計(jì)算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

某招聘機(jī)器人因訓(xùn)練數(shù)據(jù)中男性工程師樣本過多，自動(dòng)降低女性求職者的評(píng)分，這促使行業(yè)制定算法審計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，要求機(jī)器人決策系統(tǒng)必須通過公平性測(cè)試才能上市。在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國(guó)際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類操作者對(duì)**終結(jié)果負(fù)責(zé)...

由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)成品質(zhì)量的要求日益提高，國(guó)家的政策和法令對(duì)節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定，因此提高測(cè)量?jī)x表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點(diǎn)七五提高到百分之零點(diǎn)零四。用于貿(mào)易交換計(jì)算量的科氏質(zhì)量流量計(jì)。精度已達(dá)到百分之零點(diǎn)零五，...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進(jìn)入90年代以后...

機(jī)器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進(jìn)展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺(tái)實(shí)際機(jī)器人。模糊系統(tǒng)在機(jī)器人的建模、控制 、對(duì)柔性臂的控制、模糊補(bǔ)償控制以及...

工業(yè)控制系統(tǒng)是對(duì)諸如圖像、語音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來...