2. 2. 2 控制層 各部分控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場總線形式的
PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動控制的功能。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場總線采用西門子Profibus總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個控制部分的PLC 之間及各PLC與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 使用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernetcard 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間通過 Profibus- DP 現(xiàn)場總線形式實(shí)現(xiàn)信息交換和連鎖對接。 國產(chǎn)沖壓機(jī)器人有什么品牌?智能沖壓機(jī)器人歡迎來電
研生擁有一批優(yōu)良的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在應(yīng)用技術(shù)上獲得了。在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供充足的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。安川沖壓機(jī)器人常用指南進(jìn)口機(jī)器人性價比高的是那家-上海研生。
雙動拉深壓力機(jī)完成拉深工藝有哪些特點(diǎn)?⑴雙動拉深壓力機(jī)的外滑塊有四個懸掛點(diǎn),可用機(jī)械或液壓調(diào)節(jié)方法,調(diào)節(jié)各點(diǎn)的壓邊力,形成有利于金屬各向均勻流動的成形條件。這對于復(fù)雜形狀零件的拉深成形很重要。因?yàn)槔顝?fù)雜形狀零件時。
要求毛坯周邊不同區(qū)段有不同的壓邊力,以使不同的變形區(qū)段行到不同的金屬流動阻力,有效的控制金屬流動,保證得到高質(zhì)量的拉深零件。⑵雙動拉深壓力機(jī)的外滑塊壓邊力較大,且剛性好,能使拉深筋處的金屬完全變形,可充分發(fā)揮拉深筋控制金屬流動的作用,可以克服在普通壓力機(jī)上采用拉深時壓邊力不足的缺點(diǎn)。⑶雙動拉深壓力機(jī)外滑塊開始壓邊時,外滑塊已處于下死點(diǎn)位置,連桿機(jī)構(gòu)處于共線位置,外滑塊的速度接近于零,因此與零件的接觸沖擊小。在內(nèi)滑塊拉深過程中,外滑塊壓邊力比較穩(wěn)定。⑷雙動拉深壓力機(jī)上,壓邊模與拉深凹模均固定在工作臺墊板上,毛坯易于安放和定位。由于拉深零件向下凸,殘余周邊在上部,所以便于機(jī)械手夾緊和養(yǎng)料。⑸雙動拉深壓力機(jī)在進(jìn)行拉深工作時,內(nèi)滑塊的運(yùn)動速度能滿足拉深變形速度的要求。
。摩擦離合器發(fā)生哪些故障?摩擦離合器用于高速沖床和大中型沖床。在使用中常會發(fā)生下列故障:㈠滑塊不動或者動作太慢,產(chǎn)生原因:⑴離合器摩托車擦片磨損過多或調(diào)整不當(dāng)而造成間隙過大。⑵氣壓太小或者密封件密封不嚴(yán),產(chǎn)生漏氣。⑶氣閥失靈。⑷摩擦片表面有油污。㈡單沖時發(fā)生連沖,產(chǎn)生原因:⑴用彈簧制動的制動器彈簧被折斷或者彈力太弱。⑵氣閥失靈。
⑶制動摩擦片磨損太多或者調(diào)整間隙過大。㈢滑塊下滑,產(chǎn)生原因:⑴制動器失效。⑵平衡缸氣壓太低或者漏氣。㈣摩擦片發(fā)熱或者磨損太快,產(chǎn)生原因:⑴氣閥連鎖安裝連接錯誤,造成離合器、制動器相互干擾。⑵摩擦盤傾斜或者翹曲。⑶摩擦面有異物或者不潔凈。 什么樣的產(chǎn)品適合沖壓機(jī)器人?
但是,只用靜態(tài)精度來衡量壓力機(jī)精度的高低還是不夠的。這是因?yàn)?,壓力機(jī)本身的機(jī)械強(qiáng)度的大小,對沖壓精度有很大的影響。如果壓力機(jī)本身的強(qiáng)度低,則就會使得壓力機(jī)床岙在達(dá)到?jīng)_裁壓力的瞬間發(fā)生變形,這樣,上述條件即使在靜態(tài)時調(diào)的很好,也會由于強(qiáng)度影響所造成樣床身變形,發(fā)生差異。同此看來,壓力機(jī)的精度與強(qiáng)度有很大關(guān)系,而強(qiáng)度的大小則對沖壓工作有很大影響,故在沖裁高精度工件及連續(xù)性很強(qiáng)的冷沖壓生產(chǎn)中,都要選用精度較高的,且剛性大的壓力機(jī)。性價比高的機(jī)器人有哪些?金屬沖壓機(jī)器人在線咨詢
沖壓機(jī)器人可以租賃嗎?智能沖壓機(jī)器人歡迎來電
5.3、示教編程器
機(jī)器人系統(tǒng)配有大屏幕彩色LCD 顯示的編程器,操作與編程簡單明了,具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。可轉(zhuǎn)換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man 開關(guān),其一步保證安全。
1) ? 可以進(jìn)行焊接參數(shù)和焊接電流、電壓波形的實(shí)時顯示和參數(shù)修改。
2) ? 可以進(jìn)行多窗口顯示。(例如,可以進(jìn)行程序、參數(shù)、輸入、輸出的同時顯示)
3) ? 可以進(jìn)行內(nèi)部SOFT-PLC
的梯形圖編程,不同其他機(jī)器人的語句表編程。使編程更加直觀,更加易控制
智能沖壓機(jī)器人歡迎來電
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品,機(jī)器人自動化工程,自動化裝配生產(chǎn)線,專用自動化設(shè)備,工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面,向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員,在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平,在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性,這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng),積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作,每年派遣專業(yè)人員研修,學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù),依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢,并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù),我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。