上海研生機(jī)器人有限公司安全操作規(guī)范
一、 對(duì)于示教、檢查操作的安全規(guī)范
1．1 機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識(shí)。不準(zhǔn)許不熟知的人單獨(dú)操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同
1．2 在伺服電源ON（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入）的狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳梢噪S時(shí)按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。
1．3 操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。
1．4 進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯(cuò)誤地切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場(chǎng)，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而造成事件。
此外，在各操作面板上，請(qǐng)掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能會(huì)導(dǎo)致事件的發(fā)生。
1．5 多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的操作及事件。
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為了防止這種狀況的安全事件，請(qǐng)遵守以下的原則:
為了安全進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等的注意事項(xiàng)
(1)作業(yè)人員請(qǐng)穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2)投入電源時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。
(3)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)的作業(yè)，請(qǐng)確認(rèn)電源已關(guān)閉后再進(jìn)行。
(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時(shí)視需要必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，請(qǐng)以**少2 人1 組來進(jìn)行。1 人隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢(shì)，另1 人充分注意機(jī)器人動(dòng)作范圍而迅速進(jìn)行作業(yè)。此外，作業(yè)前請(qǐng)預(yù)先確認(rèn)退避路徑。
（5）請(qǐng)勿隨意接近機(jī)器人，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事件。
（6）無必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)使機(jī)器人無法動(dòng)作。關(guān)掉電源或按下所有緊急停止開關(guān)，并使機(jī)器人處于示教模式，機(jī)器人不經(jīng)意起動(dòng)而被打到或夾住的話，會(huì)造成死亡或重傷事件。
（7）有必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)監(jiān)視人（第三者）隨時(shí)監(jiān)視安全。并請(qǐng)先確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確和安全，必要使機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。
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四、防止觸電
為了避免觸電事件，請(qǐng)遵守下述事項(xiàng)。
? 勿接觸帶電部分。
若接觸帶電部分則會(huì)發(fā)生致命的電擊或受傷事件。
1)對(duì)于焊接電源箱及母材或與母材作電氣連接的夾具，必須由持有電氣技師等的資格的人依照法規(guī)（電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)）執(zhí)行接地工程。
2)請(qǐng)勿觸摸帶電部。
3)經(jīng)常穿戴干燥的絕緣手套及工作服。決不使用破的、濕的手套和工作服。
4)實(shí)施安裝、檢查、維護(hù)等工作前，請(qǐng)必須完成切斷輸入側(cè)電源。此外，即使切斷輸入側(cè)電源，電容器內(nèi)還是被充電著，切斷電源后，幾分鐘內(nèi)，必須確認(rèn)已無充電電壓后再行作業(yè)。
5)至于連接用的電纜，請(qǐng)勿使用容量不足或損傷的或露出導(dǎo)體的電纜。
6)電纜的連接部要切實(shí)擰緊，并將此部位絕緣，以防被觸及。
7)請(qǐng)勿在取下電焊機(jī)的外盒及蓋子的狀況下使用。
8)要充分確認(rèn)立腳點(diǎn)再行作業(yè)。勿以不穩(wěn)定的立腳場(chǎng)所或在高處（2 公尺以上）作為作業(yè)的立腳點(diǎn)。
9)要定期實(shí)施維護(hù)及檢查。修理損傷部分后再使用。
10)請(qǐng)切斷未使用的機(jī)械輸入側(cè)電源。
①、U型限位塊（圖1-2-14）：使夾具夾緊臂（或帶有基準(zhǔn)銷和S面的擺臂）處于夾緊工況時(shí)的穩(wěn)定性（不讓其擺動(dòng)），確保定位或夾緊部位的準(zhǔn)確性。
②、夾緊臂：通過杠桿或四連桿的作用，將氣缸（或手夾）的推力轉(zhuǎn)化為夾緊臂（或擺臂）的夾緊力， 實(shí)現(xiàn)“矯正變形的工件、縮小工件間的搭接間隙，將工件夾緊固定在正確的位置上（基準(zhǔn)面），避免焊接作業(yè)時(shí)工件錯(cuò)位?！钡哪繕?biāo)。
③、氣缸（或手夾）：通過氣缸（或手夾）的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和松開。
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c、安裝使用
開關(guān)安裝時(shí)，必須注意閥體上的箭頭方向應(yīng)和氣流方向一致，不能反裝，并且應(yīng)裝在氣動(dòng)三聯(lián)體的前面。生產(chǎn)過程中開關(guān)處于常開狀態(tài)（圖2-1-3手輪在1位）；日常檢查保養(yǎng)時(shí)（清理焊渣、清掃灰塵、加油潤(rùn)滑、更換易損件：如銅極板等，一切需要操作者將手伸進(jìn)夾具的作業(yè)。），作業(yè)前必須先切斷（圖2-1-3手輪在2位）壓縮氣源，并排空余氣（對(duì)于二位二通開關(guān)要反復(fù)操作按鈕或手柄開關(guān)），直至夾具沒有動(dòng)作為止，作業(yè)完畢后，要將夾具上的工具及一切雜物清理干凈，確認(rèn)一起作業(yè)的人員已離開夾具后，方可重新接通氣源，進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè) 焊接機(jī)器人跑偏如何解決？運(yùn)動(dòng)器材焊接機(jī)器人廠家供應(yīng)
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9.為避免由焊接電弧所產(chǎn)生的電磁噪聲的影響，請(qǐng)遵守下述的事項(xiàng)。
1)請(qǐng)將精密機(jī)器置于遠(yuǎn)離焊接電弧之處。
2)請(qǐng)分開輸送電焊機(jī)及精密機(jī)器的電源。
10.若不小心接觸到旋轉(zhuǎn)部，則會(huì)有人員受傷的可能。務(wù)須遵守下述事項(xiàng)。
警告不可使手、指頭、毛發(fā)、衣物等靠近旋轉(zhuǎn)部。
若將手指、毛發(fā)、衣物等靠近電熔絲供應(yīng)裝置的供應(yīng)滾筒等的旋轉(zhuǎn)部，會(huì)
有被卷入而發(fā)生事件的可能。
將手指、毛發(fā)、衣物等靠近冷卻扇，會(huì)有被卷入而發(fā)生事件的可能。
河南運(yùn)動(dòng)器材焊接機(jī)器人
上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。