在控制器方面，廣州數(shù)控和南京埃斯頓等企業(yè)都相應(yīng)推出了自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。經(jīng)過多年積累，國內(nèi)機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品并沒有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法，仿真與離線編程和應(yīng)用軟件包上。據(jù)埃斯頓機器人的吳蔚副總經(jīng)理介紹，埃斯頓機器人在2011年引入了一個加拿大機器人團隊成功開發(fā)了機器人控制器及**算法。埃斯頓公司除**算法外，還已經(jīng)擁有了完整的焊接和碼垛軟件包和離線編程與仿真的能力，可為多種行業(yè)的客戶提供***的產(chǎn)品和服務(wù)。 先進設(shè)備的制造、新材料、自動控制、人工智能等是工業(yè)機器人的重要組成部分。重慶普拉多工業(yè)機器人廠家
要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其***振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。[5]（4）仿真分析進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進行共振抑制。 四川焊接工業(yè)機器人第四代工業(yè)機器人被稱為AMR，自動移動機器人。
現(xiàn)階段國內(nèi)機器人廠商在**領(lǐng)域不能直接與國外企業(yè)競爭。而在中低端領(lǐng)域，**終用戶對機器人的性價比要求極高，這就要求國產(chǎn)機器人在成本和性能方面有很好的把握。這時，占據(jù)機器人75%成本的**零部件就顯得格外突出。換句話說，**零部件的突破對國產(chǎn)機器人能否在機器人舞臺占據(jù)一席之地至關(guān)重要。**們認為，短時間內(nèi)**難突破的**零部件為減速機。減速機占機器人成本的20%-25%，是一種精密的機械傳動部件，是機器人必不可少的功能部件。但在世界機器人四大家族中，**安川使用部分自制的減速機。其它三大家仍堅持使用納博等專業(yè)減速機廠家生產(chǎn)的減速機產(chǎn)品?？梢姡a(chǎn)減速機的難度之高。國內(nèi)中低端應(yīng)用，雖然在意成本，但對品質(zhì)的要求并不低。截至2014年，除了廣州數(shù)控以外，南京埃斯頓和安徽埃夫特等國產(chǎn)機器人企業(yè)均選擇外購減速機以確保機器人的精度和穩(wěn)定性。
當?shù)谌鷻C器人手臂智能流水線生產(chǎn)線具備智能算法能力時，機器人的運動功能和視覺識別能力將越來越強。事實上，AMR是在**代機器人的基礎(chǔ)上誕生的。只有當**代機器人分別成熟時，AMR才會更加成熟。第五階段是先進的***、全能、可用的機器人。然而，根據(jù)技術(shù)發(fā)展狀況，我們?nèi)蕴幱诘谌A段的早期階段，完全實現(xiàn)AMR還需要一段時間，更不用說這個先進的機器人了。在重慶匯博聚程機器人培訓學?？磥恚?**的機器人至少需要十年才能達到***水平。結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下實現(xiàn)搬運焊接裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
伺服電機，作為機器人的**零部件之一，能夠使機器人跟隨外部指令進行人們所期望的運動。國產(chǎn)伺服電機應(yīng)用到機器人上比較大的挑戰(zhàn)就是缺乏頂層設(shè)計，即做伺服的企業(yè)對機器人不了解，而做機器人的企業(yè)對伺服也不了解，導致機器人無法形成一套完整設(shè)計方案。截止至2014年，在國產(chǎn)機器人伺服領(lǐng)域，南京埃斯頓是國內(nèi)少有的兼具機器人知識和伺服經(jīng)驗的質(zhì)量企業(yè)。以廣州數(shù)控，華中數(shù)控為**的國產(chǎn)企業(yè)雖有自主伺服產(chǎn)品，但主要應(yīng)用在機床領(lǐng)域，缺乏通用伺服領(lǐng)域的知識。南京埃斯頓已經(jīng)在通用伺服領(lǐng)域有10年的積累，并獲得科技部863項目支持，成功研發(fā)出了機器人**伺服驅(qū)動器和電機，在伺服**部件領(lǐng)域已經(jīng)先拔頭籌。 關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機。重慶碼垛工業(yè)機器人機器
機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)是低估了有效負荷和慣性需求。重慶普拉多工業(yè)機器人廠家
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；3、球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。二、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。重慶普拉多工業(yè)機器人廠家