世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過(guò)一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開(kāi)發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小（局限于機(jī)器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。 適用的焊接或切割方法對(duì)于弧焊機(jī)器人特別重要。安徽工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備
實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人操作的長(zhǎng)遠(yuǎn)效益是非?？捎^的。機(jī)器人焊接的回報(bào)不僅僅是在速度上，焊接成本的降低表明機(jī)器人焊接可以投資獲得回報(bào)。通常情況下，這種回報(bào)表現(xiàn)為更強(qiáng)的生產(chǎn)力和更高質(zhì)量的焊接（終于限度的減少昂貴又費(fèi)時(shí)的返工實(shí)例）的形式，但在這項(xiàng)技術(shù)中，還有其他有建設(shè)性的投資回報(bào)率。機(jī)器人焊接還具備降低能源和勞動(dòng)力成本的優(yōu)點(diǎn)，在很多情況下，降低材料成本源于過(guò)度焊接問(wèn)題的減少，過(guò)度焊接是經(jīng)常發(fā)生在人工焊接中的一種常見(jiàn)而又昂貴的問(wèn)題。超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)八分之一的熔珠將會(huì)造成填充金屬成本翻一番，但機(jī)器人卻可以通過(guò)下放剛剛好達(dá)標(biāo)的材料來(lái)降低成本。此外，機(jī)器人焊接系統(tǒng)使用的是散裝填料金屬（如600磅重的桶裝）因此公司在購(gòu)買(mǎi)時(shí)，往往可以獲得較大的折扣。鄭州車(chē)間焊接機(jī)器人報(bào)價(jià)焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，它是由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。
工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)庫(kù)存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。
弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUCM-10iA，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊***姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，以便作擺動(dòng)焊，而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧**及自動(dòng)再引弧功能等。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹?lái)越多的重視。
軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站是專門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊***送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。焊接機(jī)器人，易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高，保證其均一性。可以做到24h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。福建弧焊焊接機(jī)器人采購(gòu)
ABB焊接機(jī)器人是全球500強(qiáng)企業(yè)所生產(chǎn)的焊接系統(tǒng)，其機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)在全球屈指可數(shù)。安徽工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備
機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)，顧名思義就是與機(jī)械有關(guān)的行業(yè)，在很大程度上影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)大發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)也在一定程度上體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)建設(shè)水平。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅速，制造水平明顯提升。其他有限責(zé)任公司企業(yè)著力在重點(diǎn)領(lǐng)域和優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域開(kāi)展智能制造試點(diǎn)。通過(guò)運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)開(kāi)發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件，推廣柔性制造，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定制、異地設(shè)計(jì)、當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的協(xié)同生產(chǎn)模式。在我國(guó)經(jīng)濟(jì)步入發(fā)展新常態(tài)后，機(jī)器人，焊接電源，配套設(shè)備行業(yè)也處于新舊增長(zhǎng)模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時(shí)期，實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展。生產(chǎn)型企業(yè)圍繞生產(chǎn)源頭、制造過(guò)程和產(chǎn)品性能三個(gè)方面加強(qiáng)科技研發(fā)，應(yīng)用制造工藝，實(shí)現(xiàn)綠色制造。推廣節(jié)能低碳技術(shù)，采用制造工藝，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，形成低加入、低消耗、低排放的業(yè)態(tài)模式，實(shí)現(xiàn)低碳制造。安徽工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備
上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、通用五菱汽車(chē)等汽車(chē)零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。