柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   信立智能推出的桌面型關(guān)節(jié)機(jī)器人，是小型企業(yè)與實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化的理想選擇。該機(jī)器人機(jī)身高度 300mm，重量 25kg，可直接放置在普通工作臺(tái)上，無(wú)需專門的安裝地基，節(jié)省場(chǎng)地成本。在性能上，其最大負(fù)載 3kg，工作半徑 500mm，重復(fù)定位精度 ±0.03mm，能完成精密零件裝配、樣品檢測(cè)、小批量包裝等作業(yè)。例如在高校實(shí)驗(yàn)室，該機(jī)器人可配合檢測(cè)設(shè)備完成材料樣本的自動(dòng)抓取與測(cè)試，避免人工操作帶來(lái)的誤差；在小型電子作坊，機(jī)器人可完成耳機(jī)線焊接、小型傳感器組裝等工序，幫助小作坊提升產(chǎn)品精度與生產(chǎn)效率。此外，機(jī)器人支持 USB 接口連接電腦，通過(guò)軟件即可完成程序編寫與參數(shù)設(shè)置，操作便捷性遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。早在 20 世紀(jì) 40 年代，關(guān)節(jié)式機(jī)械手就應(yīng)用于原子能工業(yè)。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)無(wú)菌生產(chǎn)要求，信立智能打造的無(wú)菌級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人，嚴(yán)格遵循 GMP 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機(jī)器人機(jī)身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無(wú)任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級(jí)鈦合金材質(zhì)，經(jīng)過(guò)伽馬射線滅菌處理，確保無(wú)菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié)，機(jī)器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動(dòng)理瓶系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無(wú)菌操作，避免人工接觸導(dǎo)致的微生物污染。同時(shí)，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，可直接部署在無(wú)菌藥品生產(chǎn)重點(diǎn)區(qū)域，助力藥企滿足國(guó)內(nèi)外嚴(yán)格的藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。東莞四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人有二或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，搭配機(jī)械抓手，適合搬運(yùn)定位工作。

信立智能憑借強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)實(shí)力，為關(guān)節(jié)機(jī)器人搭載了預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) “故障提前預(yù)警、主動(dòng)維護(hù)”。該系統(tǒng)通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集機(jī)器人電機(jī)溫度、減速器振動(dòng)、電流電壓等 12 項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)，結(jié)合 AI 算法分析設(shè)備運(yùn)行趨勢(shì)，提前 7-14 天預(yù)測(cè)潛在故障。例如當(dāng)減速器潤(rùn)滑油余量不足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)推送 “補(bǔ)充潤(rùn)滑油” 提醒；當(dāng)電機(jī)溫度異常升高時(shí)，會(huì)預(yù)警 “電機(jī)過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)” 并給出負(fù)載調(diào)整建議。企業(yè)根據(jù)預(yù)警信息提前安排維護(hù)，可避免突發(fā)停機(jī)導(dǎo)致的生產(chǎn)損失。數(shù)據(jù)顯示，搭載該系統(tǒng)的關(guān)節(jié)機(jī)器人，突發(fā)故障發(fā)生率降低 60%，維護(hù)成本減少 35%，設(shè)備使用壽命延長(zhǎng) 20%。同時(shí)，系統(tǒng)支持維護(hù)記錄自動(dòng)存檔，形成設(shè)備健康檔案，為后期維護(hù)提供數(shù)據(jù)支撐。

   信立智能憑借豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供 “定制化關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案”，根據(jù)不同行業(yè)、不同企業(yè)的實(shí)際需求，打造專屬自動(dòng)化裝備。例如針對(duì)某醫(yī)療器械企業(yè)的手術(shù)器械組裝需求，信立智能定制了負(fù)載 2kg、工作半徑 600mm 的高精度關(guān)節(jié)機(jī)器人，配合無(wú)菌夾具與視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，確保手術(shù)器械組裝過(guò)程無(wú)菌、精確，組裝誤差控制在 0.01mm 以內(nèi)；針對(duì)某家具廠的板材搬運(yùn)需求，定制了負(fù)載 30kg、帶有真空吸盤的關(guān)節(jié)機(jī)器人，可一次性抓取 3 塊標(biāo)準(zhǔn)板材，并快速搬運(yùn)至加工機(jī)床，搬運(yùn)效率提升 3 倍。在定制服務(wù)中，信立智能提供從需求調(diào)研、方案設(shè)計(jì)、設(shè)備生產(chǎn)到安裝調(diào)試的全流程服務(wù)，確保解決方案落地即見(jiàn)效，幫助客戶快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。研發(fā)人員不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制算法與運(yùn)動(dòng)精度。

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的批量生產(chǎn)中，非標(biāo)夾具的應(yīng)用對(duì)提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借在非標(biāo)夾具領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人部件的外形特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速定位和裝夾，減少換產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)保證加工過(guò)程中的穩(wěn)定性，降低因裝夾不當(dāng)導(dǎo)致的廢品率，為大規(guī)模生產(chǎn)提供有力支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控車床配件，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的軸類零件加工提供了可靠保障。公司供應(yīng)的刀架具有高剛性和高精度特點(diǎn)，在加工機(jī)器人傳動(dòng)軸時(shí)，可保證切削過(guò)程的平穩(wěn)性，提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細(xì)長(zhǎng)軸加工中的變形，確保關(guān)節(jié)機(jī)器人軸類零件的尺寸精度和直線度，滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的傳動(dòng)要求。微創(chuàng)機(jī)器人致力于為醫(yī)患提供高效手術(shù)體驗(yàn)與解決方案。惠州全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人定制

其大臂與小臂可擺動(dòng)，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   信立智能始終重視產(chǎn)品可靠性，其關(guān)節(jié)機(jī)器人經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試與耐久性測(cè)試，確保在惡劣工況下穩(wěn)定運(yùn)行。在高低溫測(cè)試中，機(jī)器人可在 - 10℃-50℃的環(huán)境中正常工作，滿足北方寒冷地區(qū)與南方高溫車間的使用需求；在粉塵測(cè)試中，設(shè)備防護(hù)等級(jí)達(dá) IP65，可在粉塵較多的機(jī)械加工車間長(zhǎng)期運(yùn)行，無(wú)需頻繁維護(hù)。在耐久性方面，機(jī)器人關(guān)鍵部件如減速器、電機(jī)經(jīng)過(guò) 10000 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試，性能衰減率≤5%，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。此外，信立智能建立完善的質(zhì)量追溯體系，每臺(tái)機(jī)器人都有的身份編碼，可追溯生產(chǎn)、檢測(cè)、出廠全流程信息，用戶可隨時(shí)查詢?cè)O(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)，買得放心、用得安心。柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案