拷貝文件進行拷貝的話，可在內(nèi)部存儲器內(nèi)創(chuàng)建相同內(nèi)容的文件，或保存在外部存儲裝置中?？蛇M行拷貝的文件如下所示。?程序文件?POSE文件?語言文件?常數(shù)文件?Log文件?全部文件（上述所有文件）打開拷貝畫面Enter１在文件操作菜單選擇“1.拷貝”，按下[Enter]。>>[拷貝]畫面打開。２在上述畫面上進行文件的拷貝。要在各欄移動時，使用[左右]鍵。要選擇各欄中所顯示的項目時，使用[上下]鍵。指定1個文件而拷貝下例說明將內(nèi)部存儲器所保存的作業(yè)程序“1”拷貝成內(nèi)部存儲器的作業(yè)程序“10”的方法。１在拷貝源的裝置選擇欄，選擇“內(nèi)部存儲器”。２移動到程序輸入欄輸入“1”。>>“\Workgram”下的程序“1”被選為拷貝對象。重點指定程序號碼而進行拷貝時，不論哪一個文件夾被指定、顯示，必定是“\Workgram”下的程序成為拷貝對象。此外，拷貝后的文件夾也必定是“\Workgram”。 氬弧焊機器人焊接產(chǎn)品的變形量有多少。江蘇氬弧焊機器人哪個品牌好
圖 2.3焊具頂端位置的調(diào)整方法
(1) 相對于焊具規(guī)的參照點，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生上下方向的偏移時，松動將絕緣支架固定在 L 形支架上 的 2 個內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（上或下）移動，進行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (2) 相對于焊具規(guī)的參照點，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生前后方向的偏移時，松動將固定件固定在 L 形支架的 2 個內(nèi)六角螺栓，向偏移方向（前或后）移動，進行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (3) 相對于焊具規(guī)的參照點，焊嘴規(guī)的頭部產(chǎn)生左右方向的偏移時，松動固定震動傳感器與絕緣支架的 4 個螺栓 (M5x12)，進行調(diào)整。調(diào)整之后，重新牢固固定。 (4) 無法利用(3)的方法調(diào)整左右方向的偏移時，則按下述步驟進行調(diào)整。 拆下防護罩 (L10602B02)。拆下連接到噴嘴座 (L11608B29) 上的供電電纜 (L10601D00)，松動 固定噴嘴座的內(nèi)六角螺栓 (M5x12)，向偏移方向（左或右）旋轉(zhuǎn)，進行調(diào)整。 然后，牢固地緊固噴嘴座與供電電纜（緊固扭矩：5.0N·m），并安裝防護罩。 由于會因旋轉(zhuǎn)調(diào)整而產(chǎn)生前后方向的偏移，因此，按照(2)的步驟，再次進行前后方向的調(diào)整。 注）1. 由于噴嘴座限有于旨在調(diào)整的旋轉(zhuǎn)動作，因此，勿對其進行插拔操作。 2. 供電電纜與噴嘴座的接觸面上涂抹有導電潤滑脂。 拆卸供電電纜時，請勿擦掉潤滑脂。
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傾斜型１軸變位器用的作業(yè)程序的制作１在變位器的盤面上設(shè)定基準點（以下，將此點稱為固定點）。使其點在變位器動作時在變位器的盤面上固定不變。２選擇適當?shù)淖鳂I(yè)程序號碼，投入作業(yè)程序的做成畫面。３用機器人的ＴＣＰ和固定點吻合，進行位置記憶。（Ａ點）※以下，被記憶的示教點的節(jié)點?直線?圓弧還是速度，精度均可。４使變位器動作的角度和３不同異角度，用機器人的ＴＣＰ吻合固定點，進行位置記憶。（Ｂ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。５ポジショナを動作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定點にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ點）※請將變位器盤面正面對著，反時針旋轉(zhuǎn)９０度以上。用上述方法就完成了作業(yè)程序的制做?！P(guān)于示教點的作成順序?示教點制作時，請將變位器盤面正面對著，按反時針旋轉(zhuǎn)順序制作。（下圖的第１點：Ａ→第２點：Ｂ→第３點：Ｃ的順序）?示教點必須有，３點是必要。示教點數(shù)少的情況下，將發(fā)生錯誤。示教點數(shù)多時、不從出錯步驟號碼小的方向到３點的示教點計算。
按 f11〈實行〉 。 ? 機械間的交叉控制在指定的被記錄的示教點下自動運行，顯示計算前的設(shè)定值和計 算后的設(shè)定值。
所要求的設(shè)定值是 從全部坐標上看到的各結(jié)構(gòu)組合的位置與姿勢。
４ 按 f12〈記入〉按鈕，可保存計算后的設(shè)定值。 計算後の設(shè)定値を保存する場合は、 ｆ１２＜書き込み＞を押します。 ? 設(shè)定值將會保存在常數(shù)文件里。
５ 通過機械間的交叉控制得到的常數(shù)值，將以安裝姿勢的數(shù)據(jù)在機器人里保存。 確認安裝姿勢， 按此操作流程〈常數(shù)設(shè)定〉—[12 格式化和初期設(shè)定]—[5 安裝姿勢]，可確認安裝姿勢。 但是 必須要有 EXPERT 以上的操作資格。
運用機械間的交叉控制所要求的設(shè)定值和設(shè)定的〈常數(shù)設(shè)定〉—[12 格式化和初期設(shè)定] —[5 安裝姿勢]的數(shù)據(jù)相吻合。
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圖 2.34 焊具的左右調(diào)整方法
(5) 即使進行上述(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整但仍有偏移時，可能是 L 形支架或噴嘴 ASSY 變形。 即使再次重復(1)～(2)以及左右方向的調(diào)整步驟，仍調(diào)整不了時，請垂詢本公司服務部門。 (6) 焊具頂端位置的調(diào)整結(jié)束時，拆下焊具規(guī)與焊嘴規(guī)。
2.4 焊絲的安裝 (1) 抬起加壓手柄，釋放加壓輪。 (2) 請從一線式主電纜的襯管中拉出焊絲，穿過入口導絲管并插入到 焊具的出口導絲管中。 (3) 請轉(zhuǎn)動加壓手柄，調(diào)整加壓刻度。 （請參照表 2.8 與圖 2.35。 ） ※ 如果增大設(shè)定值，追隨性則會提高，但如果過大，則易于產(chǎn)生振動音。 表 2.8 推薦焊絲加壓調(diào)整 焊絲直徑 刻度 φ 1.2 初始設(shè)定值 1.5 可設(shè)定范圍 1.0～2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始設(shè)定值 1.5 可設(shè)定范圍 1.0～2.0
ワイヤ加圧目盛
加圧レバー
圖 2.35 焊絲的加壓刻度
在加壓手柄上有焊絲加壓量的刻度顯示。請 進行調(diào)整，以使指針指在指定的刻度。
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完成后按下 R 復位退回到機器人開機的畫面如圖26. 然后將焊機電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時按下保持，開機出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機。如 圖27.
完成后按下 R 復位退回到機器人開機的畫面如圖26. 然后將焊機電源關(guān)閉三秒后按 下檢氣+F(內(nèi)部功能)同時按下保持，開機出現(xiàn)在 END 之后才可 放開再次關(guān)機。如 圖27.
圖27 圖28 重新再開機如圖28. 按下 F10(點動)看送絲機是不是會動作。如會動作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。
圖27 圖28 重新再開機如圖28. 按下 F10(點動)看送絲機是不是會動作。如會動作就說明已經(jīng)連接成功，如不能的 話檢查線路 是否有接錯、或接觸不良的情況。完成后重新再做一次初使化。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)質(zhì)的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。