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    早期的PLCs被設(shè)計用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個程序符號是為了減少對現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?，F(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級的編程語言，它設(shè)計基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標(biāo)準(zhǔn)，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應(yīng)的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達(dá)式，類似于布爾代數(shù)。 模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。6ES7288-2QT16-0AA0

輸入輸出接口單元PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行元件的信號，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護內(nèi)部電路。1、輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源。2、輸出接口電路輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來控制外部負(fù)載。擴展接口和通信接口PLC的擴展接口的作用是將擴展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機、其他的PLC或是計算機相連，從而實現(xiàn)“人-機”或“機-機”之間的對話。6ES7314-6CH04-4AB1模塊控制器目前模塊控制器PLC產(chǎn)品已實現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，正朝著通用化方向發(fā)展。

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。其工作過程大致分為3個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。

6.設(shè)計、施工、調(diào)試周期短——用繼電器—接觸器控制完成一項控制工程，必須首先按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器屏（柜）的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。而采用PLC控制，由于其靠軟件實現(xiàn)控制，硬件線路非常簡潔，并為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故*需按性能、容量（輸入輸出點數(shù)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進行，因而縮短了設(shè)計周期，使設(shè)計和施工可同時進行。 由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能，**減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。PLC是通過程序完成控制任務(wù)的，采用了方便用戶的工業(yè)編程語言，且都具有強制和仿真的功能，故程序的設(shè)計、修改和調(diào)試都很方便，這樣可**縮短設(shè)計和投運周期。PLC的選擇應(yīng)包括機型的選擇，容量的選擇，指令系統(tǒng)的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個方面。

    plc控制系統(tǒng)是上個世紀(jì)的60年代時，美國推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據(jù)原繼電器控制原理發(fā)展至今，早在20世紀(jì)70年代，PLC的功能是開關(guān)量邏輯控制，較早用在汽車制造領(lǐng)域范圍內(nèi)。PLC用來存儲執(zhí)行運算、定時以及順序控制等相關(guān)操作方面的指令，通過數(shù)字輸入以及輸出的相關(guān)操作，來掌控各種機器或是機器生產(chǎn)產(chǎn)品的相應(yīng)過程。PLC控制系統(tǒng)的用處如下：PLC用軟件功能，把繼電器控制系統(tǒng)里大批量的中間繼電器，以及計數(shù)器等相關(guān)器件代替，減少了相應(yīng)控制柜的設(shè)計和安裝，還有接線的工作任務(wù)量。第二，PLC或是外部的輸入設(shè)備出現(xiàn)故障的時候，能夠根據(jù)PLC上的編程器，或是發(fā)光二極管所提供的原因，來查明故障為什么會出現(xiàn)，通過更換模塊，能夠快速地排除故障再次出現(xiàn)的可能。第三，PLC有非常強的抗干擾能力，平均沒有故障的時間超過數(shù)萬小時，能夠用在干擾性較強的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的現(xiàn)場。簡單來說，PLC能夠替代之前舊樣式的控制電路，降低成本。而且PLC能夠進行大量的運算，為了達(dá)到往年老式控制電路，實現(xiàn)不了的功能。 PLC可編程控制器實驗臺使用而設(shè)計的外接演示裝置。6ES7322-5FF00-0AB0

模塊控制器PLC從系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試到維護越來越人性化和方便。6ES7288-2QT16-0AA0

PLC（可編程邏輯控制器）的編程語言主要有以下幾種：1.LadderDiagram（梯形圖）：梯形圖是一種基于繼電器邏輯控制的圖形編程語言，它以類似于電氣原理圖的方式表示邏輯關(guān)系，易于理解和實現(xiàn)。2.FunctionBlockDiagram（功能塊圖）：功能塊圖是一種基于功能模塊的圖形編程語言，它通過圖形塊和連接線表示功能模塊之間的關(guān)系。3.SequentialFunctionChart（順序功能圖）：順序功能圖是一種描述過程順序的圖形編程語言，它通過狀態(tài)和轉(zhuǎn)換表示過程的順序關(guān)系。4.StructuredText（結(jié)構(gòu)化文本）：結(jié)構(gòu)化文本是一種類似于高級編程語言的文本編程語言，它提供了豐富的控制結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型，便于實現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。5.InstructionList（指令表）：指令表是一種類似于匯編語言的文本編程語言，它以指令和操作數(shù)的形式表示控制邏輯。6.FunctionBlock（功能塊）：功能塊是一種基于功能模塊的編程語言，它通過功能塊和參數(shù)的組合實現(xiàn)控制邏輯。這些編程語言在不同的PLC中可能有所差異，但基本概念是相同的。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要選擇合適的編程語言進行PLC編程。6ES7288-2QT16-0AA0