目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人系列產品,但卻不能批量生產,形成規(guī)模,有以下幾個主要原因:國內機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期,沒有同步發(fā)展相應的零部件產業(yè),如伺服電機、減速機等需要進口,使價格難以降低,所以機器人生產成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距,這一點也間接影響了國內機器人的發(fā)展。對于機器人的較大用戶—-汽車白車身生產廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進,國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。 選擇和購買焊接機器人時,重要的是要完全準確地了解其性能指標。湖州車間焊接機器人解決方案提供商
焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質量。嚴重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。進口機器人配件價格較高,應努力從各方面降低運用成本。潤滑油可以在國內尋找性能、效用相同的低價替代品。焊接過程加強維護,提高易耗件如噴嘴、導電嘴等的使用壽命。另外,對機器人系統(tǒng)進行預防性的維護,可以有效提高元器件的使用壽命。高素質的管理人員、技術人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞,很大程度在于人,因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍。 宣城直銷焊接機器人給您好的建議焊接機器人有哪些編程技巧?
焊接機器人編程技巧總結:(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。(3)優(yōu)化焊接參數。為了獲得比較好的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳 p少焊接飛濺。(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。
對一些密封性要求高的箱體類工件的操作中,人類無法很好的工作,在汽車生產線和一些工件運輸線上,焊接機器人能夠縮短產品更新的周期,同時由于其可以比較方便改變預設程序,相當于減少了設備的投資,所以備受廠商的關注。長期以來,在重燃氣渦輪機上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都是采用手工焊接,現(xiàn)在,將焊接機器人安裝在C型支架上以后,焊接時間由114h減少到80h,并且后續(xù)的清理工作量也減少了10%。,可代替手工完成大約80%的生產任務。我國國產焊接機器人質量與進口機器人相比還存在一定差距。
IRB4600是一款通用機器人,為縮短節(jié)拍時間進行了優(yōu)化,其纖巧的機身在高密度的工作單元內游刃有余。IRB4600使生產單元布置更緊湊,實現(xiàn)產能與質量雙提升,推動生產效率邁上新臺階。
IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類比較高,結合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業(yè)標準相比**短可縮減25%。操作中,機器人在避繞障礙物和路徑時,可始終保持比較高加速度,從而提高產能與效率。
IRB4600超大的工作范圍,能實現(xiàn)到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、斜置、倒置等安裝方式,為模擬比較好工藝布局提供了極大便利。 ABB焊接機器人是全球500強企業(yè)所生產的焊接系統(tǒng),其機器人設計技術在全球屈指可數。溫州通用焊接機器人有哪些品牌
大多數點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅動,這是因為它的成本低,結構緊湊。湖州車間焊接機器人解決方案提供商
在優(yōu)化速度和精度時,往往會造成性能的損失。有了ABBIRB1600機器人,您不必再為選擇發(fā)愁。這款機器人縮短了工作周期,有時甚至僅為其他機器人的一半,使您能夠大幅提高產量。同時,您還能享受到ABB機器人所獨有的工件質量,以及其他所有優(yōu)勢。
與物料搬運、上下料和加工應用領域的其他同類機器人相比,IRB1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB專利的第二代QuickMove運動控制以及機器人的強大電機和直齒輪的低摩擦損耗,IRB1600加速和降速均快于其他機器人,節(jié)約了不同任務之間的切換時間。
大部分機器人在高速運轉時會出現(xiàn)邊角切割問題,IRB1600機器人采用了獨特的“大腦”與“肌肉”組合,無論速度多
快,都能確保作業(yè)路徑始終如一。第二代智能運動TrueMove控制意味著“設計即所得”。增加肌肉——高剛性的設計減少振動和摩擦,使機器人能夠生產優(yōu)質工件、提高產量并很大程度降低次品率。湖州車間焊接機器人解決方案提供商
上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產、銷售、技術服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的骨干人才,是本領域專業(yè)的團隊之一。
公司主導業(yè)務涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領域。集團累計設計制造兩千多套自動化裝備,承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領域的省級科研項目,并參加起草和制定了相關國家標準。其中焊接自動化成套設備,實現(xiàn)了開發(fā)、設計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設,為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產配套設備。