焊接機器人價格行情

來源: 發(fā)布時間:2021-11-12

焊接機點檢項目表

 項目           日常           3月          1年        3年         點檢保養(yǎng)部位     項目

點檢保養(yǎng)

 處理內容

1  金屬插座、接頭

 檢查松緊

 鎖緊螺絲

2電纜

 接頭檢查松緊

 鎖緊螺絲

 3端子臺、接地線

 檢查端子臺及接地線的松緊

 再鎖緊

4電源線

 一次二次電源線端子檢查松緊及線路

 鎖緊螺絲、更換線路

 5冷卻風扇

 油污、灰塵、運轉

 清掃、檢測、更換

6 控制裝置內部

 PCB、CRAD固定

 檢查松緊

 確實固定、檢測

 7內部排線電纜接頭

 檢查松緊

 確實固定、檢測

8繼電器電磁開關

(控制裝置、焊接電源、INTERFACE)

接點狀態(tài)

 目視檢點、檢測、 更換控制裝置內部排線

電纜接頭

檢查松緊、線路檢測

 確實固定、清掃、檢

   測、異常更換部品日常擔當保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

三個月擔當保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

 年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商專業(yè)人員點檢﹑調整﹑保養(yǎng)、或是更換。 發(fā)那科焊接機器人怎么樣?焊接機器人價格行情

b、安裝要求

U型限位塊付(凸凹組件)的安裝,U型槽側面和安裝部位側面間隙<0.05mm,用**內六角螺栓可靠緊固,凸凹組件嚙合時不能產生碰撞(不能有異響),止動面間隙<0.1mm,用手推動夾緊臂(或擺臂)凸凹組件不能有錯動;夾緊臂(或擺臂)應有足夠的強度,夾緊狀況下不能產生彎曲變形;氣缸(或手夾)的夾緊力(氣壓、節(jié)流閥、緩沖閥或調節(jié)螺栓)應調整合適,夾具動作應柔和,沒有明顯異響,工件夾緊部位不能產生明顯壓痕或變形;夾緊工況下工件用手不能搬動,夾緊臂用手不能晃動。注:U型限位塊付配合間隙用塞尺(厚薄規(guī))檢查。


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五 保護不受焊接中煙霧或氣體所傷害

為了防止自焊接中產生的煙霧或氣體危害作業(yè)人員或其它人,請遵守下述各項。

? 請勿吸入煙霧。

? 請充分注意通風,必要時要戴上防護面罩。

在狹窄的場所作焊接工作會造成空氣不足,有窒息的危險性。

1)焊接中臉部盡量遠離煙霧,并勿吸入煙霧。

2)焊接中請使用強制排氣管。

3)為避免充滿煙霧或氣體,請充分換氣。

4)若換氣不充分,則請使用法規(guī)所規(guī)定的呼吸保護用具。

5)請熟讀與焊接材料有關的所有容器的警告標示,并遵照其內容。

6)使用前必須熟讀及理解與操作說明書及材料有關的測試數據。

7)為了防止氣體中毒或窒息,請使用法規(guī)(勞動安全衛(wèi)生法,粉塵障害防止規(guī)則)所規(guī)定的局部排氣設備或使用呼吸用保護用具。

8)在狹窄場所進行焊接時必須充分換氣,或戴上呼吸用保護用具,并在有接受過訓練的監(jiān)視員的監(jiān)視下實施作業(yè)。

9)請勿在脫脂、洗凈或噴霧作業(yè)的附近執(zhí)行焊接作業(yè),若在此附近作焊接作業(yè),則會發(fā)生有害的氣體。

10)進行棉被衣服或鋼板的焊接時,會發(fā)生有害煙霧或氣體,所以要充分換氣或請使用呼吸用的保護用具。



Ⅲ、檢查活動式基準銷導向段磨損狀況(圖1-2-11):活動銷在工作(伸出)狀態(tài)下,關閉氣源,從徑向兩個方向上推動銷子,用游標卡尺測量擺動量,極限值應<0.2mm,否則,應進一步檢查銷和襯套的磨損狀況,將超差者更換。

Ⅳ、檢查定位銷的有效長度(圖1-2-12),用鋼板尺從安裝好的工件上表面測量,銷伸出工件表面的直徑部分必須在3-5mm之間,超過該范圍應進行調整或更換新銷。

a、用途

夾緊機構(U型塊、夾緊臂、汽缸或手夾、等)-用于矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙,將工件夾緊固定在正確的位置上(基準面),避免焊接作業(yè)時工件錯位或變形,確保工件焊接精度的穩(wěn)定性。


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1.6  在機器人動作范圍內,經常要注意機器人的動作,勿背向著機器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現機器人的動作,而發(fā)生事件,發(fā)現有異常時,請立即按下緊急停止按鈕。


1.7   有關機器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等,請按照具體設置場所及作業(yè)內容,編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外,請遵照此作業(yè)規(guī)定進行作業(yè)。

1.8   不必要機器人的動作或操作時,請切斷機器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經切斷,機器人就絕不會動作。

1.9   進行示教時,請經常注意確認程序號碼或步進號碼而操作。以錯誤的程序或步進而編輯,可能會發(fā)生事件。編輯完程序后,請以存儲保護功能防止被誤加編輯(在AX 控制裝置上,有禁止以各種程序或常數文件單位編輯的存儲保護功能。)

1.10  示教作業(yè)結束后,請以步進/后退檢查功能或速度超越功能,在低速情況下確認機器人的動作。若突然以再生模式的***速度再生時,可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等事件。

1.11  示教作業(yè)結束后,請清掃防護柵內部,確認是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料,或有遺落的工具類,則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。





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八、 氣桶的倒下、爆裂及氣流調整器的過熱或沖擊等的防止

為了防止氣桶的倒下,爆裂及氣流調整器的過熱或沖擊等,請遵守下述各項。

? 請將氣桶固定于**的氣桶架上。

氣桶若倒下,人員有受傷的可能。

? 請在遠離焊接亞0 區(qū)或其它機器處設置氣桶。

氣桶內灌有高壓氣體,若處理錯誤,會發(fā)生高壓氣體噴流而傷害人員的事件。

1)請將氣桶放置在**的氣桶架上,并以絕緣鏈條或同等的皮帶等固定之,以防倒下。

2)使氣桶與氣桶架絕緣。此外,氣桶或氣桶架勿使用電路的接地。

3)在離開焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣桶。

4)在離開作業(yè)人員或作業(yè)用車輛的通路的場所放置氣桶。

5)有關氣桶的處理,請依照法規(guī)及貴公司的內部標準。





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    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品,機器人自動化工程,自動化裝配生產線,**自動化設備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員,在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性,這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強,積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學習行業(yè)先進技術,依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務,我們會成為廣大用戶堅實的后盾。