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當(dāng)生產(chǎn)出手機(jī)時(shí),沒(méi)人會(huì)想到它如今會(huì)智能到這樣的地步吧?一個(gè)生產(chǎn)出來(lái)用于遠(yuǎn)程通訊的工具,現(xiàn)如今如叮當(dāng)貓的口袋一樣,衣食住行都離不開(kāi)它。那機(jī)器人呢?沒(méi)人會(huì)輕視它的未來(lái)吧?“機(jī)器人是個(gè)筐,什么都可以往里裝”的概念已經(jīng)初具雛形,送餐可能只是它的始發(fā)站,在未來(lái),機(jī)器人可以陪您聊天、檢控您身體的健康指數(shù),可以遠(yuǎn)程檢控、做好小區(qū)安保,可以成為醫(yī)生、消防員,做人類(lèi)做不到或不愿意做的事情。千里之行,始于足下,何不在開(kāi)始的時(shí)候,就選擇陪伴。送餐機(jī)器人具有自動(dòng)送餐、空盤(pán)回收、菜品介紹、自動(dòng)充電等實(shí)用功能。北京自動(dòng)送餐機(jī)器人廠家直供
一種送餐機(jī)器人包括:送餐托盤(pán),所述送餐托盤(pán)上設(shè)有一個(gè)以上餐品感應(yīng)器,每一所述餐品感應(yīng)器用于對(duì)應(yīng)感應(yīng)一個(gè)餐品,當(dāng)所述餐品在所述送餐托盤(pán)內(nèi)的存在狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),所述餐品感應(yīng)器發(fā)出一感應(yīng)信號(hào);處理器,其設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi),所述處理器連接所述餐品感應(yīng)器,接收并根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)判斷所述餐品存在狀態(tài),繼而控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)控制模塊,其設(shè)于所述機(jī)器人底部,用于在所述處理器的控制下控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);發(fā)聲裝置,其設(shè)于所述機(jī)器人的喉部,該發(fā)聲裝置連接所述處理器,所述發(fā)聲裝置用于提示客人取餐;電源模塊,其設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi),所述電源模塊由電源存儲(chǔ)和充放電電路組成,用于供電。湖北智能語(yǔ)音送餐機(jī)器人代理商送餐機(jī)器人使用起來(lái)比較方便。
送餐機(jī)器人起步階段:上游供應(yīng)鏈更加完善,不錯(cuò)的整機(jī)廠商開(kāi)始入場(chǎng),應(yīng)用市場(chǎng)教育程度有待提升。激光雷達(dá)、深度相機(jī)等零部件國(guó)產(chǎn)廠商自研能力不斷提升,成本開(kāi)始逐步下降;具備技術(shù)的整機(jī)廠商陣營(yíng)日漸壯大,持續(xù)打磨自身技術(shù)和產(chǎn)品功能;但其他行業(yè)認(rèn)可度仍然較低。成長(zhǎng)階段:零部件國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程提速,各項(xiàng)技術(shù)更加成熟,應(yīng)用端巨頭開(kāi)始入局,推動(dòng)送餐機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提速。;算法提升、關(guān)鍵技術(shù)迭代,機(jī)器人性?xún)r(jià)比更高;餐飲企業(yè)開(kāi)始規(guī)?;褂盟筒蜋C(jī)器人,對(duì)市場(chǎng)有著直接的拉動(dòng)作用。
隨著人工智能與互聯(lián)網(wǎng),物聯(lián)網(wǎng),大數(shù)據(jù)及云平臺(tái)等的深度融合,在計(jì)算能力的支撐下,智能機(jī)器人正逐步獲得更多的感知與決策認(rèn)知能力,變得更加靈活,靈巧與通用,開(kāi)始具有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和自主能力,以便適配于更加復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景。與此同時(shí),智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍從制造業(yè)不斷擴(kuò)展到外星探測(cè),空天,陸地,水面,海洋,極地,核化,微納操作等特種與極限領(lǐng)域,送餐機(jī)器人也是其中一種,為人類(lèi)的服務(wù)提供了便捷作用,并開(kāi)始滲透到人們的生活。送餐機(jī)器人普遍進(jìn)入餐廳是必然趨勢(shì)。
目前用的多的是麥克風(fēng)與機(jī)器人的自然語(yǔ)言理解系統(tǒng)。送餐機(jī)器人通常是要在周?chē)苿?dòng)物體的,例如:機(jī)器人臂到輪子或腳的運(yùn)載器已有許多結(jié)構(gòu)在使用,此外還有許多其他型號(hào)在研究之中。為在空間任意點(diǎn)以任意方式操作一個(gè)物體,機(jī)器人臂需要有6個(gè)自由度:左,右、前,后、上,下、投、卷和左右擺轉(zhuǎn)。當(dāng)前機(jī)器人臂的研制目標(biāo)是通過(guò)現(xiàn)有系統(tǒng)的組合或利用完全不同的設(shè)計(jì)思想開(kāi)發(fā)更靈活、更有適應(yīng)能力的坐標(biāo)系統(tǒng)。在控制裝置方面,首先是完善從執(zhí)行機(jī)構(gòu)的元件中攝取信號(hào)以把這種信號(hào)傳送給電子計(jì)算機(jī)(反饋)的裝置;提高小型機(jī)械移動(dòng)裝置電動(dòng)傳感器的靈敏度、精確度和壽命;完善運(yùn)動(dòng)程序給定、貯存和計(jì)算及整個(gè)數(shù)字程序控制的元件;研制小型而又可靠的有感知裝置,主要是動(dòng)力機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。在機(jī)器人的計(jì)算———邏輯裝置和信息裝置方面,首要問(wèn)題是研制專(zhuān)業(yè)化的微處理機(jī)。機(jī)器人的組成部分與人類(lèi)極為類(lèi)似。湖北智能語(yǔ)音送餐機(jī)器人代理商
根據(jù)餐廳自己定制的語(yǔ)音內(nèi)容,機(jī)器人可以向顧客報(bào)菜名。北京自動(dòng)送餐機(jī)器人廠家直供
隨著中國(guó)社會(huì)老齡化問(wèn)題的日益加劇,勞動(dòng)力的短缺將會(huì)嚴(yán)重阻礙社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。智能機(jī)器人慢慢地融入到人類(lèi)的生產(chǎn)生活中,逐漸開(kāi)始代替人類(lèi)發(fā)揮出越來(lái)越大的作用。針對(duì)傳統(tǒng)的送餐機(jī)器人所存在的在送餐循跡過(guò)程中路徑偏差較大的問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款基于雙目視覺(jué)的智能送餐機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路由圖像采集模塊,電源模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等組成。軟件上通過(guò)立體匹配算法來(lái)設(shè)計(jì)路徑。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,方案是切實(shí)可行的,可靠地實(shí)現(xiàn)了餐廳送餐的智能化,具有很好的應(yīng)用和推廣價(jià)值。北京自動(dòng)送餐機(jī)器人廠家直供
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