送餐機(jī)器人送餐，是不是很炫酷？機(jī)器人送餐，光是機(jī)器人送餐這幾個(gè)字眼給餐廳帶來(lái)的品牌提升就要給5顆星。什么樣的餐廳才會(huì)選擇機(jī)器人這樣高大上的產(chǎn)品來(lái)送餐？當(dāng)然是高大上的餐廳了?！耙患覔碛袡C(jī)器人的餐廳”帶來(lái)的宣傳效果你們自己體會(huì)一下?，F(xiàn)代人把吃飯當(dāng)作生活中很重要的體驗(yàn)，不只是為了填飽肚子?！耙或T紅塵妃子笑，無(wú)人知是荔枝來(lái)”橫跨千里只為一飽口福的情況已然真實(shí)的存在。有人為了吃口愛(ài)吃的驅(qū)車(chē)幾小時(shí)趕往也已經(jīng)是在正常不過(guò)的事情了。一家生意火爆的機(jī)器人餐廳，讓人們?cè)谙硎苊朗车耐瑫r(shí)體驗(yàn)機(jī)器送餐的獨(dú)特感覺(jué)。根據(jù)行業(yè)估計(jì)，一臺(tái)4層托盤(pán)的送餐機(jī)器人，一次能運(yùn)送8盤(pán)至24盤(pán)的菜。浙江智能服務(wù)送餐機(jī)器人廠家直銷(xiāo)目前外賣(mài)配...

送餐機(jī)器人較佳的是，送餐托盤(pán)的數(shù)量為一個(gè)以上，且所述送餐托盤(pán)設(shè)于所述機(jī)器人的手和或手臂上。手臂上設(shè)有連接桿，連接桿上固定有送餐托盤(pán)。手臂上設(shè)有避障感應(yīng)器。機(jī)器人手上的送餐托盤(pán)的前側(cè)面設(shè)有一避障感應(yīng)器。運(yùn)動(dòng)控制模塊由設(shè)于所述機(jī)器人底部的方向控制器、電機(jī)以及萬(wàn)向輪組成，且所述運(yùn)動(dòng)裝置的前端設(shè)有一避障感應(yīng)器。還包括顯示屏，其設(shè)于所述機(jī)器人上，所述顯示屏與所述處理器連接，用于顯示目標(biāo)桌號(hào)以及所述目標(biāo)桌號(hào)對(duì)應(yīng)的餐品。餐品感應(yīng)器為光線感應(yīng)器、位移感應(yīng)器或溫度感應(yīng)器。電源模塊為可充電蓄電池。送餐機(jī)器人面部表情會(huì)根據(jù)客人取餐與否的狀態(tài)顯示出不同的表情。租售送餐機(jī)器人的費(fèi)用遠(yuǎn)低于雇傭服務(wù)人員的費(fèi)用，可以在一定程...

送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。在環(huán)境感知技術(shù)中，采用多傳感融合是大趨勢(shì)，包括視覺(jué)識(shí)別、結(jié)構(gòu)光、毫米波雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)等。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)所涉及的領(lǐng)域包括：信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和人工智能等等。機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)的目的是讓機(jī)器人聽(tīng)懂人們口述的語(yǔ)言，進(jìn)而對(duì)口述語(yǔ)言中包含的要求或詢問(wèn)做出正確的動(dòng)作反應(yīng)或語(yǔ)言反應(yīng)。餐飲機(jī)器人的底盤(pán)由一個(gè)輪式移動(dòng)平臺(tái)組成，可看成一個(gè)單獨(dú)的輪式移動(dòng)機(jī)器人，包括傳動(dòng)部分、伺服電機(jī)、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機(jī)器人上部分為人形機(jī)器人本體，小腿以下部分是輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。智能芯片是餐飲機(jī)器人的大腦，包括通用芯片和專(zhuān)門(mén)芯片...

送餐機(jī)器人所具備觸覺(jué)傳感器，視覺(jué)傳感在機(jī)器人視覺(jué)方面，目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的有以下6類(lèi)傳感器：隔開(kāi)物體的二維視覺(jué)：雙態(tài)成像；隔開(kāi)物體的二維視覺(jué)：灰度標(biāo)成像；觸覺(jué)或疊加物體的二維視覺(jué)；二維觀察；二維線跟蹤；使用立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開(kāi)物體中提取三維信息。在這類(lèi)系統(tǒng)方面，它們只能做一些很簡(jiǎn)單的操作。例如：為了使機(jī)器人具有某種程度的人眼功能，已進(jìn)行大量的研究工作并向如下兩類(lèi)系統(tǒng)發(fā)展：從一維物體中提取三維信息；活動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、探路和躲避障礙物的現(xiàn)場(chǎng)三維分析。這都屬于送餐機(jī)器人涉獵范圍。送餐機(jī)器人，不僅可以智能避障，全程智能配送服務(wù)。浙江立達(dá)送餐機(jī)器人租賃如今市面上大部分的送餐機(jī)器人外形類(lèi)似餐車(chē)，削...

廣州立達(dá)為餐飲客戶打造專(zhuān)屬的智慧餐飲解決方案，讓送餐機(jī)器人能夠?yàn)椴惋嬈髽I(yè)提高服務(wù)效率，減低人工成本，打造服務(wù)特色。同時(shí)，送餐機(jī)器人除了傳菜之外，還能夠完成端茶遞水、傳送外賣(mài)、物品配送等服務(wù)，有效提升服務(wù)效率與質(zhì)量。病毒的出現(xiàn)，進(jìn)一步加強(qiáng)了市場(chǎng)對(duì)于送餐機(jī)器人的認(rèn)知和行業(yè)教育，正向促進(jìn)了行業(yè)的發(fā)展，使其在餐飲行業(yè)逐漸形成趨勢(shì)。隨著勞動(dòng)力價(jià)格的逐步提升，送餐機(jī)器人的成本和優(yōu)勢(shì)逐漸明確。相信在送餐機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)的努力下，未來(lái)其應(yīng)用場(chǎng)景和落地場(chǎng)景將會(huì)逐漸提升，送餐機(jī)器人在餐飲行業(yè)也將迎來(lái)一個(gè)長(zhǎng)足的發(fā)展。隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。湖北餐廳送餐機(jī)器人哪個(gè)品牌...

送餐機(jī)器人起步階段：上游供應(yīng)鏈更加完善，不錯(cuò)的整機(jī)廠商開(kāi)始入場(chǎng)，應(yīng)用市場(chǎng)教育程度有待提升。激光雷達(dá)、深度相機(jī)等零部件國(guó)產(chǎn)廠商自研能力不斷提升，成本開(kāi)始逐步下降；具備技術(shù)的整機(jī)廠商陣營(yíng)日漸壯大，持續(xù)打磨自身技術(shù)和產(chǎn)品功能；但其他行業(yè)認(rèn)可度仍然較低。成長(zhǎng)階段：零部件國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程提速，各項(xiàng)技術(shù)更加成熟，應(yīng)用端巨頭開(kāi)始入局，推動(dòng)送餐機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提速。；算法提升、關(guān)鍵技術(shù)迭代，機(jī)器人性價(jià)比更高；餐飲企業(yè)開(kāi)始規(guī)?；褂盟筒蜋C(jī)器人，對(duì)市場(chǎng)有著直接的拉動(dòng)作用。送餐機(jī)器人能吸引餐廳中顧客好奇心。湖南醫(yī)院送餐機(jī)器人作用隨著人工智能的不斷進(jìn)步，商用服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)我們的生活中。其中餐飲機(jī)器人就是比較常見(jiàn)的一種，...

送餐機(jī)器人不僅可以用于餐飲行業(yè)，像是很多展會(huì)、科技館、博覽會(huì)、樓盤(pán)開(kāi)業(yè)、旅游景點(diǎn)、營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)、咖啡廳、西餐廳、酒家、自主火鍋、自主餐廳、農(nóng)家樂(lè)、餐館、日韓料理、會(huì)所、星級(jí)酒店、KTV、娛樂(lè)休閑場(chǎng)所、超市、大賣(mài)場(chǎng)、汽車(chē)4S店、店面、銀行、辦公大廳等幾乎所有公共場(chǎng)合都可以用到。所以目前服務(wù)機(jī)器人在機(jī)器人市場(chǎng)的需求日益高漲，這成為未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要方向，也是我國(guó)開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)研究的一個(gè)重要突破口。立達(dá)機(jī)器人提供各種送餐機(jī)器人、多功能機(jī)器人、閃電匣機(jī)器人等產(chǎn)品。如果在餐廳遇到跑來(lái)跑去的小孩，送餐機(jī)器人就會(huì)停下來(lái)。四川全自動(dòng)送餐機(jī)器人哪家好送餐機(jī)器人外觀精美，線條流，做工精致，整體具有鮮明的科技感人...

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隨著送餐機(jī)器人技術(shù)上的不斷迭代，越來(lái)越強(qiáng)的規(guī)劃能力也至關(guān)重要。與以往不同，如今的智能餐廳里傳菜員已經(jīng)不再需要“扛”著大托盤(pán)來(lái)回于后廚與機(jī)器人之間，大多數(shù)餐飲系統(tǒng)能完成后廚裝盤(pán)完成后，直接將餐品放在機(jī)器人的托盤(pán)上，選擇桌號(hào)后，送餐機(jī)器人就會(huì)根據(jù)路線進(jìn)行配送，而且機(jī)器人往往需要充電時(shí)間短，工作時(shí)間更長(zhǎng)，能滿足越來(lái)越多餐飲場(chǎng)所的要求。新的技術(shù)方向上，送餐機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)直接配送到桌面也是一個(gè)探索的新方向，目前有部分送餐機(jī)器人企業(yè)也在探索送餐機(jī)器人+機(jī)械臂的組合，希望借此實(shí)現(xiàn)配送到桌面一公里，但機(jī)械臂的遞送速度以及定位精度變量影響非常大，同時(shí)需要較理想的餐廳動(dòng)線設(shè)計(jì)，這仍然值得未來(lái)進(jìn)行更廣的探索。也是一...

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)...

身體，是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機(jī)器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了機(jī)器人的大小、形狀、材質(zhì)和特征等等。大腦就是控制機(jī)器人的程序或指令組，當(dāng)機(jī)器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫(xiě)的程序指令，自動(dòng)執(zhí)行并完成一系列的動(dòng)作?？刂瞥绦蛑饕Q于下面幾種因素：使用傳感器的類(lèi)型和數(shù)量，傳感器的安裝位置，可能的外部激勵(lì)以及需要達(dá)到的活動(dòng)效果。動(dòng)作就是機(jī)器人的活動(dòng)，有時(shí)即使它根本不動(dòng)，這也是它的一種動(dòng)作表現(xiàn)，任何機(jī)器人在程序的指令下要執(zhí)行某項(xiàng)工作，必定是靠動(dòng)作來(lái)完成的。而送餐機(jī)器人的工作原理也是大致相同。雖然科技的應(yīng)用給我們的生活帶來(lái)了很大的便利，機(jī)器人出...

提升機(jī)器人的通過(guò)能力是技術(shù)的其中一個(gè)發(fā)展方向。由于不同餐廳的特性對(duì)于機(jī)器人的通過(guò)能力要求不同，這一定程度上限制了送餐機(jī)器人市場(chǎng)拓展范圍和速度。因此在技術(shù)上，送餐機(jī)器人企業(yè)拓展市場(chǎng)往往也會(huì)考慮餐廳面積和過(guò)道的寬度。小范圍受多個(gè)技術(shù)條件因素影響，包括機(jī)器本身的尺寸、傳感器性能、定位導(dǎo)航還有運(yùn)行能力等，目前大多數(shù)餐飲企業(yè)都在通過(guò)技術(shù)的不斷進(jìn)步迭代，降低對(duì)產(chǎn)品的寬度要求，提升其通過(guò)能力?？s短部署時(shí)間也是企業(yè)拓展市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力之一。部署過(guò)程往往首先是構(gòu)建餐廳的地圖，標(biāo)注出餐桌、出餐口等位置，然后將標(biāo)注好的餐廳布局圖傳給機(jī)器人。目前，在餐廳進(jìn)行機(jī)器人的部署時(shí)，部分頭部企業(yè)全程已經(jīng)縮短到只需要2小時(shí)到半天左右...

提升機(jī)器人的通過(guò)能力是技術(shù)的其中一個(gè)發(fā)展方向。由于不同餐廳的特性對(duì)于機(jī)器人的通過(guò)能力要求不同，這一定程度上限制了送餐機(jī)器人市場(chǎng)拓展范圍和速度。因此在技術(shù)上，送餐機(jī)器人企業(yè)拓展市場(chǎng)往往也會(huì)考慮餐廳面積和過(guò)道的寬度。小范圍受多個(gè)技術(shù)條件因素影響，包括機(jī)器本身的尺寸、傳感器性能、定位導(dǎo)航還有運(yùn)行能力等，目前大多數(shù)餐飲企業(yè)都在通過(guò)技術(shù)的不斷進(jìn)步迭代，降低對(duì)產(chǎn)品的寬度要求，提升其通過(guò)能力?？s短部署時(shí)間也是企業(yè)拓展市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力之一。部署過(guò)程往往首先是構(gòu)建餐廳的地圖，標(biāo)注出餐桌、出餐口等位置，然后將標(biāo)注好的餐廳布局圖傳給機(jī)器人。目前，在餐廳進(jìn)行機(jī)器人的部署時(shí)，部分頭部企業(yè)全程已經(jīng)縮短到只需要2小時(shí)到半天左右...

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)...

如今市面上大部分的送餐機(jī)器人外形類(lèi)似餐車(chē)，削減了一些非功能性設(shè)計(jì)，普遍配備4個(gè)以上托盤(pán)，以供單次運(yùn)送更多餐品。并且，由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)和深度相機(jī)以及SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)不斷成熟，目前市面上使用的送餐機(jī)器人很少有使用磁條導(dǎo)軌設(shè)計(jì)行進(jìn)路線了，送餐機(jī)器人活動(dòng)起來(lái)更加靈活自由。在價(jià)格方面，一臺(tái)送餐機(jī)器人的售價(jià)約為2~3萬(wàn)元，租賃價(jià)格約為2000~3000元/月。而據(jù)就業(yè)招聘網(wǎng)站的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，傳菜員的平均工資約為4179元/月，這樣看來(lái)，送餐機(jī)器人確實(shí)可能將成為餐飲企業(yè)降本增效的方式之一?，F(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤(pán)設(shè)計(jì)。湖北送餐機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)送餐機(jī)器人只需要將餐品放上托盤(pán)——選擇...

以一個(gè)具有一定規(guī)模的餐館為例，餐廳服務(wù)人員一般包括餐廳經(jīng)理、領(lǐng)班、值臺(tái)員、引位員、傳菜員、收銀員等等，他們負(fù)責(zé)招呼、接待賓客，并為他們提供良好的食品、飲料服務(wù)。但由于行業(yè)的特殊性，人員流動(dòng)性非常大，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)人員短缺的問(wèn)題。那么選用智能送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器人的加入，可有效解決這一問(wèn)題，從而保障了服務(wù)質(zhì)量。餐廳的人工成本每年都在上升，但是餐飲服務(wù)機(jī)器人呢?如果一臺(tái)送餐機(jī)器人價(jià)格大約4-5萬(wàn)元，那么相當(dāng)于一個(gè)服務(wù)員半年的薪資。工作半年即可回本，我公司機(jī)器人的使用壽命差不多有10年，每天可以工作12個(gè)小時(shí)，只要三四元的電費(fèi)。不用休息，不用供餐，比請(qǐng)一個(gè)服務(wù)員劃得來(lái)的多。送餐機(jī)器人可以一次...

我國(guó)服務(wù)機(jī)器人國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升，海外業(yè)務(wù)成為餐飲配送機(jī)器人廠商爭(zhēng)奪的重要陣地。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)在人工智能技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)量、產(chǎn)業(yè)鏈完善程度、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面都具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，全球市場(chǎng)份額穩(wěn)步擴(kuò)大。根據(jù)國(guó)家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心數(shù)據(jù)，截至2019年，我國(guó)人工智能專(zhuān)利申請(qǐng)量累計(jì)超過(guò)44萬(wàn)件，人工智能專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量前列。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)報(bào)告預(yù)測(cè)，2021年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人全球市場(chǎng)占有率將達(dá)到近30%，2013-2021年年均復(fù)合增速為36。0%，約為全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速的2倍。租售送餐機(jī)器人的費(fèi)用遠(yuǎn)低于雇傭服務(wù)人員的費(fèi)用，可以在一定程度上幫助餐廳降本增效。江蘇無(wú)人送餐機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)目前，市場(chǎng)上出現(xiàn)了...

送餐機(jī)器人采用穩(wěn)定底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航行走功能，頂部的觸摸屏幕不僅便于用戶操作，搭配呆萌的表情，使人機(jī)交互更具親和力。其中擺放的三層置物架，采用環(huán)保級(jí)材質(zhì)，可實(shí)現(xiàn)自主送餐送貨功能。全維度導(dǎo)航避障系統(tǒng)：通過(guò)實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑，融合八大傳感器，導(dǎo)航，一語(yǔ)即達(dá)。智能互聯(lián)控制系統(tǒng)：借助機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)外設(shè)智能設(shè)備互通互聯(lián)，讓機(jī)器人化身智能管家。自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)：公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，高容量鋰電池、高扭力無(wú)刷電機(jī)、好的動(dòng)力控制算法、懸掛系統(tǒng)，保證機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平滑行走。高集成感知系統(tǒng)：集成多種傳感器，通過(guò)聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等模塊化傳感器綜合感知外部環(huán)境信息，讓機(jī)器人具備接近人一樣的感知能力...

當(dāng)生產(chǎn)出手機(jī)時(shí)，沒(méi)人會(huì)想到它如今會(huì)智能到這樣的地步吧？一個(gè)生產(chǎn)出來(lái)用于遠(yuǎn)程通訊的工具，現(xiàn)如今如叮當(dāng)貓的口袋一樣，衣食住行都離不開(kāi)它。那機(jī)器人呢？沒(méi)人會(huì)輕視它的未來(lái)吧？“機(jī)器人是個(gè)筐，什么都可以往里裝”的概念已經(jīng)初具雛形，送餐可能只是它的始發(fā)站，在未來(lái)，機(jī)器人可以陪您聊天、檢控您身體的健康指數(shù)，可以遠(yuǎn)程檢控、做好小區(qū)安保，可以成為醫(yī)生、消防員，做人類(lèi)做不到或不愿意做的事情。千里之行，始于足下，何不在開(kāi)始的時(shí)候，就選擇陪伴。送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、空盤(pán)回收、菜品介紹、自動(dòng)充電等實(shí)用功能。北京自動(dòng)送餐機(jī)器人廠家直供一種送餐機(jī)器人包括：送餐托盤(pán)，所述送餐托盤(pán)上設(shè)有一個(gè)以上餐品感應(yīng)器，每一所述餐品感應(yīng)器...

早在很久之前，國(guó)內(nèi)送餐機(jī)器人初步進(jìn)入大眾視線，那時(shí)的送餐機(jī)器人多以“人形”為主，需要將磁條導(dǎo)軌貼在天花板上，引導(dǎo)機(jī)器人在預(yù)設(shè)地圖上進(jìn)行送餐。這樣的送餐機(jī)器人實(shí)用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計(jì)還將送餐流程復(fù)雜化了。在那時(shí)，送餐機(jī)器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風(fēng)景。幾年的時(shí)間，送餐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機(jī)器人不僅在外觀設(shè)計(jì)還是運(yùn)動(dòng)性能上都更具實(shí)用性。送餐機(jī)器人，不僅可以智能避障，全程智能配送服務(wù)。無(wú)軌送餐機(jī)器人送餐機(jī)器人較佳的是，送餐托盤(pán)的數(shù)量為一個(gè)以上，且所述送餐托盤(pán)設(shè)于所述機(jī)器人的手和或手臂上。手臂上設(shè)有連接桿，連接桿上固定有送餐托盤(pán)。手臂上...

隨著送餐機(jī)器人技術(shù)上的不斷迭代，越來(lái)越強(qiáng)的規(guī)劃能力也至關(guān)重要。與以往不同，如今的智能餐廳里傳菜員已經(jīng)不再需要“扛”著大托盤(pán)來(lái)回于后廚與機(jī)器人之間，大多數(shù)餐飲系統(tǒng)能完成后廚裝盤(pán)完成后，直接將餐品放在機(jī)器人的托盤(pán)上，選擇桌號(hào)后，送餐機(jī)器人就會(huì)根據(jù)路線進(jìn)行配送，而且機(jī)器人往往需要充電時(shí)間短，工作時(shí)間更長(zhǎng)，能滿足越來(lái)越多餐飲場(chǎng)所的要求。新的技術(shù)方向上，送餐機(jī)器人能否實(shí)現(xiàn)直接配送到桌面也是一個(gè)探索的新方向，目前有部分送餐機(jī)器人企業(yè)也在探索送餐機(jī)器人+機(jī)械臂的組合，希望借此實(shí)現(xiàn)配送到桌面一公里，但機(jī)械臂的遞送速度以及定位精度變量影響非常大，同時(shí)需要較理想的餐廳動(dòng)線設(shè)計(jì)，這仍然值得未來(lái)進(jìn)行更廣的探索。也是一...

送餐機(jī)器人起步階段：上游供應(yīng)鏈更加完善，不錯(cuò)的整機(jī)廠商開(kāi)始入場(chǎng)，應(yīng)用市場(chǎng)教育程度有待提升。激光雷達(dá)、深度相機(jī)等零部件國(guó)產(chǎn)廠商自研能力不斷提升，成本開(kāi)始逐步下降；具備技術(shù)的整機(jī)廠商陣營(yíng)日漸壯大，持續(xù)打磨自身技術(shù)和產(chǎn)品功能；但其他行業(yè)認(rèn)可度仍然較低。成長(zhǎng)階段：零部件國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程提速，各項(xiàng)技術(shù)更加成熟，應(yīng)用端巨頭開(kāi)始入局，推動(dòng)送餐機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提速。；算法提升、關(guān)鍵技術(shù)迭代，機(jī)器人性價(jià)比更高；餐飲企業(yè)開(kāi)始規(guī)模化使用送餐機(jī)器人，對(duì)市場(chǎng)有著直接的拉動(dòng)作用。機(jī)器人送餐可以把服務(wù)員從傳菜的工作中解放出來(lái)，更好的服務(wù)顧客。中山樓宇送餐機(jī)器人有哪些品牌隨著人工智能與互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)，大數(shù)據(jù)及云平臺(tái)等的深度融合，在...

目前用的多的是麥克風(fēng)與機(jī)器人的自然語(yǔ)言理解系統(tǒng)。送餐機(jī)器人通常是要在周?chē)苿?dòng)物體的，例如：機(jī)器人臂到輪子或腳的運(yùn)載器已有許多結(jié)構(gòu)在使用，此外還有許多其他型號(hào)在研究之中。為在空間任意點(diǎn)以任意方式操作一個(gè)物體，機(jī)器人臂需要有6個(gè)自由度：左，右、前，后、上，下、投、卷和左右擺轉(zhuǎn)。當(dāng)前機(jī)器人臂的研制目標(biāo)是通過(guò)現(xiàn)有系統(tǒng)的組合或利用完全不同的設(shè)計(jì)思想開(kāi)發(fā)更靈活、更有適應(yīng)能力的坐標(biāo)系統(tǒng)。在控制裝置方面，首先是完善從執(zhí)行機(jī)構(gòu)的元件中攝取信號(hào)以把這種信號(hào)傳送給電子計(jì)算機(jī)(反饋)的裝置；提高小型機(jī)械移動(dòng)裝置電動(dòng)傳感器的靈敏度、精確度和壽命；完善運(yùn)動(dòng)程序給定、貯存和計(jì)算及整個(gè)數(shù)字程序控制的元件；研制小型而又可靠的有...

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)...

全自主導(dǎo)航定位技術(shù)無(wú)需輔助，全自主移動(dòng)送餐機(jī)器人可在未知環(huán)境中從未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中利用激光雷達(dá)、深度視覺(jué)及機(jī)器視覺(jué)等多傳感器融合技術(shù)識(shí)別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，并根據(jù)送餐機(jī)器人與特征標(biāo)志之間相對(duì)位置和里程計(jì)讀數(shù)，估計(jì)送餐機(jī)器人與特征標(biāo)志所在坐標(biāo)以構(gòu)建地圖，自主計(jì)算路線進(jìn)行送餐。全自主導(dǎo)航定位技術(shù)定位精度高，送餐機(jī)器人無(wú)需按照既定路線進(jìn)行送餐，能自主計(jì)算和學(xué)習(xí)送餐路線，無(wú)需基站即可完成定位。送餐過(guò)程中有人想在中途把菜拿走，送餐機(jī)器人也會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。汕頭送餐機(jī)器人直供送餐機(jī)器人應(yīng)該具備把餐品送到客人餐桌，然后講解餐廳信息，客人觸摸機(jī)器人后機(jī)器人去下一桌位，或者返回起始點(diǎn)充電?？蓡我凰筒?..

送餐機(jī)器人外觀精美，線條流，做工精致，整體具有鮮明的科技感人形外表，殼體光澤度好，親切大方的面部表情。機(jī)器人，機(jī)身外殼和可操作部分無(wú)鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易順壞。高度在120cm，體重35kg，底盤(pán)直徑53cm?？梢孕凶撸D(zhuǎn)圈，可以急停?？梢宰詣?dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。配套防滑橡膠輪，不打滑。可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖?？梢栽O(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m，精度2cm，防陽(yáng)光?？梢宰灾饕?guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開(kāi)障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0~1m/s可以調(diào)節(jié)。遙控器控制行走速...

送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)...

無(wú)線點(diǎn)餐器可以隨時(shí)為顧客點(diǎn)餐，節(jié)省了許多人力物力，優(yōu)化了業(yè)務(wù)流程，提高了效率，為客戶也提供更好的服務(wù)。本項(xiàng)目依據(jù)自動(dòng)循跡小車(chē)的控制原理，通過(guò)在室內(nèi)鋪設(shè)磁軌道或者深色軌道，以光電探測(cè)的方法，進(jìn)行自主尋跡；設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠負(fù)重50kg并實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能；配合送餐控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定坐標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)按軌跡傳送的基本功能。隨著科技的進(jìn)步，我們的生活也在不斷的發(fā)生著變化，從以前的只能人工的完成一些笨重而且危險(xiǎn)的活，到現(xiàn)在的有啥笨重危險(xiǎn)的活就交給機(jī)器人去完成，所以現(xiàn)在的我們?cè)絹?lái)越需要機(jī)器人的存在了，到了19世紀(jì)70年代就已經(jīng)有很多的微型機(jī)器人，它們能完成一些基本的動(dòng)作，到了現(xiàn)在的智能系統(tǒng)的出現(xiàn)，機(jī)器人也變得智能...

隨著人工智能的不斷進(jìn)步，商用服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)我們的生活中。其中餐飲機(jī)器人就是比較常見(jiàn)的一種，在餐廳的點(diǎn)菜、傳菜、炒菜、支付等運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)都可以獨(dú)當(dāng)一面。它們不僅能節(jié)省人工，提升工作效率，而且也可以憑借新穎的特點(diǎn)吸引更多的客源。送餐機(jī)器人就在餐廳的運(yùn)營(yíng)中擔(dān)任傳菜員的角色。何為好用？簡(jiǎn)而言之，就要輕松流暢地、準(zhǔn)確地完成送餐任務(wù)，不死機(jī)，易操作。送餐機(jī)器人搭載了激光雷達(dá)、視覺(jué)、UWB、IMU、編碼器、紅外及超聲波等多傳感器融合的定位導(dǎo)航技術(shù)，精確度至厘米級(jí)，在這樣定位技術(shù)支持下，送錯(cuò)餐的情況幾乎不會(huì)發(fā)生。它本身可搭配多5個(gè)托盤(pán)，承載量可達(dá)50kg，也可以根據(jù)實(shí)際情況加配加長(zhǎng)托盤(pán)、杯托等配件，因此單次傳...

如今市面上大部分的送餐機(jī)器人外形類(lèi)似餐車(chē)，削減了一些非功能性設(shè)計(jì)，普遍配備4個(gè)以上托盤(pán)，以供單次運(yùn)送更多餐品。并且，由于國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)和深度相機(jī)以及SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）等技術(shù)不斷成熟，目前市面上使用的送餐機(jī)器人很少有使用磁條導(dǎo)軌設(shè)計(jì)行進(jìn)路線了，送餐機(jī)器人活動(dòng)起來(lái)更加靈活自由。在價(jià)格方面，一臺(tái)送餐機(jī)器人的售價(jià)約為2~3萬(wàn)元，租賃價(jià)格約為2000~3000元/月。而據(jù)就業(yè)招聘網(wǎng)站的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，傳菜員的平均工資約為4179元/月，這樣看來(lái)，送餐機(jī)器人確實(shí)可能將成為餐飲企業(yè)降本增效的方式之一。送餐機(jī)器人可以通過(guò)和云端語(yǔ)音交互，可以實(shí)現(xiàn)趣味閑聊。湛江AI語(yǔ)音交互送餐機(jī)器人認(rèn)真負(fù)責(zé)從工廠流水線到...