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    近，PLCs在個(gè)人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號(hào)來(lái)表示邏輯。計(jì)算機(jī)通過(guò)USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對(duì)梯形邏輯進(jìn)行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來(lái)說(shuō)，該軟件提供了對(duì)PLC軟件進(jìn)行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過(guò)突出顯示在操作過(guò)程中或通過(guò)模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個(gè)人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過(guò)編程板將程序?qū)懭胍粋€(gè)可移動(dòng)的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開(kāi)的，通常是關(guān)閉的開(kāi)關(guān)。通常開(kāi)放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時(shí)接觸，而通常閉合的接觸在打開(kāi)/不按壓時(shí)打開(kāi)。觸點(diǎn)真實(shí)世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開(kāi)關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機(jī)，泵，燈，定時(shí)器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級(jí)的輸入。 模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7350-2AH01-0AE0

可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。6ES7194-4CB50-0AA0并且由于模塊控制器PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

目前，PLC和種類很多，規(guī)格性能不一。對(duì)PLC的分類，通?？筛鶕?jù)它的結(jié)構(gòu)形式，容量或功能進(jìn)行。1.按結(jié)構(gòu)形式的分類按照硬件的結(jié)構(gòu)形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結(jié)構(gòu)的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱為主機(jī)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊,卷板機(jī)，體積小，重量輕，價(jià)格較低等特點(diǎn)，但主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較簡(jiǎn)單的控制場(chǎng)合。模塊式PLC：也稱為積木式結(jié)構(gòu)，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開(kāi)，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴(kuò)展，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。大型的PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較復(fù)雜的控制場(chǎng)合。疊裝式PLC：這是一種新的結(jié)構(gòu)形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等高等寬，但是長(zhǎng)度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。

PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著重要的地位。盡管過(guò)去有一些預(yù)測(cè)認(rèn)為PLC可能會(huì)被其他系統(tǒng)所取代，但市場(chǎng)分析報(bào)告顯示，PLC的銷售每年都在以一個(gè)穩(wěn)定的增長(zhǎng)率上升。這主要?dú)w功于PLC制造商對(duì)PLC性能的持續(xù)改進(jìn)，以及PLC不斷進(jìn)入新的控制領(lǐng)域。PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的地位主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.廣泛應(yīng)用：PLC已被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，包括離散制造、連續(xù)過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制等。它們被用于控制各種設(shè)備，如機(jī)床、生產(chǎn)線、包裝機(jī)、泵、閥門等。2.可靠性高：PLC具有高度的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保證生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。3.易于編程和維護(hù)：PLC使用易于理解的編程語(yǔ)言（如梯形圖、指令表等），使得編程和維護(hù)變得更加容易。同時(shí)，PLC還提供了豐富的診斷功能，方便用戶進(jìn)行故障排查和維護(hù)。4.強(qiáng)大的通信能力：PLC支持多種通信協(xié)議和接口，能夠與其他設(shè)備、系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程控制。5.靈活性和可擴(kuò)展性：PLC的模塊化設(shè)計(jì)使得其具有很強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性，可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置和擴(kuò)展。綜上所述，PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有不可替代的地位，是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中不可或缺的一部分。PLC更高層次的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。

環(huán)境要求露天情況下●比較大落差0.3m;五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)運(yùn)行中的環(huán)境溫度●最小值-20°C●比較大值60°C●水平安裝，最小值-20°C●水平安裝，比較大值60°C●垂直安裝，最小值-20°C●垂直安裝，比較大值50°C運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度●最小值-40°C●比較大值70°C氣壓符合IEC60068-2-13標(biāo)準(zhǔn)要求●操作，最小值795hPa●操作，比較大值1080hPa●存放/運(yùn)輸，最小值660hPa●存放/運(yùn)輸，比較大值1080hPa參考海平面的運(yùn)行高度●安裝高度，最小值-1000m●安裝高度，比較大值5000m;安裝高度>2000m時(shí)受限，參見(jiàn)手冊(cè)相對(duì)空氣濕度●操作，比較大值95%;無(wú)凝結(jié)振動(dòng)●運(yùn)行疲勞極限符合IEC60068-2-62g(m/s2)面板安裝，1g(m/s2)DIN凹槽導(dǎo)軌●操作，測(cè)試符合IEC60068-2-6是沖擊測(cè)試●測(cè)試符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度15g（峰值），持續(xù)時(shí)間11ms有害物質(zhì)濃度●RH<60%時(shí)的SO2，無(wú)冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氫：<0.1ppm；RH<60%無(wú)冷凝液輸出模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值。6ES7194-4BA00-0AA0

整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。6ES7350-2AH01-0AE0

PLC在SCADA系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢(shì)有以下幾點(diǎn)：1.功能融合：傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)的功能與現(xiàn)在的PLC具有的功能越來(lái)越相似。這表明PLC正在逐步融入SCADA系統(tǒng)的領(lǐng)域，兩者之間的功能差異在逐漸縮小。2.無(wú)線通訊的廣泛應(yīng)用：過(guò)去，PLC在遠(yuǎn)程通訊方面可能不如SCADA系統(tǒng)所宣傳的那么多。但現(xiàn)在，不僅工業(yè)以太網(wǎng)，連GPRS或CDMA等無(wú)線通訊也被廣泛應(yīng)用于PLC的數(shù)據(jù)傳輸。這意味著PLC在通訊方面的能力得到了大幅提升，與SCADA系統(tǒng)的通訊能力越來(lái)越接近。3.強(qiáng)大的硬件和軟件功能：PLC的硬件功能、I/O模塊的種類比SCADA系統(tǒng)的RTU模塊要多，軟件功能也較強(qiáng)。這使得PLC在處理復(fù)雜控制任務(wù)時(shí)具有更大的靈活性和優(yōu)勢(shì)。4.PLC內(nèi)置局域網(wǎng)功能的應(yīng)用：通過(guò)PLC內(nèi)置的局域網(wǎng)功能，可以裝配更復(fù)雜的系統(tǒng)，個(gè)人計(jì)算機(jī)可以方便地連接到PLC網(wǎng)絡(luò)上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的監(jiān)視和管理。這增強(qiáng)了PLC在集成和擴(kuò)展方面的能力。5.向過(guò)程控制領(lǐng)域的擴(kuò)展：PLC正在從離散控制向連續(xù)過(guò)程控制過(guò)渡。雖然這需要PLC在性能和功能上有所突破，但這也是PLC未來(lái)發(fā)展的重要方向之一。綜上所述，PLC在SCADA系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢(shì)是功能融合、無(wú)線通訊的廣泛應(yīng)用、強(qiáng)大的硬件和軟件功能、PLC內(nèi)置局域網(wǎng)功能的應(yīng)用以及向過(guò)程控制領(lǐng)域的擴(kuò)展6ES7350-2AH01-0AE0