機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機...

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很...

機器人操作手是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器(如編碼盤)等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)。 安全設(shè)備是焊接機器人系統(tǒng)安全運行的重要保障，其主要包括驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護、動作超限化...

將盒子、托盤、袋子、瓶子等包裝容器碼到貨盤上看似十分簡單。然而，如果面臨多項苛刻的要求，如多條輸送線同時生產(chǎn)，包裝形式頻繁變化，對生產(chǎn)線正常運行時間的要求又十分嚴(yán)格，那么就只有機器人自動化能夠做到從容應(yīng)對、游刃有余。ABB機器人的一個**性的新程序...

一.日檢查及維護1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊***安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊***安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后...

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外...

對一些密封性要求高的箱體類工件的操作中，人類無法很好的工作，在汽車生產(chǎn)線和一些工件運輸線上，焊接機器人能夠縮短產(chǎn)品更新的周期，同時由于其可以比較方便改變預(yù)設(shè)程序，相當(dāng)于減少了設(shè)備的投資，所以備受廠商的關(guān)注。長期以來,在重燃?xì)鉁u輪機上完成的角焊縫和V...

產(chǎn)品功能： 碼垛機器人從輸送機上抓取料袋，按照預(yù)定的碼放方式，將料袋逐個逐層碼放在托盤上，***將碼好的滿垛輸出。搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)...

搬運機器人的機械設(shè)計------各部件設(shè)計搬運機器人由三部分組成執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu)控制機構(gòu)搬運機器人的機械設(shè)計------執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)由四部分組成（1）手部設(shè)計（2）腕部設(shè)計（3）臂部設(shè)計（4）機座設(shè)計搬運機器人的機械設(shè)計------執(zhí)行機構(gòu)手部設(shè)計手部既直...

搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也被稱為無人搬運車或者是AGV。**早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人***用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工...

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，搬運機器人AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:1、自...

焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不...

時至***，機電一體化、自工業(yè)**以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大使之為我們創(chuàng)造出更加巨大機械智能化等技術(shù)應(yīng)運而利用機械進行社會生產(chǎn)史上的-一個里程碑。工業(yè)機器人的出現(xiàn)將人類從繁重單-的的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的...

應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機器人**的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口...

焊接機器人目前已應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧...

機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊、變位機、工裝夾具、自動換***裝置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊*...

中國版工業(yè)**新一輪的發(fā)展大背景下，伴隨著人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設(shè)備與大數(shù)據(jù)信息化的引進，傳統(tǒng)制造業(yè)生產(chǎn)方式將發(fā)生***變革。 其中智能工廠中重要部分智能物流搬運機器人系統(tǒng)成為企業(yè)改造率比較高環(huán)節(jié)之一。它的改造可...

ABB搬運機器人快速簡便的編程ABB在這兩個機器人項目上都有超過25年的經(jīng)驗-明方法，**的運動控制和碼垛?，F(xiàn)在所有這種經(jīng)驗是在一個附加模塊中結(jié)合在一起的去Robotstudio-碼垛機Powerpac。 它結(jié)合了所有ABB軟件的精度、功率和可靠性利...

搬運機器人就是將包裝好的產(chǎn)品運輸?shù)街贫ㄎ恢茫ǔ＿@個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸?shù)暮脦褪帧? 隨著技術(shù)的進步和市場的需要，近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一...

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機...

想生產(chǎn)占地變小生產(chǎn)效率和速度都加快嗎?答案當(dāng)然是ABB1200型工業(yè)機器人。具體而言，這款A(yù)BB機器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料行業(yè)對柔性、易用性、緊湊性和節(jié)拍的各項要求。 工作站縮小15%，節(jié)拍時間縮短10%可選配...

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年...

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個主要原因：國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭...

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是**簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同...

焊接機器人還改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，...

上下料機器人是一種智能機器人，現(xiàn)在在市場上的使用量也是非常大的，尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此，跟著現(xiàn)在的人工成本越來越高的環(huán)境下，智能機器人的重要性更表現(xiàn)的酣暢淋漓了?，F(xiàn)在也是非常提倡機械換人的生產(chǎn)形式，這樣將會更加的使得現(xiàn)在的智能機器人的前景更加的...

時至***，機電一體化、自工業(yè)**以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大使之為我們創(chuàng)造出更加巨大機械智能化等技術(shù)應(yīng)運而利用機械進行社會生產(chǎn)史上的-一個里程碑。工業(yè)機器人的出現(xiàn)將人類從繁重單-的的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的...

上海東升安川機器人科技有限公司自成立以來，一直堅持科學(xué)發(fā)展觀，將技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)作為公司的發(fā)展目標(biāo)。我公司成立了專門的技術(shù)研發(fā)部門，擁有一支高學(xué)歷經(jīng)驗豐富創(chuàng)新能力強的技術(shù)研發(fā)團隊。公司注重人才的招募與培養(yǎng)，公司長期招聘技術(shù)研發(fā)人員，不斷充實研發(fā)隊伍，同時，公...

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊...

學(xué)習(xí)者通過在RobotStudio軟件的機器人工作站中按照項目實施要求一步步完成工作站的創(chuàng)建過程，包括創(chuàng)建I/O系統(tǒng)、程序編寫、目標(biāo)點示教、調(diào)試運行等，*終實現(xiàn)整個機器人工作站的完整運行。通過整個機器人工作站實施過程，使學(xué)習(xí)者能夠清晰地認(rèn)識到創(chuàng)建機器人工作站的...