1.機器人：接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。2.機器人控制柜：接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透...

國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響...

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

搬運機器人就是將包裝好的產(chǎn)品運輸?shù)街贫ㄎ恢?，通常這個位置離包裝地點有一定距離，因此移動搬運機器人成為運輸?shù)暮脦褪帧? 隨著技術(shù)的進步和市場的需要，近年來，機器人碼垛取代傳統(tǒng)機械碼垛已是發(fā)展趨勢。并且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機器人在我國市場一...

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點： 1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來； 2）提高勞動...

ABB搬運機器人快速簡便的編程ABB在這兩個機器人項目上都有超過25年的經(jīng)驗-明方法，**的運動控制和碼垛?，F(xiàn)在所有這種經(jīng)驗是在一個附加模塊中結(jié)合在一起的去Robotstudio-碼垛機Powerpac。 它結(jié)合了所有ABB軟件的精度、功率和可靠性利...

ABB最注重的是機器人的整體性，其**技術(shù)運動控制。ABB的QuickMoveTM動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)可以讓機器人各軸以比較大加速度運動，并且在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機器人的生產(chǎn)節(jié)拍快25%!在這種情況下能同時保有精度，重復(fù)到位精度非常高，以IR...

隨著我國智能時代的推進，企業(yè)自動化、計算機制造集成系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、自動化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，AGV智能搬運機器人作為調(diào)節(jié)和聯(lián)系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動化智能搬運裝卸裝備，其應(yīng)用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。 倉...

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很...

焊接機器人還改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，...

焊接機器人還改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，...

隨著我國智能時代的推進，企業(yè)自動化、計算機制造集成系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展、自動化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應(yīng)用，AGV智能搬運機器人作為調(diào)節(jié)和聯(lián)系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動化智能搬運裝卸裝備，其應(yīng)用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。 倉...

對一些密封性要求高的箱體類工件的操作中，人類無法很好的工作，在汽車生產(chǎn)線和一些工件運輸線上，焊接機器人能夠縮短產(chǎn)品更新的周期，同時由于其可以比較方便改變預(yù)設(shè)程序，相當(dāng)于減少了設(shè)備的投資，所以備受廠商的關(guān)注。長期以來,在重燃氣渦輪機上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都...

焊接機器人還改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，...

自動搬運機器人的簡要介紹： 1、上下料搬運機器人負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾百公斤； 2、運行速度快，且速度可調(diào)整; 3、動作靈活，可以完成復(fù)雜的搬運及上下料任務(wù); 4、可靠性高，維護簡單。 可完成重物抓取，搬運，翻轉(zhuǎn)，對...

時至***，機電一體化、自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大使之為我們創(chuàng)造出更加巨大機械智能化等技術(shù)應(yīng)運而利用機械進行社會生產(chǎn)史上的-一個里程碑。工業(yè)機器人的出現(xiàn)將人類從繁重單-的的生產(chǎn)力，并在一定程度上維護了社會的...

以往的傳統(tǒng)的了物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點，并且容易出錯，這樣就很容易影響企業(yè)的形象和信譽，而有了搬運機器人之后，只需要將貨架物放到搬運機器人上，就能自動優(yōu)化路線，將貨架自動搬運到達目的地。這樣的貨找人作業(yè)，對于企業(yè)來說是...

焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用焊接機...

對每一控制臺（壓機除外）有兩個運行模式：“自動”和“手動”（壓機有5個模式），在每個控制臺上有一個“自動／手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)。生產(chǎn)線以自動方式運行時，壓機以單次行程的方式運行，但在上死點必須停車等待指令：①生產(chǎn)線自動運行模式“AUTO”；②生產(chǎn)的正常模式，桉循環(huán)順...

焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不...

ABB最注重的是機器人的整體性，其**技術(shù)運動控制。ABB的QuickMoveTM動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)可以讓機器人各軸以比較大加速度運動，并且在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機器人的生產(chǎn)節(jié)拍快25%!在這種情況下能同時保有精度，重復(fù)到位精度非常高，以IR...

IRB6700機器人結(jié)構(gòu)剛性更好，從而使精度提升、節(jié)拍時間縮短且防護增強。它能夠適應(yīng)嚴(yán)苛的工作環(huán)境，還可選配ABB鑄造專家II代（FoundryPlus2)防護系統(tǒng)。同時，為確保在實際應(yīng)用中對可靠性的預(yù)測準(zhǔn)確無誤，IRB6700定型階段采用比以往更多的原型機，...

生產(chǎn)力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產(chǎn)關(guān)系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經(jīng)逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至***，機電一體化、機械智能化等技術(shù)應(yīng)運而生。人類充分發(fā)揮主觀能動...

在眾多的工業(yè)機器人中，搬運機器人無疑是應(yīng)用率高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、***、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域，都能見到搬運機器人的身影。而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義，搬運機器人不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車、軌道機器人等軌...

在優(yōu)化速度和精度時，往往會造成性能的損失。有了ABBIRB1600機器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機器人縮短了工作周期，有時甚至僅為其他機器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時，您還能享受到ABB機器人所獨有的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢。 與物料搬運...

IRB4600是一款通用機器人，為縮短節(jié)拍時間進行了優(yōu)化，其纖巧的機身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動生產(chǎn)效率邁上新臺階。IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計，機身緊湊輕巧，加速度達到同類比較高，結(jié)合其超...

自動搬運機器人的簡要介紹： 1、上下料搬運機器人負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾百公斤； 2、運行速度快，且速度可調(diào)整; 3、動作靈活，可以完成復(fù)雜的搬運及上下料任務(wù); 4、可靠性高，維護簡單。 可完成重物抓取，搬運，翻轉(zhuǎn)，對...

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量...

IRB6700系列每款器人的設(shè)計均適用LeanID——一種全新的集成線纜包（ID）解決方案——旨在通過將DressPack的最外部組件集成到機器人內(nèi)部，達到成本與可靠性之間的平衡。為IRB6700配備LeanID，電纜動作更易于預(yù)測，因此能夠簡化編...

焊接機器人編程技巧總結(jié)：(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得比較好的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。(4)合理的變位機位置、焊槍...