焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點： 1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來； 2）提高勞動...

搬運機器人就是將包裝好的產(chǎn)品運輸?shù)街贫ㄎ恢?，通常這個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸?shù)暮脦褪帧? 隨著技術(shù)的進步和市場的需要，近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一...

在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，搬運機器人應用的更為***。搬運機器人的機械設(shè)計------機械整體設(shè)計對氣動機械手的基本要求是能快速、準確地拾放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在...

IRB6700機器人系列是ABB大型機器人40多年技術(shù)演進的成果。作為新一代的技術(shù)**產(chǎn)品，ABB第七代大型機器人基于詳盡的客戶反饋和細致的工程研究，實現(xiàn)了多項改進和提升。在150kg至300kg的同類產(chǎn)品中，IRB6700性能**為突出。與其之前的版本相比，I...

搬運機器人是一種柔性化和智能化物流搬運機器人，在國外從50年代在倉儲業(yè)開始使用，目前已經(jīng)食品飲料企業(yè)得到普遍應用，尤其是乳品和飲料行業(yè)。通常，搬運作為包裝的***一個環(huán)節(jié)，主要連接成品和出貨的環(huán)節(jié)，因此，搬運機器人的具有靈活性的特點。對于包裝完成后的產(chǎn)品，...

上下料機器人是一種智能機器人，現(xiàn)在在市場上的使用量也是非常大的，尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此，跟著現(xiàn)在的人工成本越來越高的環(huán)境下，智能機器人的重要性更表現(xiàn)的酣暢淋漓了。現(xiàn)在也是非常提倡機械換人的生產(chǎn)形式，這樣將會更加的使得現(xiàn)在的智能機器人的前景更加的...

不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機器人激光焊接加工設(shè)備。該加工設(shè)備是由機器人、激光發(fā)生器機組、水冷卻機組、激光掃描**系統(tǒng)、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，...

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭...

工業(yè)機器人搬運工業(yè)機器人點到點搬運是生產(chǎn)線中*常見的應用，廣泛應用于食品、飲料、包裝、3C電子、太陽能等行業(yè)。以太陽能薄板搬運為例，利用機器人將流水線上的薄板拾取并放置在相應的儲存裝置中.利用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio創(chuàng)建4個現(xiàn)在工業(yè)機器...

我們應該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政 ...

光學是在搬運機器人的行駛徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。光學的原理與磁帶方式類似，靈活性較好，布設(shè)簡單。但同樣容易受色帶污染和磨損的影響，對要求比較高。 激光是在搬運機器人行駛徑的周圍安...

機器人操作手是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(如編碼盤)等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)。 安全設(shè)備是焊接機器人系統(tǒng)安全運行的重要保障，其主要包括驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護、動作超限化...

ABB基于“根植本地，服務(wù)全球”的經(jīng)營理念，將中國研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備銷往全球各地。同時在中國的全球采購計劃，為世界各地的ABB公司服務(wù)。圖1為ABB機器人在太陽能行業(yè)的應用。圖1-4為ABB機器人在全自動線中的堆垛應用。隨著中國工業(yè)的迅猛發(fā)展，對工業(yè)機...

生產(chǎn)力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)**以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至***，機電一體化、機械智能化等技術(shù)應運而生。人類充分發(fā)揮主觀能動...

IRB4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為同類產(chǎn)品中**“苗條”的一款機器人。ABB產(chǎn)品防護計劃之周全居業(yè)內(nèi)**水平，此次更進一步強化了IRB4600的防護保障措施。鑄造**（FoundryPlus）系統(tǒng)...

想生產(chǎn)占地變小生產(chǎn)效率和速度都加快嗎?答案當然是ABB1200型工業(yè)機器人。具體而言，這款ABB機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料行業(yè)對柔性、易用性、緊湊性和節(jié)拍的各項要求。 工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%可選配...

工業(yè)界與學術(shù)界對自動化和智能化在焊接生產(chǎn)中的重要意義，均有清晰明確的認識：自動化與智能化在提高效率，降低成本，改進質(zhì)量，保證安全和滿足高水準制造要求等方面將帶來決定性的優(yōu)勢。美國焊接學會在其發(fā)布的行業(yè)報告《焊接工業(yè)前瞻》中闡述了截至2020年的戰(zhàn)略發(fā)展目標，其...

餐飲機器人作為搬運機器人的衍生與發(fā)展，正在開辟著全新的市場。2014年餐飲機器人成為行業(yè)發(fā)展的亮點，在各大城市屢上新聞報道。目前，餐飲機器人的售價不等，但均價在五萬元及以內(nèi)左右。 除了常見的在酒店或餐館的送餐機器人，還有一些特殊應用的餐飲機器人，如刀...

以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點，并且容易出錯，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽，而有了搬運機器人之后，只需要將貨架物放到搬運機器人上，就能自動優(yōu)化路線，將貨架自動搬運到達目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對于企業(yè)來說是...