送餐機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。送餐機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。送餐機(jī)器人自帶“趣味+科技感”屬性。四川無軌送餐機(jī)器人代理商
早在很久之前，國(guó)內(nèi)送餐機(jī)器人初步進(jìn)入大眾視線，那時(shí)的送餐機(jī)器人多以“人形”為主，需要將磁條導(dǎo)軌貼在天花板上，引導(dǎo)機(jī)器人在預(yù)設(shè)地圖上進(jìn)行送餐。這樣的送餐機(jī)器人實(shí)用性不高，甚至固定的軌道設(shè)計(jì)還將送餐流程復(fù)雜化了。在那時(shí)，送餐機(jī)器人似乎只能算是餐廳中吸引顧客好奇心的一道風(fēng)景。幾年的時(shí)間，送餐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游零部件和中游產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)模塊和本體制造技術(shù)都在提升，機(jī)器人不僅在外觀設(shè)計(jì)還是運(yùn)動(dòng)性能上都更具實(shí)用性。湖南火鍋店送餐機(jī)器人送餐機(jī)器人可以按照預(yù)先制定好的路線，采用有軌或者無軌的形式，按指令端盤送餐到指定桌臺(tái)。
隨著科技發(fā)展水平的提高，服務(wù)機(jī)器人有了更快的發(fā)展，并開始應(yīng)用在餐飲、酒店、商場(chǎng)等商業(yè)領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人在機(jī)器人市場(chǎng)的需求日益高漲，成為未來機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要方向，也是我國(guó)開展機(jī)器人技術(shù)研究的重要突破口。由此我們也可以看出，送餐機(jī)器人與其他行星領(lǐng)域一樣，在市場(chǎng)前景剛剛露頭時(shí)，大量企業(yè)紛紛入局，而到現(xiàn)在也只有少數(shù)契合行業(yè)和市場(chǎng)的企業(yè)在這一領(lǐng)域深耕下去，不同企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的不同，也對(duì)行業(yè)的發(fā)展有一定影響。
送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計(jì)的，造型都是一個(gè)人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個(gè)托盤。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計(jì)成了兩層。隨著用戶對(duì)送餐效率的要求越來越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計(jì)也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性?，F(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單的儲(chǔ)物隔層設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)潔高效。雖然機(jī)器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐廳都適合使用送餐機(jī)器人。考慮到成本、安全和效率等問題，火鍋餐廳就成了送餐機(jī)器人的主要“戰(zhàn)場(chǎng)”。因?yàn)榛疱侇惓郎淄舛际抢洳?，上菜也比較集中，機(jī)器人可以一次性把所有菜品上齊。送餐機(jī)器人是替代餐廳服務(wù)人員將菜肴從廚房送至顧客餐桌的智能服務(wù)型機(jī)器人。
隨著“送餐機(jī)器人”的興起，機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)可以借機(jī)進(jìn)入餐飲機(jī)器人的開發(fā)與生產(chǎn)領(lǐng)域。根據(jù)不同類型“送餐機(jī)器人”的需求，研制出高、中、低端的機(jī)器人服務(wù)員，開發(fā)適用于餐廳服務(wù)的個(gè)性化功能，如語音點(diǎn)餐、送餐到桌、呼喚應(yīng)答等功能。通過科技的成熟推動(dòng)“送餐機(jī)器人”行業(yè)的成長(zhǎng)，進(jìn)而反哺于機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展。針對(duì)目前“送餐機(jī)器人”的發(fā)展趨勢(shì)，有關(guān)主管部門應(yīng)根據(jù)餐飲業(yè)、商貿(mào)業(yè)的總體規(guī)劃對(duì)“送餐機(jī)器人”的發(fā)展給予指導(dǎo)，進(jìn)一步規(guī)范“送餐機(jī)器人”的設(shè)立條件和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)“送餐機(jī)器人”在經(jīng)營(yíng)過程中遇到的問題給予解決，通過商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)規(guī)劃、餐飲業(yè)發(fā)展規(guī)劃等手段為“送餐機(jī)器人”的發(fā)展提供成長(zhǎng)空間。送餐機(jī)器人可以降低配送成本。浙江送餐機(jī)器人有哪些品牌
送餐機(jī)器人能夠幫助餐廳吸引顧客，帶來更多的客流量。四川無軌送餐機(jī)器人代理商
全自主導(dǎo)航定位技術(shù)無需輔助，全自主移動(dòng)送餐機(jī)器人可在未知環(huán)境中從未知位置開始移動(dòng)，在移動(dòng)過程中利用激光雷達(dá)、深度視覺及機(jī)器視覺等多傳感器融合技術(shù)識(shí)別未知環(huán)境中的特征標(biāo)志，并根據(jù)送餐機(jī)器人與特征標(biāo)志之間相對(duì)位置和里程計(jì)讀數(shù)，估計(jì)送餐機(jī)器人與特征標(biāo)志所在坐標(biāo)以構(gòu)建地圖，自主計(jì)算路線進(jìn)行送餐。全自主導(dǎo)航定位技術(shù)定位精度高，送餐機(jī)器人無需按照既定路線進(jìn)行送餐，能自主計(jì)算和學(xué)習(xí)送餐路線，無需基站即可完成定位。四川無軌送餐機(jī)器人代理商
廣州市立達(dá)機(jī)器人有限公司主營(yíng)品牌有立達(dá)機(jī)器人，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。公司是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有送餐機(jī)器人，多功能機(jī)器人，宣傳、領(lǐng)位機(jī)器人，樓宇機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。立達(dá)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的送餐機(jī)器人，多功能機(jī)器人，宣傳、領(lǐng)位機(jī)器人，樓宇機(jī)器人。