肇慶全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的 “綠色節(jié)能” 設(shè)計(jì)上投入大量研發(fā)精力，推出的節(jié)能型關(guān)節(jié)機(jī)器人，相比傳統(tǒng)產(chǎn)品能耗降低 20% 以上，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn) “低碳生產(chǎn)”。該機(jī)器人采用節(jié)能伺服電機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)自動(dòng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，減少能耗；同時(shí)，其搭載能量回收系統(tǒng)，可將機(jī)器人制動(dòng)過程中產(chǎn)生的電能回收并儲(chǔ)存，供設(shè)備下次啟動(dòng)時(shí)使用。以一臺(tái) 10kg 負(fù)載的 6 軸機(jī)器人為例，傳統(tǒng)產(chǎn)品日均耗電量約 15 度，而信立智能節(jié)能型機(jī)器人日均耗電量 12 度，按工業(yè)電價(jià) 1 元 / 度計(jì)算，單臺(tái)設(shè)備每年可節(jié)省電費(fèi) 1095 元。此外，機(jī)器人機(jī)身材料采用可回收鋁合金，生產(chǎn)過程中減少有害物質(zhì)排放，符合國(guó)家 “雙碳” 政策要求，為企業(yè)綠色發(fā)展提供支持。關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，模擬人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式。肇慶全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

在關(guān)節(jié)機(jī)器人的批量生產(chǎn)中，非標(biāo)夾具的應(yīng)用對(duì)提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借在非標(biāo)夾具領(lǐng)域的設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關(guān)節(jié)機(jī)器人部件的外形特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速定位和裝夾，減少換產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)保證加工過程中的穩(wěn)定性，降低因裝夾不當(dāng)導(dǎo)致的廢品率，為大規(guī)模生產(chǎn)提供有力支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控車床配件，為關(guān)節(jié)機(jī)器人的軸類零件加工提供了可靠保障。公司供應(yīng)的刀架具有高剛性和高精度特點(diǎn)，在加工機(jī)器人傳動(dòng)軸時(shí)，可保證切削過程的平穩(wěn)性，提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細(xì)長(zhǎng)軸加工中的變形，確保關(guān)節(jié)機(jī)器人軸類零件的尺寸精度和直線度，滿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的傳動(dòng)要求。肇慶沖壓關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案搬運(yùn)重物時(shí)，關(guān)節(jié)機(jī)器人力量穩(wěn)定，大幅減輕人力負(fù)擔(dān)。

   信立智能深耕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年，推出的防爆型關(guān)節(jié)機(jī)器人，專為化工、油氣、制藥等易燃易爆環(huán)境設(shè)計(jì)，徹底解決傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備在危險(xiǎn)場(chǎng)景中的應(yīng)用難題。該機(jī)器人通體采用 304 不銹鋼材質(zhì)，表面經(jīng)過防靜電噴涂處理，關(guān)鍵部件如電機(jī)、接線盒均符合 Ex d IIB T4 Ga 防爆標(biāo)準(zhǔn)，可在含有可燃性氣體、粉塵的環(huán)境中安全運(yùn)行。在功能上，其具備與普通關(guān)節(jié)機(jī)器人一致的高精度與靈活性，最大負(fù)載 15kg，工作半徑 1200mm，能完成物料搬運(yùn)、攪拌輔助、成品裝卸等作業(yè)。此外，機(jī)器人配備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，管理人員可通過電腦或手機(jī)實(shí)時(shí)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警并推送故障信息，確保生產(chǎn)安全與設(shè)備穩(wěn)定。

    在快遞分揀中心，碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要應(yīng)用于以下幾個(gè)場(chǎng)景：包裹收集與預(yù)分揀：從各個(gè)網(wǎng)點(diǎn)收集運(yùn)來的包裹，通過掃碼登記記錄相關(guān)信息，并進(jìn)行初步分揀。碼垛搬運(yùn)機(jī)器人可以配合輸送線，將包裹從收集區(qū)快速轉(zhuǎn)移到預(yù)分揀區(qū)，為后續(xù)的分揀工作做好準(zhǔn)備。正式分揀：在預(yù)分揀的基礎(chǔ)上，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人可以根據(jù)包裹的目的地進(jìn)行更細(xì)致的分揀。通過視覺系統(tǒng)和智能路徑規(guī)劃，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地將包裹送到指定的分揀口，較大提高了分揀的準(zhǔn)確性和效率。裝車與運(yùn)輸：分揀完成后，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人可以將包裹快速、準(zhǔn)確地碼放到運(yùn)輸車輛上。通過優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑和抓取策略，可以比較大限度地利用車輛的裝載空間，提高運(yùn)輸效率。庫(kù)存管理：在快遞分揀中心的倉(cāng)庫(kù)中，碼垛搬運(yùn)機(jī)器人還可以用于貨物的庫(kù)存管理。機(jī)器人可以自動(dòng)將貨物從倉(cāng)庫(kù)中取出或放回，并根據(jù)庫(kù)存情況進(jìn)行實(shí)時(shí)更新和記錄。 關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，為其運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定強(qiáng)勁動(dòng)力。

    水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，又稱為SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）機(jī)器人，是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器人類型。其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.高精度與重復(fù)性水平關(guān)節(jié)機(jī)器人具備出色的定位精度和重復(fù)性。這得益于其精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的控制系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可以持續(xù)、準(zhǔn)確地完成預(yù)定任務(wù)，這對(duì)于需要高精度加工或裝配的工序至關(guān)重要。2.高速運(yùn)動(dòng)由于優(yōu)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制算法，水平關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠以較快的速度執(zhí)行任務(wù)。這種高速性能使得機(jī)器人能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量工作，從而提高整體生產(chǎn)效率。3.靈活性水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)使其具有較高的靈活性，能夠執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)調(diào)整。這種靈活性使得機(jī)器人能夠適應(yīng)多種不同的應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)需求。4.可編程性與易維護(hù)性現(xiàn)代水平關(guān)節(jié)機(jī)器人通常配備先進(jìn)的編程軟件和友好的用戶界面，使得用戶能夠方便地編寫、修改和調(diào)試程序。同時(shí)，機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)和易于訪問的維護(hù)部件也降低了維護(hù)成本和時(shí)間。 關(guān)節(jié)機(jī)器人自由度高達(dá) 5 - 6 軸，可完成幾乎任意角度與軌跡的任務(wù)。東莞六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人按需設(shè)計(jì)

研發(fā)人員不斷優(yōu)化關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制算法與運(yùn)動(dòng)精度。肇慶全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案

   針對(duì)電子行業(yè) “多品種、小批量” 的生產(chǎn)特點(diǎn)，信立智能研發(fā)的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人，具備極強(qiáng)的工序適配能力，可快速響應(yīng)產(chǎn)品迭代需求。該機(jī)器人搭載末端視覺定位系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別不同規(guī)格的工件，例如在電阻電容插件環(huán)節(jié)，機(jī)器人可通過視覺相機(jī)區(qū)分不同型號(hào)的電阻，并精確插入對(duì)應(yīng)的 PCB 板插槽，插件速度達(dá) 200 個(gè) / 分鐘，準(zhǔn)確率 100%。同時(shí)，機(jī)器人支持模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)需求靈活搭配抓取夾具、檢測(cè)相機(jī)、螺絲鎖付工具等末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn) “一機(jī)多用”。例如某電子廠引入該機(jī)器人后，同一臺(tái)設(shè)備可先后完成零件抓取、插件、檢測(cè)三道工序，無需更換設(shè)備，生產(chǎn)線柔性大幅提升，產(chǎn)品換型時(shí)間從原來的 2 小時(shí)縮短至 15 分鐘。肇慶全自動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案