單列式堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中，主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實(shí)用；巷道占...

AGV小車二維碼導(dǎo)航：1、二維碼導(dǎo)航，支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，定位精度高；2.運(yùn)動(dòng)控制靈活，較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s；3.多集裝箱搬運(yùn)：支持50公斤以下多件貨物的倉儲(chǔ)搬運(yùn)；4.智能/電源管理：低功耗自充電，免維護(hù)鋰電池，安全無污染；5...

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于...

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較...

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ)、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定。其他設(shè)備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括手持終端、叉車、...

堆垛起重機(jī)，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫的特征標(biāo)志，具有揀選、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能。因此，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度...

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1。拖航時(shí)必須將吊臂拆...

1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ)、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電...

深井提升時(shí)，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(jī)(園柱圓錐形卷筒)，現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機(jī)的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調(diào)繩離合器、誠速器、深度指示器和制動(dòng)器等·雙卷簡提升機(jī)的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...

隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。研究并設(shè)計(jì)了一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛汽車系統(tǒng)方案AGV系統(tǒng)。通過實(shí)際硬件實(shí)驗(yàn)，該系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)要求，可普遍應(yīng)用于工業(yè)、交通、電子等領(lǐng)域，具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力。AGV...

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動(dòng)電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...

AGV三輪行走機(jī)構(gòu)：AGV小車的三個(gè)輪子分別安裝在等腰三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上。前輪既是方向盤又是行駛驅(qū)動(dòng)輪，后兩輪是無動(dòng)力支撐輪。AGV三輪行走機(jī)構(gòu)小車，結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，運(yùn)行可靠，成本低。駕駛員手動(dòng)操作時(shí)可以前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)操作時(shí)只能單向行駛。帶方向盤的...

AGV小車的優(yōu)勢(shì)：1.快速行動(dòng)：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比，AGV不需...

Z型斗式提升機(jī)是我司設(shè)計(jì)制作的斗式提升機(jī)系列產(chǎn)品中的一種，根據(jù)進(jìn)、出料口位置的不同而型似字母Z字得名；可以在任意位置滿足多點(diǎn)卸料的要求，其中我們又有老款Z型斗式提升機(jī)和新款Z型斗式提升機(jī)之分；老款設(shè)備主要應(yīng)用于提升高度在5米以下，物料種類限于顆粒及小塊狀物料，...

提升機(jī)類型：我國常用的礦井提升機(jī)形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機(jī)主要由工作機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測(cè)和操作系統(tǒng)以及拖動(dòng)、控制和安全保護(hù)系統(tǒng)組成。1.工作機(jī)構(gòu)及其作用（主軸裝置和離合器）2.工作機(jī)構(gòu)作用：①纏繞或搭放提升鋼絲繩②承受...

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)...

制動(dòng)系統(tǒng)組成：盤形制動(dòng)器裝置與液壓站組成了礦井提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的工作制動(dòng)和安全制動(dòng)。盤形制動(dòng)器裝置是制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行部件，它具有下列優(yōu)點(diǎn):體積小、重量輕、慣性小、動(dòng)作快、可調(diào)性好、可靠性高、通用性高、基礎(chǔ)簡單、維修、調(diào)整方便。該部件主要由若干個(gè)單...

提升機(jī)類型：我國常用的礦井提升機(jī)形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機(jī)主要由工作機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測(cè)和操作系統(tǒng)以及拖動(dòng)、控制和安全保護(hù)系統(tǒng)組成。1.工作機(jī)構(gòu)及其作用（主軸裝置和離合器）2.工作機(jī)構(gòu)作用：①纏繞或搭放提升鋼絲繩②承受...

一.提升機(jī)是通過改變勢(shì)能進(jìn)行運(yùn)輸?shù)拇笮蜋C(jī)械設(shè)備，如礦井提升機(jī)、過壩提升機(jī)等。廣義地說電梯、天車、卷揚(yáng)、穩(wěn)車、吊車、啟閉機(jī)等均可稱為提升機(jī)。提升機(jī)一般指功率較大、提升能力較強(qiáng)的大型機(jī)械設(shè)備。通過動(dòng)力機(jī)械拖動(dòng)柔性件鋼絲繩及所運(yùn)輸?shù)呢浳锷舷逻\(yùn)動(dòng)完成運(yùn)輸過程，鋼絲繩是...

AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測(cè)量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即...

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于...

AGV在郵局、圖書館、港口和機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用，在郵局、圖書館、碼頭、機(jī)場(chǎng)，貨物運(yùn)輸具有工作量變化大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點(diǎn)。AGV的并聯(lián)運(yùn)行、自動(dòng)化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。1983年，瑞典開始在戈?duì)柲泥]局使用AGV...

環(huán)鏈斗式提升機(jī)的料斗為什么跟板鏈斗式提升機(jī)料斗不一樣？環(huán)鏈斗式提升機(jī)料斗跟板鏈斗式提升機(jī)都是鏈條作為牽引件，為什么料斗不一樣，江蘇鶴奇工業(yè)和大家探討下這個(gè)問題。鶴奇工業(yè)—斗式提升機(jī)環(huán)鏈斗式提升機(jī)和板鏈斗式提升機(jī)料斗不同主要由于它們的上料和卸料方式不同，板鏈斗式...

軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計(jì)載重：1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計(jì)為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，2排鏈條，停車精度5毫米。定位方式：條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式：低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計(jì)的。車身設(shè)計(jì)中的防側(cè)翻裝置...

鏈板螺旋提升機(jī)又名螺旋輸送機(jī)，鏈板螺旋提升機(jī)是一種應(yīng)用于物品垂直升降的特種輸送設(shè)備。主要輸送箱類產(chǎn)品、膜包類產(chǎn)品及方形規(guī)則類產(chǎn)品，其具有輸送量大,輸送穩(wěn)定,占地空間小，是現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)中不可缺少的自動(dòng)化輸送設(shè)備。鏈板螺旋提升機(jī)主要應(yīng)用與食品、醫(yī)藥、物流等行...

AGV小車的技巧：1.故障檢測(cè)功能在工程項(xiàng)目中，AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測(cè)功能。例如，當(dāng)AGV小車運(yùn)行不成功時(shí)，用戶可以根據(jù)AGV小車的實(shí)時(shí)軟件，監(jiān)控查詢小車在運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行日志和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互技術(shù)。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...

連續(xù)式垂直升降機(jī):連續(xù)式垂直升降機(jī)是針對(duì)于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場(chǎng)合，其占地面積小，常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品，例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品，最大載荷約500KG，因其連續(xù)輸送的特性，所以輸送更快，效率比往復(fù)式更高...