RGV:全稱是軌道導(dǎo)向車,也叫“軌道導(dǎo)向車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度存儲方式的立體倉庫。車道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長度,運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道??焖侔踩?,能有效提高倉庫的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,小車通道可設(shè)計(jì)成任意長,可提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏溃踩詴摺?.更安全:RGV小車可用于各種高密度存儲模式的倉庫,小車通道可設(shè)計(jì)成任意長,可提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時(shí)不需要將叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高?.靜音:RGV全由聚氨酯車輪驅(qū)動,配合特殊的鋁合金型材履帶,在高速時(shí)靜音效果好及時(shí)。3.效率更高:RGV有軌電車軌道可設(shè)計(jì)為直線軌道或曲線軌道,結(jié)構(gòu)相對簡單,運(yùn)行速度快,承載能力強(qiáng),非常適合對效率要求高的應(yīng)用。RGV是物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)的重要設(shè)備,其作業(yè)效率直接決定整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。鹽城軌道RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進(jìn)或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動作。自動模式:自動是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個(gè)完整的動作,其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下:相當(dāng)于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進(jìn)停止。揚(yáng)州直線RGV供應(yīng)商RGV可實(shí)現(xiàn)物料長距離直線輸送,與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,具備車輛調(diào)度、全程自動追蹤及動態(tài)查詢等功能。
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對較少,整體維護(hù)成本相對較低,可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。
1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個(gè)倉儲點(diǎn)、多個(gè)倉儲點(diǎn)的連續(xù)倉儲、單個(gè)倉儲點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動識別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運(yùn)動方式可以分為兩種,一種是圓形路徑,另一種是直線往復(fù)式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個(gè)倉庫的存儲容量。RGV系統(tǒng),在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍。
RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛;當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營車輛總數(shù)),每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,將任務(wù)分配給**近的車,而距離車太遠(yuǎn)、距離車太近的任務(wù)不分配,將距離較好的任務(wù)動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù)。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導(dǎo)致小車平臺裝卸異常。此時(shí),如果后面的RGV-n任務(wù)臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺車;此時(shí)需要判斷平臺占用或異常的判斷時(shí)間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單。河南RGV小車
RGV小車電動機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。鹽城軌道RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求。無換軌能力的普通環(huán)軌多車系統(tǒng)由于作業(yè)路徑固定、作業(yè)效率低,不適合布置在大型物料搬運(yùn)區(qū)域,而具有大流量搬運(yùn)能力的過渡RGV系統(tǒng)可以發(fā)揮路徑可變、作業(yè)靈活的優(yōu)勢,滿足多個(gè)庫區(qū)之間的大規(guī)模、大流量物料搬運(yùn)作業(yè),是解決大型電商物流系統(tǒng)中物料運(yùn)輸問題的重要技術(shù)手段。RGV小車作為倉庫的外部設(shè)備,可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng),如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率。同時(shí),班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。鹽城軌道RGV生產(chǎn)廠家