南通汽車配件搬運機器人集成應用

來源: 發(fā)布時間:2020-06-23

餐飲機器人作為搬運機器人的衍生與發(fā)展,正在開辟著全新的市場。2014年餐飲機器人成為行業(yè)發(fā)展的亮點,在各大城市屢上新聞報道。目前,餐飲機器人的售價不等,但均價在五萬元及以內(nèi)左右。

除了常見的在酒店或餐館的送餐機器人,還有一些特殊應用的餐飲機器人,如刀削面機器人、炒菜機器人以及迎賓機器人等。

作為食品飲料行業(yè)一個在最終端表現(xiàn)的機器人形式,餐飲機器人近年來毀譽參半,部分機器人在全國各地的餐廳得到良好使用,也在吸引客源方面起到一定作用,但是也有部分機器人因為本身的性能和硬件原因得不到很好利用,甚至出現(xiàn)這樣那樣的問題,最終北市場淘汰??傮w來說,餐飲機器人的未來發(fā)展不能僅僅依靠噱頭,而是需要提高實實在在的功能和安全等級、智能化水平等,使得餐飲機器人在實際工作中有更多有效應用。 工業(yè)碼垛搬運機器人將成為制造新模式。南通汽車配件搬運機器人集成應用

搬運機器人自動傳輸?shù)膬?yōu)勢:

(1)可靠性高

相對于人工搬運的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,搬運機器人的行駛路徑和速度可控,定位停車精細,從而**提高了物料搬運的效率,同時,搬運機器人中央管理系統(tǒng),可以對搬運機器人小車進行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。

(2)成本費用較低

智能搬運機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),通過功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào),平均單機價格從7萬元降至5萬元,能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

(3)安全性高

為保證搬運機器人在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全,搬運機器人采取多級硬件、軟件的安全措施。 浙江快速搬運機器人輕松自動化ABB搬運機器人能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。

      光學是在搬運機器人的行駛徑上涂漆或粘貼色帶,通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。光學的原理與磁帶方式類似,靈活性較好,布設(shè)簡單。但同樣容易受色帶污染和磨損的影響,對要求比較高。

      激光是在搬運機器人行駛徑的周圍安裝精確的激光反射板,搬運機器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據(jù)三角幾何運算來確定其當前的和方向,實現(xiàn)搬運機器人的導引。這種方式的優(yōu)點是定位精度高,地面無需其它定位設(shè)施,行駛徑可靈活改變。缺點是制造成本高,對光線、地面、能見度等的要求相對苛刻。

      視覺是一種比較新型的方式,在搬運機器人上安裝CCD攝像機,行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息并處理確定搬運機器人的當前。這種方式具備良好的柔性,隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,其實用性也會越來越強。慣性以陀螺和加速度計為器件,利用加速度計測量載體在慣性參考系的加速度,根據(jù)陀螺的輸出建立坐標系,經(jīng)過積分運算獲得載體在坐標系中的速度和,達到定位的目的。

IRB4600是一款通用機器人,為縮短節(jié)拍時間進行了優(yōu)化,其纖巧的機身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊,實現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升,推動生產(chǎn)效率邁上新臺階。

IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計,機身緊湊輕巧,加速度達到同類比較高,結(jié)合其超快的運行速度,所獲周期時間與行業(yè)標準相比最短可縮減25%。操作中,機器人在避繞障礙物和路徑時,可始終保持比較高加速度,從而提高產(chǎn)能與效率。

IRB4600超大的工作范圍,能實現(xiàn)到達距離、周期時間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式,為模擬比較好工藝布局提供了極大便利。ABB搬運機器人結(jié)構(gòu)合理、電機功率小,相比其他品牌的機器人降低30%以上的能耗。

工業(yè)機器人是智能制造業(yè)相當有**性的裝備。工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的,是工業(yè)自動化水平的比較高體現(xiàn)。工業(yè)機器人通常由**零部件、機械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。**零部件包括減速機、伺服電機和控制器,**零部件是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的**壁壘。這些**部件技術(shù)長期以來被日歐企業(yè)控制。搬運機器人是一種柔性化和智能化物流搬運機器人。馬鞍山搬運機器人官方代理商

搬運機器人的行業(yè)發(fā)展。南通汽車配件搬運機器人集成應用

搬運機器人的意義?搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手,機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識:1、它能部分的代替人工操作;2、它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;3、它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而**的改善了工人的勞動條件,在一定程度上提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而,受到很多國家的重視,投入大量的人力物力來研究和應用。南通汽車配件搬運機器人集成應用

上海東升安川機器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團隊之一。

公司主導業(yè)務(wù)涵蓋機器人焊接、切割、搬運、激光技術(shù)、機床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團累計設(shè)計制造兩千多套自動化裝備,承擔了多項工業(yè)機器人、焊接自動化裝備領(lǐng)域的省級科研項目,并參加起草和制定了相關(guān)國家標準。其中焊接自動化成套設(shè)備,實現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。