堆垛起重機的分類:(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機,其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機,無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有:軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫;中層堆垛機是指提升高度為5~15m,高層堆垛機是指提升高度在15m以上,主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室,自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制,可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同,可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機;萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機,其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行,裝載貨物。無軌型的堆垛機具有較好的機動性能,無論是做轉向、起升、前移,還是側移、傾仰等,都具有非常靈活的特點。廣東立體庫堆垛機銷售廠家
堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機;在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉,因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時,還可以在屋架下懸掛的軌道上運行,此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結構簡單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫。蘇州立體庫堆垛機供應商家單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導軌。
巷道堆垛機的結構起升機構:巷道堆垛機的起升機構可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,也經常使用。提升速度要低且低,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構的工作速度一般為12~30m/min,最高速度為48m/min。堆垛機的三大驅動,即提升、行走和撥叉(叉取貨物)中,提升功率較大。
堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角,只需要將前端的貨叉調頭即可,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小,非常適合主高架倉庫,具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機,大多采用變頻調速,因此具有非常好的調速性能,可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,從而準確完成運輸作業(yè)。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。
堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,它向右延伸。堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。廣東立體庫堆垛機銷售廠家
巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。廣東立體庫堆垛機銷售廠家
大多數巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當程度上保證整個設備供電的穩(wěn)定性和保障性。設備運行時,如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便工人操作,提高操作人員的操作舒適度,工作室內的操作手柄和按鈕進行了合理的調整和布置。隧道式堆垛機整體設備框架較輕,但抗壓抗彎能力較強。此外,它具有良好的耐磨性,高標準的調試性能保證了運輸的高效和穩(wěn)定。廣東立體庫堆垛機銷售廠家