德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位，*次于日本和美國(guó)，但它比英國(guó)和瑞典引進(jìn)機(jī)器人大約晚了五六年，其所以如此，是因?yàn)榈聡?guó)的機(jī)器人工業(yè)一起步，就遇到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)不景氣，但是德國(guó)的社會(huì)環(huán)境卻是有利于機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的。日爾曼民族是一個(gè)重實(shí)際的民族，他們始終堅(jiān)持技術(shù)應(yīng)用和社會(huì)需求相結(jié)合的原則。除了像大多數(shù)國(guó)家一樣，將機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)之外，突出的一點(diǎn)是德國(guó)在紡織工業(yè)中用現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)改造原有企業(yè)，報(bào)廢了舊機(jī)器，購(gòu)買了現(xiàn)代化自動(dòng)設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，使紡織工業(yè)成本下降、質(zhì)量提高，產(chǎn)品的花色品種更加適銷對(duì)路。到1984年終于使這一被喻為"快完蛋的行業(yè)"重新振興起來(lái)。與此同時(shí)，德國(guó)看到了機(jī)器人等先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的作用，提出了1985年以后要向高級(jí)的、帶感覺的智能型機(jī)器人轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。經(jīng)過(guò)近十年的努力，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的**地位。 車間有效利用---單位面積較大產(chǎn)值。自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人設(shè)備
日本在60年代末正處于經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展時(shí)期，年增長(zhǎng)率達(dá)11％。第二次世界大戰(zhàn)后，日本的勞動(dòng)力本來(lái)就緊張，而高速度的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更加劇了勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的困難。為此，日本在1967年由川崎重工業(yè)公司從美國(guó)Unimation公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出***臺(tái)川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。由于國(guó)家出資對(duì)小企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用機(jī)器人的專門知識(shí)和技術(shù)指導(dǎo)等等這一系列扶植政策，使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來(lái)，經(jīng)過(guò)短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機(jī)器人王國(guó)”，其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺(tái)數(shù)在國(guó)際上躍居**。自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人哪家好工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制。
人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。[5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。[5]3.智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化越來(lái)越多的3D視覺、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從**個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人直接轉(zhuǎn)化為：自動(dòng)化流程生產(chǎn)線。重慶匯博聚程機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校認(rèn)為，這些機(jī)器并不是嚴(yán)格意義上的機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兇蠖鄶?shù)只有一個(gè)機(jī)械臂，就像許多工廠里有一定機(jī)械自由度的智能機(jī)器人一樣。據(jù)說(shuō)這種傳統(tǒng)的聰明的機(jī)械手很聰明。事實(shí)上，你沒有智慧。其實(shí)質(zhì)是數(shù)字控制，它是用來(lái)從事工業(yè)生產(chǎn)的流水線。與上一代不同，AGV已經(jīng)有了一些簡(jiǎn)單的人工智能技術(shù)，比如能夠自動(dòng)導(dǎo)航的小型貨運(yùn)機(jī)器人。重慶匯博聚程機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校認(rèn)為，雖然這些機(jī)器人有一些識(shí)別能力，比如紅外成像、雷達(dá)或相機(jī)識(shí)別，而且這些機(jī)器人有一定的自我處理能力。典型的應(yīng)用是亞馬遜物流和存儲(chǔ)系統(tǒng)中用于運(yùn)輸貨物的機(jī)器人；AGV在民用場(chǎng)景中也有一定的應(yīng)用，例如一些酒店的服務(wù)機(jī)器人或?qū)儆贏GV類別的家庭清掃機(jī)器人。 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），單機(jī)價(jià)格不斷下降。
機(jī)器人本體就是指工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分，又叫操作機(jī)，是工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)，是指工業(yè)機(jī)器人的原樣和自身。整體機(jī)器人還其它的配套軟件和配套設(shè)備組成。機(jī)器人本體基本結(jié)構(gòu)由五部分組成：1、傳動(dòng)部件；2、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)；3、臂部；4、腕部；5、手部。六軸機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)機(jī)器人本體屬于設(shè)備集成的范疇。按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，機(jī)器人本體可分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人及其他。不同種類或行業(yè)的機(jī)器人，對(duì)技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求。如汽車行業(yè)的焊接機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體有較高精度和速度和要求，而碼垛類機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人則對(duì)負(fù)載能力要求比較高，應(yīng)用于電子行業(yè)較多的SCARA機(jī)器人則對(duì)精度和速度要求比較高。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 讓自適應(yīng)機(jī)器人去到各行各業(yè)，去做那些目前只有人能做好、然而卻對(duì)人身心有害的辛苦勞動(dòng)。金屬工業(yè)機(jī)器人
關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人設(shè)備
重大技術(shù)裝備是關(guān)系我國(guó)安全和國(guó)民經(jīng)濟(jì)命脈的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)品，是有限責(zé)任公司企業(yè)綜合實(shí)力和重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。近年來(lái)，機(jī)械工業(yè)在重大技術(shù)裝備的自主研發(fā)中不斷取得突破，創(chuàng)新成果正逐步加入使用。激光焊機(jī)/激光切割機(jī)，激光清洗機(jī)/通用焊機(jī)，數(shù)控切割/等離子切割，自動(dòng)化定制/工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的再制造已經(jīng)成為其產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它為客戶提供降低產(chǎn)品全生命周期成本的極優(yōu)方式，也支持了我國(guó)提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)的號(hào)召，成為工程機(jī)械行業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向。機(jī)械企業(yè)常常利用虛擬制造技術(shù)來(lái)提升反應(yīng)能力，而虛擬制造技術(shù)也是機(jī)械制造領(lǐng)域中重點(diǎn)的技術(shù)。對(duì)現(xiàn)代化有限責(zé)任公司企業(yè)來(lái)說(shuō)，具備敏捷的反應(yīng)能力是未來(lái)努力的方向。細(xì)分市場(chǎng)看，推土機(jī)、平地機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)出較大的回落趨勢(shì)，上述兩個(gè)有限責(zé)任公司市場(chǎng)出口也在收縮。(下滑具有一定的周期性，推土機(jī)在2018年銷量大漲)而汽車起重機(jī)則成為了工程機(jī)械行業(yè)“明星產(chǎn)品”。自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人設(shè)備