MPX系列EPX2900不斷追求提高噴涂效率及品質(zhì)的適用于噴涂的大型多功能工業(yè)用機器人！6軸垂直...EPX2800EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：15Kg動態(tài)范圍...EPX2800R地面安裝和架臺安裝的產(chǎn)品陣容！6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：15Kg動態(tài)范...MPX3500動作更加靈活、便利、流暢的機械手臂構(gòu)造，可實現(xiàn)多方向安裝，動作范圍大節(jié)省空間！...EPX2050采用中空細長手臂！6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：15Kg動態(tài)范圍：2054...EPX2050-（Lemma型）Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX2750-（Lemma型）Lemma型最合適前面?平面?zhèn)魉蛶綄ふ业膰娡糠绞剑?軸垂直多關(guān)節(jié)...EPX1250最適合小型工件噴涂！6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：5Kg動態(tài)范圍：1256...EPH，EP系列/MH3BM系列EP4000D最合適高頻率重復(fù)運作的機床間搬運！6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：200Kg...EPH4000D精度高，壽命長，獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：200...EPH130RLD精度高，壽命長，獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。6軸垂直多關(guān)節(jié)負載：130...EPH130D精度高，壽命長，獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。安川機器人是那個國家的。江蘇安川機器人制作安裝
安川機器人的保養(yǎng)安川機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負荷的運轉(zhuǎn)后，根據(jù)安川機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機人會突然性的停止。此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。安川MOTOMAN機器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)(可自檢)，一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全部保養(yǎng)。安川機器人保養(yǎng)項目包括：安川機器人本體保養(yǎng)以及安川機械手控制柜保養(yǎng)控制柜保養(yǎng)包括：1、安川機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等2、MOTOMAN機器人控制柜電池：測量，更換3、安川機器人系統(tǒng)更新，修正4、控制柜電路以及電纜檢查，更換5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊更新安川機器人本體保養(yǎng)/安川機械手保養(yǎng)包括：1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣2、機器人零位檢查本體電池檢查，更換3、安川機器人減速機檢修，保養(yǎng)4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等5、安川機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。6、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。正規(guī)安川機器人歡迎來電安川機器人系統(tǒng)集成商有哪些？
安川機器人 DX100碰撞檢出功能8-67里，用已設(shè)定的文件條件改變碰撞檢測等級。CKRST命令CKRST命令用于解除由CKSET命令改變的碰撞檢測等級，回到基準檢測等級(在條件號8中設(shè)定的值)。 CKRST命令的附加項如下所示。①指定機器人/工裝軸指定欲修改碰撞檢測等級的機器人（R1-R8）或工裝軸（ST1-ST24）。沒有任何指定時，登錄該命令的程序的控制組的碰撞檢測等級被修改。但是，使用協(xié)調(diào)程序時，從側(cè)機器人的碰撞檢測等級被修改。命令的登錄命令的登錄在示教模式下，程序內(nèi)容畫面中，光標放在地址區(qū)時進行。1.選擇主菜單的{程序}2.選擇{程序內(nèi)容}3.把光標移到地址區(qū)CKSET1.把光標移到想登錄CKSET命令處的前一行2.按[命令一覽]鍵–顯示命令一覽對話框。3.選擇CKSET命令。
。,.2-102-112-122-132-14.,,,,,,,,,,,,2-14..2-17238小教線坐標2-19,2-232-25、前進角移動的操作,2-273示教,,,,3-1,,,,,,,,,3-13-23-23-23-33-33-432示教3-53-5322插補方法和再現(xiàn)速度的種類3-6....3-63222直線插補..(撤銷功能)3-38346修改參考點命令3-39..,,.3-393462更改參考太命令3-39......3-40,,,,,,,,,,,3-403-4035修改程序...(數(shù)值)...3-60(其他),3-613-623-63.,3-653-663-67,3-67374.貼3-683-693-703-703-723-74,,,,,,,,,,,.·魯,,,,3-90.,,,,3-90(高精度)3-9(高精度)(對當前再現(xiàn)速度的比率進行更改)3-933913用TRT更改再現(xiàn)速度3-953-97393條件文件3-98394用戶變量的編輯3-99、整數(shù)型、雙精度、實數(shù)聖變量的設(shè)定3942文字型變量的設(shè)定3-102(布爾值)變量的設(shè)定3-1033944變量名稱的登錄3-104。如何正確的使用安川機器人。
DX100 8.7 碰撞檢出功能
8-65
①檢測模式
顯示進行碰撞檢出模式
②條件編號 （1 ～ 9） 1 至 7 ： 用于在再現(xiàn)模式下切換檢測等級 8 ： 用于再現(xiàn)模式下的基準檢測等級 9 ： 用于示教模式下的檢測等級 ③功能
指定碰撞檢測功能的有效 / 無效。 對于每個具有碰撞檢測功能的機器人或工裝軸進行指定。 1. 把光標移到想修改 “有效” 或 “無效”的機器人或工裝軸處，按 [ 選擇 ] 鍵。
2. 每按一次 [ 選擇 ] 鍵，“有效” 和 “無效”交替切換。 “有效”
或 “無效”的修改對全體條件號的文件進行。 ④外力大值
顯示對機器人進行再現(xiàn)或軸操作時，作用在機器人上的大外力。
作為⑤等級設(shè)定值時的參考值。
外力大值可通過選擇菜單的 { 數(shù)據(jù) } → { 處理大值 } 進行處理。
⑤等級設(shè)定值 ( 可設(shè)定范圍 : 1 至 500)
設(shè)定碰撞檢測等級，要設(shè)定大于外力大值的數(shù)值。
出廠時，設(shè)定為在大速度下也不會發(fā)生誤動作的值。 ( 等級設(shè)定值 :100)。
把光標移到欲修改 “等級設(shè)定值”的機器人或工裝軸上，按 [ 選擇 ] 鍵，進入數(shù)值輸入狀態(tài)，用數(shù)值鍵輸入設(shè)定值后，按 [ 回車 ] 鍵。
等級設(shè)定值小，碰撞檢測敏感度上升；等級設(shè)定值大，碰撞檢測敏感度 下降。
四大家族機器人-安川機器人。通用安川機器人生產(chǎn)基地
安川搬運機器人操操作手冊。江蘇安川機器人制作安裝
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點位置校準
8-3
8.1.2 操作方法
8.1.2.1 進行全軸登錄
1. 選擇主菜單的 【機器人】
–顯示子菜單
2. 選擇 【原點位置】
–顯示原點位置校準畫面
3. 選擇菜單的 【顯示】
重要 安全模式只是管理模式的時候顯示原點位置校準畫面。
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8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點位置校準
8-4
–顯示下拉菜單。
–上述操作也可以進行 【頁數(shù)】選擇。 此情況下顯示選擇清單。
4. 選擇控制軸組
–選擇原點位置校準控制組
–控制組的選擇時，按翻頁鍵 進行選擇。
5. 選擇菜單的 【編輯】
–顯示下拉菜單。
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PP夋柺01-04尨揰埵抲抲傢偣.jpg
PP夋柺01-05尨揰埵抲抲傢偣.jpg
8 系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1 原點位置校準
8-5
6. 選擇 【選擇全部軸】
–顯示確認對話框。
7. 選擇 【是】
–顯示的全軸的當前值作為原點輸入。
–如選擇 【否】則停止操作。
江蘇安川機器人制作安裝
上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學習行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。