完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將焊機(jī)電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時(shí)按下保持，開機(jī)出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機(jī)。如 圖27.
完成后按下 R 復(fù)位退回到機(jī)器人開機(jī)的畫面如圖26. 然后將焊機(jī)電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時(shí)按下保持，開機(jī)出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機(jī)。如 圖27.
圖27 圖28 重新再開機(jī)如圖28. 按下 F10(點(diǎn)動(dòng))看送絲機(jī)是不是會(huì)動(dòng)作。如會(huì)動(dòng)作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯(cuò)、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。
圖27 圖28 重新再開機(jī)如圖28. 按下 F10(點(diǎn)動(dòng))看送絲機(jī)是不是會(huì)動(dòng)作。如會(huì)動(dòng)作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯(cuò)、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。
什么產(chǎn)品不適合氬弧焊機(jī)器人焊接？智能氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格
(4) 從下側(cè)將頂銷插入到支架的另一個(gè)頂銷用孔中。 (5) 對(duì)準(zhǔn) AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的銷孔與支架側(cè)頂銷的位置，然后將支架安裝到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使 用 4 個(gè)內(nèi)六角螺栓 (M5x16)） 屆時(shí)，將 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)嵌入到支架中。注意不要夾住電纜類。
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
六角穴付きボルト 4×M5×16
ノックピン挿入位置
圖 2.10 支架的安裝 圖 2.11 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的安裝
(6) 拆下防護(hù)罩。 (7) 經(jīng)由 J6 軸（關(guān)節(jié)側(cè)）內(nèi)部，將一線式主電纜側(cè)的電壓檢測(cè)線穿到 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)的噴嘴座附近。
(8) 將電壓檢測(cè)線的圓端子連接到噴嘴座上。 (9) 將電壓檢測(cè)線壓入到震動(dòng)傳感器主體的槽口中。屆時(shí)，在圓端子與槽口之間，稍稍松弛一下電壓檢測(cè) 線。
ショックセンサ
現(xiàn)代氬弧焊機(jī)器人量大從優(yōu)氬弧焊機(jī)器人焊接產(chǎn)品的變形量有多少。
3.6 關(guān)于焊絲插入 插入焊絲時(shí)，請(qǐng)除去焊絲頭部的毛刺。否則可能會(huì)因其頭部的狀態(tài)而導(dǎo)致卡在塑料襯管上。萬一卡 住，請(qǐng)取出焊絲，再次確認(rèn)其頭部狀態(tài)。 難以插入焊絲時(shí)，請(qǐng)按圖 3.6 所示，通過架蓋的槽口，插入 AC 伺服拉式進(jìn)料機(jī)附帶的專用工具等， 在向上頂起塑料襯管的狀態(tài)下穿過焊絲，這樣即可順利地插入。
注 意
● 插入焊絲時(shí)，請(qǐng)勿將臉部、眼睛或身體靠近塑料襯管及其周邊。 否則可能會(huì)因焊絲突然彈出而刺入臉部、眼睛或身體，從而導(dǎo)致 受傷。
圖 3.6 關(guān)于焊絲插入
請(qǐng)按圖所示，通過槽口插入棒狀物， 向上頂起塑料襯管，則易于插入焊絲。
安裝到NB6操縱器上按下述步驟將本焊絲緩沖器裝到操縱器的肩部。安裝時(shí)，另需下述支架ASSY（NB6用），請(qǐng)務(wù)必使用。·支架ASSY(NB6)：L11610H(1)請(qǐng)參考圖，將支架ASSY安裝到肩部。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。(2)請(qǐng)參考圖，安裝焊絲緩沖器。安裝時(shí)，請(qǐng)使用支架ASSY附帶的螺栓。屆時(shí)，可前后調(diào)整安裝位置。請(qǐng)松動(dòng)螺栓，置于可滑動(dòng)的狀態(tài)。(3)請(qǐng)參考圖，將一線式主電纜、管道裝到焊絲緩沖器上，在電磁閥到氣體配管之間進(jìn)行配管，對(duì)拉式進(jìn)料機(jī)的電機(jī)/編碼器線、電壓檢測(cè)線、碰撞傳感器電纜進(jìn)行配線，并利用配線保護(hù)管進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。【注意】一線式主電纜附帶有配線保護(hù)管。(4)請(qǐng)參考圖，拆下線束外罩(2)，在線束外罩(1)內(nèi)對(duì)焊絲緩沖器編碼器進(jìn)行配線，然后用帽蓋錐體固定配線。要在帽蓋錐體上安裝電纜時(shí)，請(qǐng)?jiān)陔娎|上纏繞橡皮布進(jìn)行固定之后再安裝。請(qǐng)拆下線束外罩(2)的帽蓋錐體，然后安裝附帶的附膜橡膠堵。(5)完成配線與養(yǎng)護(hù)之后，請(qǐng)參考圖，將操縱器動(dòng)作到第5軸：操縱器前側(cè)比較大限度（軟限制）第6軸：比較大限度（軟限制）（+側(cè)/-側(cè)均可）的位置（姿勢(shì)）上。(6)請(qǐng)參考同一圖，調(diào)節(jié)焊絲緩沖器的位置，確保在上述(5)的姿勢(shì)時(shí)，一線式主電纜不碰到外罩的程度，然后進(jìn)行固定。。 氬弧焊機(jī)器人與等離子焊的區(qū)別！
拉式進(jìn)料機(jī)用適配器（NV6用）的安裝(AFPSB-2503+L-11743)(1)將裝有小螺母的供電軸組裝到AC伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。然后緊固小螺母。（緊固扭矩21N·m）(2)將絕緣法蘭安裝到AC伺服拉式進(jìn)料機(jī)上。（使用4個(gè)內(nèi)六角螺栓(M4x16)、緊固扭矩為·m）(3)組合襯管導(dǎo)件與入口導(dǎo)絲管（緊固扭矩·m），然后插入到供電軸中。襯管導(dǎo)件入口導(dǎo)絲管供電軸小螺母AC伺服拉式進(jìn)料機(jī)內(nèi)六角螺栓絕緣法蘭-17-安裝到操縱器上安裝到操縱器(NB6)上(AFPS-2503+L-11707)一線式パワーケーブル配線保護(hù)チューブ六角穴付きボルトブラケットACサーボプルフィーダ溶接トーチ六角穴付きボルトAFPSB-2502RT3500H4xM5x16M5x14※一線式パワーケーブルを本図の通りの位相でショックセンサに取り付けることL-11733一線式パワーケーブル、モータ?エンコーダ線、ショックセンサケーブル、電圧検出線はこの穴を通すことコネクタ類はPE袋で保護(hù)した後、モータ上方の空間に収めて、フードを取り付け保護(hù)すること六角穴付きボルトM5x20ライナASSY六角穴付きボルト4xM5x1625絶縁ノックピン用穴締付トルク：N?m締付トルク：N?m締付トルク：N?m締付トルク：N?mノックピンφ6×104ノックピンφ5×1011413締付トルク：N?m六角穴。 如何提高氬弧焊機(jī)器人的焊接質(zhì)量？智能氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格
如何提高氬弧焊的焊接質(zhì)量。智能氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格
拷貝文件進(jìn)行拷貝的話，可在內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)創(chuàng)建相同內(nèi)容的文件，或保存在外部存儲(chǔ)裝置中?？蛇M(jìn)行拷貝的文件如下所示。?程序文件?POSE文件?語言文件?常數(shù)文件?Log文件?全部文件（上述所有文件）打開拷貝畫面Enter１在文件操作菜單選擇“1.拷貝”，按下[Enter]。>>[拷貝]畫面打開。２在上述畫面上進(jìn)行文件的拷貝。要在各欄移動(dòng)時(shí)，使用[左右]鍵。要選擇各欄中所顯示的項(xiàng)目時(shí)，使用[上下]鍵。指定1個(gè)文件而拷貝下例說明將內(nèi)部存儲(chǔ)器所保存的作業(yè)程序“1”拷貝成內(nèi)部存儲(chǔ)器的作業(yè)程序“10”的方法。１在拷貝源的裝置選擇欄，選擇“內(nèi)部存儲(chǔ)器”。２移動(dòng)到程序輸入欄輸入“1”。>>“\Workgram”下的程序“1”被選為拷貝對(duì)象。重點(diǎn)指定程序號(hào)碼而進(jìn)行拷貝時(shí)，不論哪一個(gè)文件夾被指定、顯示，必定是“\Workgram”下的程序成為拷貝對(duì)象。此外，拷貝后的文件夾也必定是“\Workgram”。 智能氬弧焊機(jī)器人市場(chǎng)價(jià)格
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，專用自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。