2） 焊縫接頭設計 自動焊接需要優(yōu)先考慮的是焊縫設計。在零件設計（或工藝設計）階段，需要對焊縫接頭進行評價，目的是保證焊縫接頭容易重復和容易焊接。例如，搭接接頭和角焊縫是較多的焊縫形式，因為這樣焊縫和熔滴易控制。外角焊則較困難，因為產生裂縫或零件產生滑動。開坡口的焊接較少考慮，因為零件的定位、焊接量的變化和焊縫等不易控制。
3） 重復精度 零件和焊縫接頭的重復精度是重要的因素。零件的重復精度的變化會明顯放大焊縫接頭的重復精度的變化。典型的焊縫接頭重復精度可節(jié)約一半的焊絲。Ф1.2的焊絲是自動焊接中心常用的焊絲，焊接接頭的重復精度要求是±0.584mm，重復精度的變化要求自動焊接中心控制或改變焊接工藝來適應。適應性包括焊絲導嘴探測、焊縫跟隨、起弧或斷弧缺點或使用先進的夾具進行多步焊接。
4） 焊接機頭連接 焊接中心盡可能地考慮交替使用焊接機頭進行焊接，焊接臂上的焊接機頭不一定能焊接所有的零件的所有位置。
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從自動焊接的角度回答這些問題。
1) 是否可以改變焊接工藝？
2) 當從手工焊接轉到自動焊接工藝時，有什么途徑來改善焊接工藝嗎？
如果一個零件的實際問題－諸如裝夾、變形或重復精度等問題未在工藝設計的考慮之內，就會給自動焊接帶來很多問題。計劃的全部，投資回報也是必須考慮的。
決定性因素
在自動焊接中還要考慮其它因素：
1） 零件設計 取決于自動焊接中心和變位機的選型，變位機決定零件相對于自動焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運動的變位機以協(xié)調焊接；有些零件在焊接時則要求單軸的變位機來重復定位；還有零件不需配置變位機。
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為了防止這種狀況的安全事件，請遵守以下的原則:
為了安全進行調整、操作、保全等的注意事項
(1)作業(yè)人員請穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2)投入電源時，請確認機器人動作范圍內沒有作業(yè)人員。
(3)機器人動作范圍內的作業(yè)，請確認電源已關閉后再進行。
(4)檢查、維修等的作業(yè)，有時視需要必須在通電狀態(tài)下進行。此時，請以**少2 人1 組來進行。1 人隨時保持按下緊急停止按鈕的態(tài)勢，另1 人充分注意機器人動作范圍而迅速進行作業(yè)。此外，作業(yè)前請預先確認退避路徑。
（5）請勿隨意接近機器人，機器人不經意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。
（6）無必要使機器人動作時，請使機器人無法動作。關掉電源或按下所有緊急停止開關，并使機器人處于示教模式，機器人不經意起動而被打到或夾住的話，會造成死亡或重傷事件。
（7）有必要使機器人動作時，請監(jiān)視人（第三者）隨時監(jiān)視安全。并請先確認機器人動作的準確和安全，必要使機器人動作時，請隨時保持按下緊急停止按鈕的狀態(tài)。
上海研生機器人有限公司焊接機器人操作規(guī)范15
九、 機器人作業(yè)范圍內作業(yè)時的注意事項
在機器人的作業(yè)范圍內作業(yè)的所有人員請戴上下述的防護用具。
? 在電源投入的狀態(tài)下，請勿進入機器人的動作范圍內。
1)在機器人的作業(yè)范圍內，請經常戴上適當的安全帽。
2)在機器人的作業(yè)范圍內，請經常戴上配有適當的遮光玻璃的護目鏡。
7.電焊機在通電中，周圍會產生磁場，對心律器（Pace maker）的操作有不良影響。因此有在使用心律器的人非經醫(yī)生的允許，與不得靠近操作中的電焊機或焊接作業(yè)場所。
8.進入機器人的動作范圍內或焊接作業(yè)場所時，必須切斷機器人和電焊機的輸入側電源。
9.為避免由焊接電弧所產生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。
1)請將精密機器置于遠離焊接電弧之處。
2) 請分開輸送電焊機及精密機器的電源
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9.為避免由焊接電弧所產生的電磁噪聲的影響，請遵守下述的事項。
1)請將精密機器置于遠離焊接電弧之處。
2)請分開輸送電焊機及精密機器的電源。
10.若不小心接觸到旋轉部，則會有人員受傷的可能。務須遵守下述事項。
警告不可使手、指頭、毛發(fā)、衣物等靠近旋轉部。
若將手指、毛發(fā)、衣物等靠近電熔絲供應裝置的供應滾筒等的旋轉部，會
有被卷入而發(fā)生事件的可能。
將手指、毛發(fā)、衣物等靠近冷卻扇，會有被卷入而發(fā)生事件的可能。
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圖3-1-4所示：氣動三聯(lián)體-由空氣過濾器、減壓閥、油霧器組成，作用是將氣源壓縮空氣進行過濾、減壓、油霧后供給氣路元件。
a、空氣過濾器 （圖2-1-5）
Ⅰ、作用
大氣中所有的空氣都混有粉塵和水分，被壓縮之后，水分在后冷卻器和儲氣罐中被冷凝，但是還總有一些混在空氣中。除此以外，碳化了的油的細粒子，管子的銹斑，以及其它雜質，如密封件磨耗了的材料，呈膠狀的物質，所有這些物質都會致使氣動組件受害，增加橡膠密封件和零件的磨損使密封件產生膨脹和腐蝕，從而閥被卡住。過濾器的作用就是盡可能接近在使用點前去除這些雜質，使空氣得以比較清潔。
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上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產線設計、制造的技術型公司。公司業(yè)務內容包括韓國現代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產品，機器人自動化工程，自動化裝配生產線，**自動化設備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產品廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。研生重視技術實力的加強，積極與國際先進技術同步與國內外**機器人公司應用技術上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術，依托自身的創(chuàng)新及國內外機器人廠商的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質量的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術培訓和質量的售后服務，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。